這種蟑螂機(jī)器人不僅可以在陸地上行走，在水上行走，甚至可以在水中游泳，為人類開辟了新視野！HAMR裝有多功能腳墊，可以利用表面張力和它產(chǎn)生的浮力在水面上行走；當(dāng)你需要潛入水中時(shí)，你可以通過電潤濕來完成。所謂電潤濕，簡單來說就是通過施加電壓來減小機(jī)器人與水面的接觸角，這樣會(huì)變得更容易破壞水面，HAMR可以下沉。

1。模仿蟑螂的機(jī)器人通過模仿蟑螂，馬克的研究小組開發(fā)出了一種仿生機(jī)器人，或者更形象地說，機(jī)器人蟑螂“普羅利塔”。它不僅有六條腿，而且在外形上很像蟑螂。馬克還使用了一些自然界中的柔性材料，使Proli塔更像一只行動(dòng)中的昆蟲。事實(shí)上，Proli Tower并不是唯一一個(gè)模仿蟑螂的機(jī)器人。美國麥吉爾大學(xué)的機(jī)器人Lecosse也有6條靈活的腿。它不僅能跨越障礙，而且移動(dòng)速度更快，每秒鐘能走3米。

科學(xué)家們首先利用慢動(dòng)作視頻仔細(xì)分析了蟑螂的行動(dòng)模式，然后將這種昆蟲的所有關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)制到機(jī)器人身上。機(jī)器人的腿分為五部分，機(jī)器人的“腿關(guān)節(jié)”由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)。但是這種設(shè)計(jì)非常耗電，也非常復(fù)雜，任何一個(gè)部分的故障都有可能讓整個(gè)機(jī)器人癱瘓。因此，科學(xué)家打算簡化這種機(jī)器人履帶車，制造另一種機(jī)器人。用帶輪子的六條腿代替六條腿。每個(gè)“腿輪”周圍都有三個(gè)“小腿”，看起來就像一個(gè)有缺口的輪子。

這樣機(jī)器人只需要一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)就可以驅(qū)動(dòng)六個(gè)腿輪同時(shí)運(yùn)行，復(fù)雜度大大降低。這個(gè)機(jī)器人的前端還裝有兩條觸須，可以幫助它在遇到障礙物時(shí)判斷是繞過、爬過還是鉆過。機(jī)器人以中間兩個(gè)腿輪的軸線為分界點(diǎn)分為前后兩部分。當(dāng)它遇到大的障礙物時(shí)，可以像蟑螂一樣抬起它的前半部分，后面的四條腿負(fù)責(zé)提供前進(jìn)的動(dòng)力，前面的兩條腿負(fù)責(zé)向上攀爬。這些特征使它與蟑螂的運(yùn)動(dòng)方式非常相似。

受蟑螂啟發(fā)，美國研究人員研發(fā)出一款小型兩棲機(jī)器人，未來有望用于水下探索，拓寬了機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境。蟑螂因其超強(qiáng)的生命力和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力，給科學(xué)界尤其是機(jī)器人研發(fā)帶來了很多啟發(fā)。此前，研究人員模仿蟑螂開發(fā)了多種機(jī)器人，包括具有超強(qiáng)抗壓能力的柔性機(jī)器人和可以在沙漠中快速行走的小型機(jī)器人。哈佛大學(xué)的研究人員在新一期英國雜志上報(bào)告說，他們根據(jù)蟑螂的水下生存和移動(dòng)能力開發(fā)了一種小型機(jī)器人，可以在陸地上行走，在水上游泳，必要時(shí)還可以在水下行走。

整個(gè)機(jī)身覆蓋了特殊的防水涂層，可以避免水下短路。機(jī)器人的重量相當(dāng)于一個(gè)回形針，只有1.65g左右，可承重1.44g..“機(jī)器人的大小對(duì)其性能非常重要，”參與研究的尼爾·多爾西在新聞發(fā)布會(huì)上說?！叭绻?，可能很難浮在水面上；如果太小，就很難產(chǎn)生足夠的力來打破表面張力(潛入水下)。

蟑螂機(jī)是指蟑螂機(jī)器人，長約10厘米，裝有光敏傳感器和能探測(cè)障礙物的傳感器，能以每秒31厘米的速度行進(jìn)。能夠一次獨(dú)立活動(dòng)20分鐘，研究人員今后將盡可能改進(jìn)設(shè)計(jì)，延長活動(dòng)時(shí)間。目前蟑螂機(jī)器人沒有配備攝像頭，但可以攜帶10克重的物體，這對(duì)于一個(gè)小型便攜式攝像頭來說已經(jīng)足夠了。它可以掃描周圍的環(huán)境，跟蹤周圍的物體。

蟑螂在尾須的電子刺激作用下，可以向某個(gè)方向爬行。事實(shí)上，它們被編程為尋找聲源。一種電子背包裝有揚(yáng)聲器陣列來控制蟑螂機(jī)器人向正確的方向移動(dòng)，這個(gè)陣列由三個(gè)定向揚(yáng)聲器組成，用于檢測(cè)聲音的方向。另一種電子背包只配備了揚(yáng)聲器，用于捕捉來自任何方向的聲音。它可以無線傳輸聲音信息，未來可能成為急救人員的有力工具。

拿出來就是了。掃地機(jī)器人需要定期清掃。每個(gè)機(jī)器人塵盒的設(shè)計(jì)都不一樣。打開中間面板，可以直接將大地爾掃地機(jī)的集塵盒吊出。塵盒是密封的，不會(huì)到處亂扔垃圾。打開集塵盒側(cè)面的卡扣，取出濾網(wǎng)。將垃圾倒入垃圾桶后，也可以用水沖洗集塵盒，然后將濾網(wǎng)上的灰塵洗干凈晾干，再重新使用。

No .掃地機(jī)器人不會(huì)變成蟑螂窩。掃地機(jī)器人的工作原理是通過在地面上奔跑，清理灰塵、雜物等物質(zhì)來保持地面的清潔衛(wèi)生，機(jī)器人內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和材料不會(huì)成為蟑螂或其他昆蟲的滋生地。現(xiàn)代掃地機(jī)器人一般采用高效過濾器和吸塵器，可以有效防止灰塵等細(xì)小顆粒進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。