慣性環(huán)節(jié)，慣性環(huán)節(jié)到底是什么有什么用自動(dòng)控制原理學(xué)完了還是不明白

來(lái)源：整理時(shí)間：2024-09-25 21:41:23 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，慣性環(huán)節(jié)到底是什么有什么用自動(dòng)控制原理學(xué)完了還是不明白

和物理上的慣性作用類似，比如電路開關(guān)斷開瞬間不會(huì)馬上斷電

慣性環(huán)節(jié)到底是什么有什么用自動(dòng)控制原理學(xué)完了還是不明白

2，一階慣性環(huán)節(jié)相當(dāng)于電路中什么元器件

電阻與電容并聯(lián)

是一階慣性環(huán)節(jié)。慣性環(huán)節(jié)就是保持原有狀態(tài)的特性，比如其階躍響應(yīng)由于慣性有延遲

一階慣性環(huán)節(jié)相當(dāng)于電路中什么元器件

3，PWM基本理論中的慣性環(huán)節(jié)是什么意思

pid控制里的慣性調(diào)節(jié)器不知是不是同一個(gè)電路，運(yùn)放反向端和輸出間并接一個(gè)電容和電阻。

沒看懂什么意思？

PWM基本理論中的慣性環(huán)節(jié)是什么意思

4，積分環(huán)節(jié)和慣性環(huán)節(jié)主要差別是什么

慣性環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是，當(dāng)輸入x(t)作階躍變化時(shí)，輸出y(t)不能立刻達(dá)到穩(wěn)態(tài)值，瞬態(tài)輸出以指數(shù)規(guī)律變化。而積分環(huán)節(jié)，當(dāng)輸入為單位階躍信號(hào)時(shí)，輸出為輸入對(duì)時(shí)間的積分，輸出y(t)隨時(shí)間呈直線增長(zhǎng)。當(dāng)t趨于無(wú)窮大時(shí)，慣性環(huán)節(jié)可以近似地視為積分環(huán)節(jié)，當(dāng)t趨于0時(shí)，慣性環(huán)節(jié)可以近似地視為比例環(huán)節(jié)。你是學(xué)控制的吧？其實(shí)很簡(jiǎn)單，多看看書，不難。

5，慣性環(huán)節(jié)特點(diǎn)

慣性環(huán)節(jié)主要是對(duì)輸入信號(hào)有延遲,其實(shí)應(yīng)該是滯后,你仔細(xì)分析一階慣性環(huán)節(jié)可以知道,其實(shí)就是本身有積分環(huán)節(jié)的影響.就是一階積分的特性

慣性環(huán)節(jié)與延遲環(huán)節(jié)的區(qū)別：慣性環(huán)節(jié)從輸入開始時(shí)刻就已有輸出，僅由于慣性，輸出要滯后一段時(shí)間才接近所要求的輸出值；延遲環(huán)節(jié)從輸入開始后在0~τ時(shí)間內(nèi)沒有輸出，但t=τ之后，輸出完全等于輸入。

6，慣性環(huán)節(jié)在什么條件下可近似為比例環(huán)節(jié)在什么條件下可近似為積分

比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是K,一個(gè)常數(shù)特點(diǎn)：輸入輸出量成比例，無(wú)失真和時(shí)間延遲，二者形狀相同；慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是K/(Ts+1)，慣性環(huán)節(jié)當(dāng)T → 0時(shí)可以等效為比例環(huán)節(jié)；當(dāng) T>>1時(shí)可等效為積分環(huán)節(jié)。階躍響應(yīng)前半段輸出隨時(shí)間變化，類似于積分環(huán)節(jié)；后半段達(dá)到穩(wěn)態(tài)，不隨時(shí)間變化，類似于比例環(huán)節(jié)。但慣性環(huán)節(jié)具備了比例環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的特性。在頻域范圍內(nèi)：當(dāng)大慣性環(huán)節(jié)的截止頻率ωc滿足T*ωc>>1的條件，可以近似地用時(shí)間常數(shù)為T的積分環(huán)節(jié)來(lái)代替。按工程慣例近似條件為T*ωc≥3。T>>1時(shí)，G(k)=K/TS,視為積分環(huán)節(jié).1>>T時(shí)，G(k)=K,視為比例環(huán)節(jié).在時(shí)域范圍內(nèi)：當(dāng)時(shí)間常數(shù)τ很大時(shí)，慣性環(huán)節(jié)G(S)=1/(τ S+1)可以近似為積分環(huán)節(jié)；當(dāng)時(shí)間常數(shù)τ很小時(shí)，慣性環(huán)節(jié)可以近似為比例環(huán)節(jié)。常見的慣性環(huán)節(jié)有直流發(fā)電機(jī)、磁放大器等。

這問(wèn)題，上學(xué)期學(xué)自控的時(shí)候，就回答了一個(gè)，他是這樣問(wèn)的：為比例環(huán)節(jié)一階慣性環(huán)節(jié)在什么條件下可視為積分環(huán)節(jié);在什么條件下可視? 我的回答是是：T>>1時(shí)，G(k)=K/TS,視為積分環(huán)節(jié).1>>T時(shí)，G(k)=K,視為比例環(huán)節(jié).應(yīng)該跟你想要的答案一致。謝謝！

t>>1時(shí)，g(k)=k/ts,視為積分環(huán)節(jié).1>>t時(shí)，g(k)=k,視為比例環(huán)節(jié).謝謝