首頁 > 廠商 > 知識 > AI機(jī)器人制作，如何自己動手做智能機(jī)器人

AI機(jī)器人制作，如何自己動手做智能機(jī)器人

來源：整理時間：2023-06-05 02:28:39 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，如何自己動手做智能機(jī)器人

“智能”。要想達(dá)到這個要求的話，要下點(diǎn)工夫了。你不嫌棄，我可以給你提供幫助。我可以幫你完成“嵌入式”編程，和基本的信號處理方面的東西。再深的話，一起討論羅。

如何自己動手做智能機(jī)器人

2，怎樣制作AI人工智能

一個普通聊天機(jī)器人需要大量語言訓(xùn)練。有兩種做法，（對于中文）傳統(tǒng)的是對一段文字進(jìn)行分詞，然后進(jìn)行主謂賓分析，接著通過數(shù)據(jù)庫中有的句型模式進(jìn)行匹配，取得匹配高的幾個，查找對應(yīng)回答句型并根據(jù)原有文本聯(lián)想填詞?，F(xiàn)代一般通過大規(guī)模語料訓(xùn)練，現(xiàn)成一個大的概率表，再得到回答映射概率表，最后自動完成聊天。對于小黃雞之類的程序，是根據(jù)傳統(tǒng)ALICE程序?qū)涫綄W(xué)習(xí)的產(chǎn)物。流程：語料－－－分詞（中科院ICTCLAS庫）－－－語法分析／概率分析（聚類，N－gram）－－－句型模式匹配（模板匹配）／隱馬可夫鏈，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)－－－概率分析（N－gram）／句型選用－－－句子生成例子：今天去哪吃飯??？－－－今天／去／哪／吃飯／?。浚ィ喝?，到，在；吃飯：吃，用餐；今天：（時間）；啊：（語氣助詞）；哪：（疑問）－－－匹配語料：到哪里吃？外婆家／去什么地方吃飯？就在樓下小飯店吧／在哪吃飯呢？我們?nèi)W(xué)校食堂吧／中午去哪里用餐？不知道啊。－－－哪里》外婆家；什么地方》樓下／小飯店；哪》學(xué)校／食堂；哪》不／知道；聚類后：外婆家，小飯店，食堂是吃飯的地方，不知道是另一種回答－－－系統(tǒng)需要根據(jù)上下文語境變量識別，比如上文出現(xiàn)了某地方A－－－去A－－－加工美化：我們?nèi)吃飯吧。

怎樣制作AI人工智能

3，怎么做智能機(jī)器人需要準(zhǔn)備些什么

很多，最起碼要：支架，輪子或者履帶，PLC，步進(jìn)電機(jī)，烙鐵，電路板，電腦，電腦上使用的編程軟件。

美國耗時4年研制的恐龍機(jī)器人玩具，其動作與學(xué)習(xí)能力和普通動物沒有任何區(qū)別：它可以記住受傷的經(jīng)歷，也可以對友善的主人撒嬌。圖注：這個來自加利福尼亞，耗時4年時間而最終成形的恐龍機(jī)器人玩具，當(dāng)我們脫去這個玩具的外層后，可以直觀的看到很多的電動機(jī)器，六個處理裝置還有使得玩具更具個性特征的38個傳感器。網(wǎng)易探索3月18日訊，美國加州機(jī)器人研發(fā)企業(yè)ugobe（原文標(biāo)稱）耗時四年制作的恐龍機(jī)器人玩具pleo問世以來，吸引了眾多的科技工作者的強(qiáng)烈關(guān)注。因?yàn)樗膭幼髋c學(xué)習(xí)能力和普通動物沒有任何區(qū)別：它可以記住受傷的經(jīng)歷，也可以對友善的主人撒嬌。據(jù)相關(guān)工作人員介紹，恐龍機(jī)器人玩具pleo的研制成功是人工智能型機(jī)器人開發(fā)研究的一次突破，它綜合了所有自主學(xué)習(xí)型機(jī)器人的基本特征，對模擬人類生活予以特別改造和增強(qiáng)，甚至做到了與人類的互動。玩具恐龍pleo倍受世人所關(guān)注，人們對于它的結(jié)構(gòu)、功能也顯示出了極大的興趣。很多人不禁會問，pleo是如何對周圍環(huán)境作出反應(yīng)的呢。那么下面，就讓我們一起對它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行仔細(xì)的探究吧。pleo整個身體的主要部件分別是很多的電動機(jī)器，六個處理裝置還有使得玩具更具個性特征的38個傳感器。在視覺方面，鼻孔中裝有一個紅外線無線電收發(fā)裝置，裝置不斷將由外界接受到的光波信號傳入內(nèi)部處理裝置，告知pleo前方是什么，使得自己可以輕易地繞開前方物體。而鼻孔上方的“全色彩照相機(jī)”（full-color camera）則向pleo提供諸如物體形狀之類更為具體的信息。pleo可以看到前方15英尺的距離，視線也在不斷的改變。當(dāng)將pleo置于完全黑暗的環(huán)境下，它甚至?xí)奁?。而在它的聽覺方面，擴(kuò)音器分別安置于pleo的頭部兩側(cè)。pleo可以根據(jù)哪只耳朵接受到更大的聲音來確定發(fā)音源的方向，甚至它也可以通過哪只耳朵首先接受到聲音來辨別聲源方向。當(dāng)它運(yùn)動時，pleo的最核心的處理裝置同時向四個次一級別的處理器傳送數(shù)據(jù)，處理器接受到數(shù)據(jù)后，會立即使發(fā)動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)起來，操縱著pleo15個關(guān)節(jié)的運(yùn)動。在它觸摸外界時，體內(nèi)外形類似金屬薄片一樣的8個電容性傳感器，可以清楚地感受到外部環(huán)境，甚至可以感受到人類手指與它接觸時所帶來的電荷。觸摸后，pleo核心處理裝置可以在同一時刻對從傳感器傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后作出不同的反應(yīng)。此外，pleo手掌上的傳感墊也可以覺察到它所踩到的地面質(zhì)地的不同，將信息立即傳遞到中央處理裝置中。特別值得一提的是它的學(xué)習(xí)功能，這也是它與過去普通機(jī)器人最大區(qū)別之所在。而這一切都原自它體內(nèi)的一個外形普通的白色塑料盒－－pleo核心處理裝置。據(jù)工作人員介紹，當(dāng)外界物理信息輸入這個核心處理裝置后，它會引起自身的運(yùn)動。例如，如果它餓了，它會對放入它口中的塑料樹葉進(jìn)行咀嚼。而它的記憶功能也與之類似：體內(nèi)的“瞬間儲存器”（flash memory）可以對pleo認(rèn)為有意義的幾件事情進(jìn)行短期存儲。同時，它也可以“累積記憶”，例如在記錄你對它身上傳感器觸摸的次數(shù)同時，會立刻作出相應(yīng)的反應(yīng)動作。此外，如果它意識到你是在撓它的下巴，它甚至?xí)銎鸩弊?，向你發(fā)出咕咕的撒嬌聲。人們也許還會問，那么它會不會休息呢？答案是會的。為了防止pleo體內(nèi)溫度過高而燒壞其橡膠表皮，當(dāng)它的體內(nèi)溫度上升時，體表下的溫度自動調(diào)節(jié)裝置會向相關(guān)處理器傳達(dá)信號，使得pleo減少運(yùn)動。從而使得自身達(dá)到休息狀態(tài)，同時也降低了體內(nèi)熱量。據(jù)制作pleo的ugobe公司工作人員透露，pleo內(nèi)部骨骼的結(jié)構(gòu)完全仿照了真正的圓頂龍（camarasaurus，圓頂龍英文名的含義是“帶著小房間的爬行動物”。拉丁文意思為“圓頂狀的爬行動物” 圓頂龍是蜥腳形亞目、蜥腳次亞目、圓頂龍科的一屬。植食性，生活在侏羅紀(jì)晚期，體長可達(dá)到20米，體重可達(dá)20噸，主要分布在北美。）的骨骼結(jié)構(gòu)，pleo能夠用表情來表達(dá)自己。它可以感受到喜悅和悲傷、生氣和煩惱。pleo在疲勞時會打瞌睡、進(jìn)入睡眠狀態(tài)、甚至做夢。兩個或多個pleo還會彼此認(rèn)識并相互發(fā)送信號。pleo還會打呵欠、嘆息、抽鼻子、打酣、咳嗽、打嗝和打噴嚏。而pleo的出現(xiàn)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一次很好的突破性嘗試，將為開發(fā)人工智能型機(jī)器人奠定基礎(chǔ)。 (和平) 玩具的鼻孔中裝有一個紅外線無線電收發(fā)裝置，裝置不斷將由外界接受到的光波信號傳入內(nèi)部處理裝置，鼻孔上方的“全色照相機(jī)”（full-color camera）則向pleo提供諸如物體形狀之類更為具體的信息。pleo可以看到前方15英尺的距離，視線也在不斷的改變。聽力：擴(kuò)音器分別安置于pleo的頭部兩側(cè)。pleo可以根據(jù)哪只耳朵接受到更大的聲音來確定發(fā)音源的方向，甚至它也可以通過哪只耳朵首先接受到聲音來辨別聲源方向。運(yùn)動：pleo的最核心的處理裝置同時向四個次一級別的處理器傳送數(shù)據(jù)，處理器接受到數(shù)據(jù)后，會立即使發(fā)動裝置運(yùn)轉(zhuǎn)起來，操縱著pleo15個關(guān)節(jié)的運(yùn)動。觸覺：外形類似金屬薄片一樣的8個電容性傳感器，甚至可以感受到人類手指與它接觸時所帶來的電荷。與外界接觸摸后，pleo核心處理裝置可以在同一時刻對從傳感器傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后作出不同的反應(yīng)。學(xué)習(xí)能力：pleo核心處理裝置－－軀干中的白色塑料盒，它可以在物理信息輸入之后引起自身的運(yùn)動。例如，如果它餓了，它會對放入它口中的塑料樹葉進(jìn)行咀嚼。如果它感覺到你是在撓它的下巴，它甚至可以仰起脖子，向你發(fā)出咕咕的撒嬌聲。休息：為了防止pleo體內(nèi)溫度過高燒壞其橡膠表皮，當(dāng)它的溫度上升時，身體內(nèi)部的溫度自動調(diào)節(jié)裝置會向處理器傳達(dá)信號，使得pleo減少運(yùn)動。跺腳：pleo手掌上的傳感墊可以覺察到它所踩到的地面質(zhì)地的不同，并且將信息立刻傳遞到中央處理裝置中。骨架：pleo內(nèi)部骨骼的結(jié)構(gòu)完全仿照了真正圓頂龍的骨骼結(jié)構(gòu)。而在它分開的脊骨中間樞軸點(diǎn)可以使身體自由擺動。