機器人發(fā)展史簡介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據Robota(捷克語，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語，意為“工人”)在他的科幻小說《羅薩姆的機器人通用公司》(Robot Universal Company in Rosam)中創(chuàng)造了“機器人”一詞。西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro在1939年的紐約世界博覽會上展出。它由電纜控制，會走路，會說77個單詞，甚至會抽煙，但還遠沒有真正做家務。

1942年，美國科幻大師阿西莫夫提出了“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說中的一個創(chuàng)造，但后來卻成了學術界默認的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機器中的通訊和控制功能以及人的神經和感覺功能的共同規(guī)律，率先提出了以計算機為核心的自動化工廠。1954年，美國人喬治·德沃爾制造了世界上第一個可編程機器人，并注冊了專利。

國產機器人關鍵技術和關鍵零部件落后。關鍵技術:人機交互技術、控制技術、環(huán)境感知技術、傳感技術、材料技術、人工智能技術。關鍵部件:精密減速器、控制器、伺服電機、高性能執(zhí)行器。精密減速器市場被兩家日本公司壟斷。伺服系統(tǒng)市場主要集中在日本和歐洲。人要棄舊迎新，留下來就等于落后，等于死！智能人性化機器人是必然趨勢。這項技術的成功將帶動國家的全面發(fā)展，高科技國家將會發(fā)達和富裕。

國產機器人關鍵技術和關鍵零部件落后。關鍵技術:人機交互技術、控制技術、環(huán)境感知技術、傳感技術、材料技術、人工智能技術。關鍵部件:精密減速器、控制器、伺服電機和高性能驅動裝置。精密減速器市場被兩家日本公司壟斷。伺服系統(tǒng)市場由日本和歐洲系統(tǒng)主導。中國是全球最大的工業(yè)機器人市場，但國產機器人不僅市場占有率低，而且存在小而散的問題。

中國的教育體制讓中國的孩子無法創(chuàng)新，所謂的“科學家”也無法創(chuàng)新。與西方國家相比科技實力薄弱也是一個方面。缺乏技術。我國機器人研究起步較晚，國家缺乏政策支持。用于教育的機器人依賴國外進口，一個學生學的設備從幾千到幾萬不等。成本太高，減緩了機器人的普及，阻礙了機器人的研發(fā)。美國和日本都在追求創(chuàng)新型機器人，而且起步很早。

隨著科技的發(fā)展，時代在不斷變化。人們不斷地制造各種各樣的機器人。中國早在3000多年前的西周時期，中國就出現(xiàn)了會唱歌跳舞的木偶，稱為“倡導者”，這可能是世界上最早的“機器人”。到了近代，隨著第一次和第二次工業(yè)革命以及各種機械裝置的發(fā)明和應用，世界各地出現(xiàn)了許多“機器人”玩具和手工藝品。這些裝置大多由鐘表機構驅動，利用凸輪和杠桿傳遞運動。

現(xiàn)在已經作為機器人的專用名詞。1950年，美國作家I·阿西莫夫提出了機器人學的概念和所謂的“機器人三原則”，即:1。機器人不應該傷害人；2.機器人必須服從人給出的指令，但這與1并不矛盾；3.在不違背原則1和原則2的前提下，機器人可以保護自己免受傷害。五六十年代，隨著機構學理論和伺服理論的發(fā)展，機器人進入了應用階段。

中國勞動力成本的大幅上漲讓中國制造業(yè)面臨嚴峻壓力，急需向低成本、智能化轉型。隨著工業(yè)機器人時代的到來，市場和產業(yè)前景值得期待。中國已成為全球最大的工業(yè)機器人消費市場，2020年銷量將達到21萬臺。自2010年以來，中國對工業(yè)機器人的需求激增。當年全國新安裝工業(yè)機器人14980臺，2011年約為2.26萬臺，同比增長50.7%。從2001年到2012年，年復合增長率達到40%，遠高于同期世界機器人市場的10%。

根據《中國制造2025》的戰(zhàn)略要求，到2020年，我國工業(yè)機器人的銷量需要達到15萬臺，2025年達到26萬臺，2030年達到40萬臺。前瞻產業(yè)研究院預測，未來幾年工業(yè)機器人市場年均增速將保持在30%以上，到2020年工業(yè)機器人銷量將達到21萬臺，汽車是主要應用領域。工業(yè)機器人的四種模式展示應用，汽車工業(yè)、電氣設備制造、電子制造和金屬加工是工業(yè)機器人的主要應用領域，其中汽車工業(yè)應用最多，占比超過40%。