本文核心數(shù)據(jù):全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模、中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量、中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，中外工業(yè)機(jī)器人差距有多大？國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵零部件上落后，中國(guó)電子學(xué)會(huì)認(rèn)為機(jī)器人可以分為三類:工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

主要與行業(yè)相關(guān)的上市公司:科沃斯()、Roborock()、海爾智家()、偉哥()、威創(chuàng)(02252。HK)等。本文核心數(shù)據(jù):全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模、中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量、中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。中國(guó)電子學(xué)會(huì)認(rèn)為機(jī)器人可以分為三類:工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

2021年全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò)120億美元，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼，包括服務(wù)機(jī)器人子產(chǎn)業(yè)。2017年以來(lái)，全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)2021年將達(dá)到125億美元，較2020年增長(zhǎng)32.35%，增速連續(xù)兩年超過(guò)20%。自2021年4月以來(lái)，服務(wù)機(jī)器人月產(chǎn)量基本保持在60萬(wàn)臺(tái)以上。隨著全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也在加速擴(kuò)張。

機(jī)器人有三個(gè)發(fā)展階段，也就是說(shuō)我們習(xí)慣把機(jī)器人分為三類。一種是第一代機(jī)器人，也叫示教再現(xiàn)機(jī)器人。它通過(guò)計(jì)算機(jī)控制多自由度機(jī)器。它通過(guò)對(duì)程序和信息的示教和存儲(chǔ)，讀出工作中的信息，然后發(fā)出指令，讓機(jī)器人根據(jù)當(dāng)時(shí)人示教的結(jié)果反復(fù)重現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作。比如汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人，只要教完點(diǎn)焊工藝，總是重復(fù)這樣一種工作。它對(duì)外界環(huán)境沒(méi)有感知，不知道這個(gè)力的大小，這個(gè)工件的有無(wú)，焊接的好壞。所以其實(shí)這種從第一代開(kāi)始的機(jī)器人就有它的缺陷。因此，在20世紀(jì)70年代末，人們開(kāi)始研究第二代機(jī)器人，稱之為有感覺(jué)的機(jī)器人。這種有感覺(jué)的機(jī)器人在某種功能上類似于人的感覺(jué)，比如力、觸覺(jué)、滑動(dòng)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)。它有各種各樣的感覺(jué)。比如機(jī)器人在抓取物體的時(shí)候，其實(shí)是可以感受到力的，可以通過(guò)視覺(jué)感受和識(shí)別物體的形狀、大小、顏色。

工業(yè)智能和中國(guó)制造2025增加了工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用。2016-2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)增加。2020年11月，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到一套，增速放緩。下游應(yīng)用領(lǐng)域需求帶動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)總量在增加，但隨著行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局的初步顯現(xiàn)和準(zhǔn)入門檻的提高，新增企業(yè)數(shù)量減少。2020年，該行業(yè)將只有兩家新企業(yè)。工業(yè)機(jī)器人從機(jī)器智能向人工智能的過(guò)渡。機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展可以分為三個(gè)階段和四個(gè)層次。三個(gè)階段發(fā)展的關(guān)鍵因素是人口紅利因素、工程師紅利優(yōu)勢(shì)和人工智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

1。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀始于上世紀(jì)80年代“七五”的科技攻關(guān)。在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”和“八五”科技攻關(guān)，基本掌握了機(jī)器人機(jī)械手的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了機(jī)器人的部分關(guān)鍵部件，開(kāi)發(fā)了涂裝、弧焊和軌跡規(guī)劃。其中，130多臺(tái)涂裝機(jī)器人已在20多家企業(yè)的近30條自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線(站)得到應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已在汽車生產(chǎn)企業(yè)的焊裝線上得到應(yīng)用。