自動駕駛技術現(xiàn)狀研究，無人駕駛技術現(xiàn)狀及發(fā)展前景如何

來源：整理時間：2023-06-05 02:35:09 編輯：智能門戶手機版

1，無人駕駛技術現(xiàn)狀及發(fā)展前景如何

前段時間人工智能第一場血案----Uber撞人致死事件將自動駕駛推到公眾的視線焦點，相比這起事件你也看到過，目前無人駕駛有一個很重要的短是駛視覺有無法克服的死角。目前主流的自動駕駛傳感系統(tǒng)都是采用可見光+雷達的解決方案。第一、可見光攝像頭，覆蓋距離有限，無夜視功能，夜間不工作。第二、雷達方案也存在致命硬傷：毫米波雷達存在識別區(qū)間限制，而激光雷達對于惡劣天氣經常誤判。請注意，毫米波雷達對金屬的反射過于敏感，路上的鋼板、凸起的井蓋，甚至易拉罐的底部，在毫米波雷達的眼中，都相當于一堵墻；當一個人從車流中突然竄出時，毫米波雷達無法對前方障礙物進行及時準確建模，于是慘案就發(fā)生了。遺憾的是，目前沒有哪種傳感器能達到100%的安全、準確?？茖W考證目前最成熟的方案就是自動駕駛視覺必須在目前的方案上加入紅外熱像技術，即紅外熱像儀+可見光+毫米波雷達+激光雷達，四位一體全方位無死角才可做到萬無一失。網上搜集了大量的數(shù)據(jù)考證，目前全球紅外熱像儀核心部件和整機的研發(fā)和生產企業(yè)真是鳳毛麟角少之又少，全球總共只有幾家，實力最強的也就那么幾家，美國的FLIR、中國的艾睿光電及SEEK，高德等，目前中國的艾睿光電可以說是我們中國的驕傲，據(jù)資料顯示，艾睿光電目前在芯片和整機的研發(fā)量產能力上國內領先一截，技術水平緊追FLIR，個別已經領先，所以無人駕駛方向，很多車企根本沒必要看美國人的臉色，受他們的限制管控，我們中國企業(yè)照樣能創(chuàng)造出一流先進的產品來滿足他們的需求，中國企業(yè)加油！??！

無人駕駛技術現(xiàn)狀及發(fā)展前景如何

2，無人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀

盡管無人車商業(yè)化遙遙無期，但各國在無人駕駛領域的競爭已經白熱化。我國發(fā)展無人駕駛具有先天優(yōu)勢，包括潛在市場規(guī)模大、信息產業(yè)強、可率先進入5G時代等，但政策法規(guī)的滯后，已嚴重制約著無人駕駛產業(yè)發(fā)展，爭取相關政策法規(guī)的支持迫在眉睫。據(jù)前瞻產業(yè)研究院《中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預測與投資分析報告》分析，到2020年，全球自動駕駛汽車銷量將達到1000萬輛；到本世紀中葉，無人駕駛汽車將成為主流?，F(xiàn)階段來看，無人駕駛產業(yè)已處于窗口期，隨著技術成熟，未來5至10年內，無人駕駛將實現(xiàn)產業(yè)化，開始大規(guī)模普及之路。到2035年前后，無人駕駛汽車將進入市場爆發(fā)期，即消費者人口與銷量大幅增長階段。

“雖然國外起步較早，但中國無人駕駛技術與其相比差距并不算大。”國防科技大學教授賀漢根說。早在2011年，由國防科技大學研發(fā)的無人車完成了從長沙到武漢的高速公路全程無人駕駛實驗，實驗車實現(xiàn)多次自主超車?！叭缃裎覀兊臒o人車輛能從深圳開到北京，研發(fā)重點轉向城市密集交通下復雜路況的處理?！辟R漢根說。不同于國外車企以自主研發(fā)為主，我國車企大都采取了與國內科研院所、高校合作研發(fā)無人駕駛技術?！败嚻蠡诋a品，研發(fā)機構著重于技術，相互補充驗證?！遍L安汽車工程研究總院總工程師黎予生說。針對未來汽車產品的智能化趨勢，國內車企研發(fā)紛紛提速，無人駕駛技術成為重要的研發(fā)目標。黎予生表示，長安汽車將加大投入，計劃到2025年建立起1500人的研發(fā)隊伍，累計投入130億元提升無人駕駛等智能汽車技術水平。無人駕駛技術研發(fā)方興未艾，然而擺在車企和科研院所面前的還有許多困難，技術水平不足、關鍵零部件依賴進口、政策法規(guī)不完善等問題較為突出?！耙驗槿狈ο嚓P法律法規(guī)，無人駕駛汽車上路試驗困難重重?！崩栌枭f，“道路驗證非常復雜，建議有關部門予以支持?！奔幢憷щy重重，中國無人駕駛的未來發(fā)展前景依舊廣闊。雖然2015年上半年中國車市產銷有所放緩，但改善性需求、結構性調整給中國智能汽車發(fā)展提供了更多機會。

無人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀

3，在不久的將來汽車自動駕駛技術會是怎樣發(fā)展的

根據(jù)我個人的估計，在不久的經來，汽車的自動駕駛技術，根本就不能有什么發(fā)展?，F(xiàn)在的條件下，駕駛員是不可替代的，所謂的人工智能，根本就不可能代替人類，連開車這種簡單的事情，也不可能。人類的司機，可以根據(jù)一些行人、自行車騎行者、摩托車騎手的年紀、動作、甚至眼神，看出對方是否有潛在的向自己方向移動的可能，自動駕駛汽車可以辦得到么？人類的司機，可以根據(jù)前車的反應，推斷出前方有事故發(fā)生，需要提前減速或者避讓，自動駕駛辦得到么？在比較擁堵的路段，自動駕駛可能會保持車距，而手動駕駛車輛的司機可能會不斷的加塞到自動駕駛車輛的前方，這樣的話，自動駕駛車輛就根本就不能往前走了，這種情況下，人工智能會處理么？我認為，在遙遠的將來，想要讓自動駕駛汽車代替司機，也必須弄成自動駕駛車輛專用路形式的，這種路段，不允許行人、自行車、摩托車、三輪車，等等車輛出現(xiàn)，只允許自動駕駛汽車和手動駕駛汽車通行，而且，需要全國的司機素質顯著提高，開車都比較守規(guī)矩，才行。近期，或者說，現(xiàn)階段，最多，也就能實現(xiàn)，封閉高速公路的路況下，自動駕駛。畢竟，封閉的高速公路上，大家基本上還都是比較守規(guī)矩的，也不會出現(xiàn)行人、自行車、甚至貓貓狗狗之類的情況。根據(jù)我個人的估計，在不久的經來，汽車的自動駕駛技術，根本就不能有什么發(fā)展。現(xiàn)在的條件下，駕駛員是不可替代的，所謂的人工智能，根本就不可能代替人類，連開車這種簡單的事情，也不可能。人類的司機，可以根據(jù)一些行人、自行車騎行者、摩托車騎手的年紀、動作、甚至眼神，看出對方是否有潛在的向自己方向移動的可能，自動駕駛汽車可以辦得到么？人類的司機，可以根據(jù)前車的反應，推斷出前方有事故發(fā)生，需要提前減速或者避讓，自動駕駛辦得到么？在比較擁堵的路段，自動駕駛可能會保持車距，而手動駕駛車輛的司機可能會不斷的加塞到自動駕駛車輛的前方，這樣的話，自動駕駛車輛就根本就不能往前走了，這種情況下，人工智能會處理么？我認為，在遙遠的將來，想要讓自動駕駛汽車代替司機，也必須弄成自動駕駛車輛專用路形式的，這種路段，不允許行人、自行車、摩托車、三輪車，等等車輛出現(xiàn)，只允許自動駕駛汽車和手動駕駛汽車通行，而且，需要全國的司機素質顯著提高，開車都比較守規(guī)矩，才行。近期，或者說，現(xiàn)階段，最多，也就能實現(xiàn)，封閉高速公路的路況下，自動駕駛。畢竟，封閉的高速公路上，大家基本上還都是比較守規(guī)矩的，也不會出現(xiàn)行人、自行車、甚至貓貓狗狗之類的情況。

你好，未來肯定會有發(fā)展的，現(xiàn)在也有，比如寶馬的七系，奔馳s級都有，只不過技術不成熟。

在不久的將來汽車自動駕駛技術會是怎樣發(fā)展的