智能駕駛級別，什么是自動汽車級別1至5級無人駕駛汽車技術(shù)詳解

來源：整理時間：2023-06-13 08:43:43 編輯：智能門戶手機版

1，什么是自動汽車級別1至5級無人駕駛汽車技術(shù)詳解

5級分級是這樣區(qū)別的：如果一輛車在行駛中只有縱向或側(cè)向某一方面控制，為自動一級。如果同時具有縱向和側(cè)向的自動控制，為自動二級。在此基礎(chǔ)上，如果汽車對所有環(huán)境的感知，是由汽車視覺來完成，則是三級。在前三級的基礎(chǔ)上，如果整個駕駛能夠形成一個“閉環(huán)”，則是四級。而四級和五級的區(qū)別就在于，四級是局部路況 (高速公路，城郊或城區(qū))，五級是全工況全天候。

什么是自動汽車級別1至5級無人駕駛汽車技術(shù)詳解

2，自動駕駛分為6個級別中國處在哪一級

這是個長遠的策劃，當(dāng)一個新興行業(yè)出現(xiàn)，誰制訂了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，誰就能站在制高點。以后單單收取硬件行業(yè)的技術(shù)授權(quán)就是好幾個億的市場。

自動駕駛技術(shù)的六個級別各個級別是特定汽車系統(tǒng)提供的用于描述自動化（相對于人類控制）程度的簡略方法。自動化級別遵循國際自動機工程師學(xué)會幾年前制定的定義。國際自動機工程師學(xué)會是汽車工程師組成的一個專業(yè)協(xié)會，其設(shè)立的許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為世界各地的汽車制造商所遵循。

自動駕駛分為6個級別中國處在哪一級

3，無人駕駛還有多遠

業(yè)界樂觀的看法是，在2025年前后，真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路盡管無人車的智能水平令人嘆服，但此前特斯拉公司由于自動駕駛而發(fā)生的事故，讓人對無人駕駛?cè)圆环判?。實際上，無人駕駛和自動駕駛并不完全相同。倪凱說，無人駕駛完全不需要人為干預(yù)，汽車可以通過環(huán)境感知、行為決策、運動控制等技術(shù)完成一系列的行車動作。而自動駕駛也可以代替駕駛員控制車輛，但必要時依然需要人對車輛進行操控。目前，部分自動駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了日?？梢姷钠嚿希热缜昂筌嚲鄿y量、自動泊車等功能。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車可以分為4個級別，分別為：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別屬于全無人駕駛的最高級別，是汽車駕駛自動化、智能化程度最高的級別，也就是習(xí)慣所說的無人駕駛。無人駕駛與前三個級別不同。前三個級別智能汽車仍是交通工具，第四級別無人駕駛則是“四個輪子的電腦”。這也是兩種不同的自動駕駛轉(zhuǎn)型路線。第一種是“漸進演化”的路線，也就是說在傳統(tǒng)的汽車上逐漸新增一些自動駕駛的功能，例如特斯拉汽車的自動駕駛功能就屬于這種類型，也包括傳統(tǒng)的汽車制造商。另外一種就是“一步到位”的路線，它們從一開始就是徹徹底底的自動駕駛汽車，例如Alphabet、百度。對研發(fā)者來說，安全是自動駕駛的根本出發(fā)點，兩種發(fā)展方式并非完全矛盾。“漸進演化”的半自動車，其本質(zhì)上還是一種為駕駛者優(yōu)化體驗的機制。目前已經(jīng)允許駕駛員在道路上雙手離開方向盤行駛。此外，利用一系列的傳感器和攝像頭，這些半自動駕駛汽車還能完成并線、自動泊車、在一條車道上行駛和自動剎車等操作。專家介紹說，以特斯拉為例，根據(jù)對于無人駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，特斯拉的自動駕駛基本處于2級與3級之間，也就是說，特斯拉的自動駕駛或無人駕駛的服務(wù)對象都是司機，而非乘客。在使用時，駕駛者仍需保持駕車應(yīng)有的機警，時刻留意車輛的行駛情況，以便在緊急情況下，隨時接管車輛的控制權(quán)。此前特斯拉因為自動駕駛在美國佛羅里達州發(fā)生的事故中，調(diào)查發(fā)現(xiàn)駕駛員的注意力分散超過了7秒。而特斯拉自動輔助駕駛?cè)孕枰{駛員始終全神貫注地監(jiān)控交通環(huán)境，并準(zhǔn)備好隨時接管方向盤?！耙徊降轿弧钡臒o人駕駛車，其實就是一個特殊的帶著輪子的機器人，它的核心技術(shù)在“大腦”。本質(zhì)上說，無人駕駛是一個軟件或算法問題。它首先瞄準(zhǔn)自動駕駛的最高級別，也就是4級無人駕駛，這個級別的無人駕駛服務(wù)對象是乘客。同時，汽車也被看作是新一代的移動計算終端，直接用最優(yōu)的計算能力和最好的傳感器以最大化保證安全，直接實現(xiàn)全無人駕駛，再試圖在幾年之內(nèi)通過產(chǎn)業(yè)化的努力大幅降低傳感器價格，從而縮短量產(chǎn)時間。業(yè)界樂觀的看法是，在2025年前后，真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路。倪凱認為，目前無人駕駛技術(shù)依然處在研發(fā)及實驗階段，在實際投入量產(chǎn)前依然需要大量的工作。由于中國特殊的道路交通環(huán)境，想要解決國內(nèi)自動駕駛技術(shù)發(fā)展中的問題，必須依賴于本土研發(fā)。目前，中國的人工智能研究已處于世界前沿，有關(guān)方面也在積極起草自動駕駛相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及政策法規(guī)，這些都將有力推動自動駕駛乃至無人駕駛在中國的發(fā)展。

五年后

無人駕駛還有多遠