通用工業(yè)自動化功能設(shè)置后，只能繼續(xù)工作邏輯。如果工作條件發(fā)生變化，硬件也需要相應調(diào)整。工業(yè)機器人具有更強的適應性和靈活性，可以通過編程來適應外部工件的變化。當然，工業(yè)機器人也有其工作范圍，如果外界變化太大，也無能為力。所有工業(yè)機器人系統(tǒng)規(guī)劃都會限制線體的最大工作能力，通過匹配機器人型號和數(shù)量來滿足線體規(guī)劃的要求。

在工業(yè)生產(chǎn)的控制中，根據(jù)控制器的不同，自動化設(shè)備一般采用PLC和DCS。PLC:中文名稱為“可編程邏輯控制器”，廣泛應用于機器或小型系統(tǒng)，如西門子、AB等公司。每個品牌的PLC都有自己的編程語言，編程方式是梯形圖；DCS:中文名稱為“分散處理，集中控制系統(tǒng)”，用于控制比較大型的化工廠的生產(chǎn)過程。知名公司有ABB、霍尼韋爾等。，而且國內(nèi)還有浙大中控。它的編程語言類似于數(shù)字電路，也需要各自公司的軟件配合編程。

指不需要人工直接干預就能自動存取物料的系統(tǒng)。它由多層架子組成。通常情況下，物料存放在標準的箱子或托盤中，然后隧道堆垛機就可以存取任意存儲空間，計算機可以實現(xiàn)物料的自動存取控制和管理。智能自動化倉儲技術(shù)，人工智能技術(shù)發(fā)展了自動化技術(shù)，人工智能技術(shù)又將自動化技術(shù)發(fā)展到更高級的智能自動化階段。

主要優(yōu)點1。自動化倉庫可以節(jié)省勞動力和土地。由于自動化倉庫采用了計算機、高效巷道堆垛起重機等先進的控制手段，倉庫的生產(chǎn)效率得到了極大的提高，往往一個大型倉庫只需要幾個工作人員，節(jié)省了大量的人力。同時，大大減少了倉庫的人工，改善了工作條件。自動化倉庫的高層貨架可以合理利用空間，從而提高單位用地面積的貨物儲存量。

1。這取決于你的行業(yè)。一般來說，DCS主要用于發(fā)電機組控制、化工設(shè)備控制等大型過程控制系統(tǒng)，因為它便于處理模擬量。壓力、流量、溫度、調(diào)節(jié)閥等許多系統(tǒng)一般采用DCS。2.一般小系統(tǒng)用PLC比較多，所以PLC應用比較廣泛。當然，PLC也可以用在大型系統(tǒng)中，但是比較少見，尤其是電力行業(yè)。3.當然，DCS和PLC有很大的區(qū)別。以我接觸過的DCS控制系統(tǒng)為例，比如三菱的DIASYS，和利時的和利時，ABB的SYMPHONY。這些系統(tǒng)由不同的制造商制造，但是它們的結(jié)構(gòu)相似，并且它們的編程更加用戶友好。類似于PLC的FBD功能塊編程，主要熟悉邏輯，符號類似于數(shù)字電路中的符號。4.PLC的編程軟件也差不多，主要形成一個標準，一般符合IEC61131標準，用梯形圖，F(xiàn)B，F(xiàn)C等。，而梯形圖和FB用的比較多。

自動化設(shè)備的調(diào)試一般分為幾個階段，調(diào)試工作一般在現(xiàn)場設(shè)備安裝完成后開始(即設(shè)備基本具備通電條件)。設(shè)備/系統(tǒng)檢查:檢查已安裝的設(shè)備或系統(tǒng)，主要用于檢查設(shè)備安裝是否正確、穩(wěn)定，接線是否牢固。同時檢查設(shè)備的接線有無錯誤，特別是有無短接或漏接。應根據(jù)電氣原理圖進行所有檢查，以防止漏電。同時，要特別注意檢查系統(tǒng)的接地是否正確；單點測試:也稱為dot。

1。根據(jù)流程建立硬件系統(tǒng)。2.根據(jù)生產(chǎn)和設(shè)備進行編程和調(diào)試。現(xiàn)場調(diào)試多是已經(jīng)寫好的程序，然后進行參數(shù)調(diào)整或部分修改?，F(xiàn)在有專門的電工。如果有必要，請告訴廠家讓他們的電工來教。自動化設(shè)備的調(diào)試一般分為幾個階段，調(diào)試工作一般在現(xiàn)場設(shè)備安裝完成后開始(即設(shè)備基本具備通電條件)。設(shè)備/系統(tǒng)檢查:檢查已安裝的設(shè)備或系統(tǒng)，主要用于檢查設(shè)備安裝是否正確、穩(wěn)定，接線是否牢固。

應根據(jù)電氣原理圖進行所有檢查，以防止漏電。同時，要特別注意檢查系統(tǒng)的接地是否正確；單點測試:也稱為dot。即屏蔽PLC內(nèi)部程序后，給設(shè)備上電，然后通過強制設(shè)置/復位測試系統(tǒng)的輸入/輸出，確保所有I/O點正常(包括所有數(shù)字和模擬點)；功能測試:逐步揭開PLC程序的面紗，逐項測試系統(tǒng)的功能，通過模擬現(xiàn)場的運行環(huán)境和條件，驗證各自動程序功能塊的邏輯是否正確。

自動化設(shè)備主要是指按照國家和行業(yè)的統(tǒng)一標準，能夠在市場上廣泛流通和批量生產(chǎn)的設(shè)備。非標自動化設(shè)備一般是為企業(yè)需求量身定制的非標自動化設(shè)備，幫助企業(yè)提高效率和效益，非標自動化設(shè)備可根據(jù)企業(yè)需要增減，是不在市場上流通的自動化集成設(shè)備。非標自動化設(shè)備通過一套自動化的機械機構(gòu)和電氣控制邏輯來代替和整合人的動作，實現(xiàn)自動送料、自動裝配和自動測試檢測，并保存這些數(shù)據(jù)，使其可以跟蹤成品率效率、成品率和能耗。