這些部件使機(jī)器人能夠移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和執(zhí)行各種動(dòng)作。機(jī)器人的外觀和功能很大程度上取決于其機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。2.傳感器:傳感器是機(jī)器人的感知器官，用來(lái)檢測(cè)環(huán)境中的信息。常見的傳感器有攝像頭、激光雷達(dá)、紅外傳感器、超聲波傳感器、觸覺傳感器、溫度傳感器等等。傳感器幫助機(jī)器人感知周圍的物體、障礙物、聲音、光線等等。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說，物料搬運(yùn)是其抓取操作模式中比較重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機(jī)器人是一種通用的作業(yè)設(shè)備，其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機(jī)構(gòu)。因此，機(jī)器人末端的夾持機(jī)構(gòu)要根據(jù)實(shí)際作業(yè)任務(wù)和工作環(huán)境的要求來(lái)設(shè)計(jì)，這就導(dǎo)致了夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的多樣化。機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)多為雙指爪式，按手指的運(yùn)動(dòng)方式可分為旋轉(zhuǎn)式和平移式；夾持方式不同可分為內(nèi)支撐式和外夾持式；根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓及其組合夾緊機(jī)構(gòu)。

以下是幾種氣動(dòng)機(jī)械手裝置:1 .旋轉(zhuǎn)連桿杠桿式夾緊機(jī)構(gòu)該裝置的手指(如V型手指和弧形手指)用螺栓固定在夾緊機(jī)構(gòu)上，更換方便，因此能顯著擴(kuò)大夾緊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。2.直桿雙缸平移夾緊機(jī)構(gòu)這種夾緊機(jī)構(gòu)的指端通常安裝在配有指端安裝座的直桿上。當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用雙缸的兩個(gè)桿腔時(shí)，會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng)，直到工件被夾緊。

酒店機(jī)器人取物方式:服務(wù)機(jī)器人可以配合客房機(jī)器人實(shí)現(xiàn)。當(dāng)客人需要小商品時(shí)，只需告訴客房機(jī)器人物品名稱，前臺(tái)或客房中心的服務(wù)人員會(huì)將相關(guān)物品放入配送機(jī)器人的配送倉(cāng)，輸入相應(yīng)的房號(hào)，樓層機(jī)器人會(huì)自動(dòng)行走并乘坐電梯。到了門口，它會(huì)自動(dòng)呼叫客房機(jī)器人，提醒顧客出來(lái)取東西。送貨機(jī)器人1?？头繖C(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)以下功能:酒店宣傳，播放預(yù)制的酒店宣傳資料；通過智能語(yǔ)音控制，客人可以控制房間內(nèi)的空調(diào)、燈光、電視、印象、門鎖、窗簾等設(shè)備；可以和客人互動(dòng)聊天，播放在線歌曲，講故事，聽新聞，聽百科，叫早服務(wù)，日程提醒等。

有哪些種類的機(jī)器人？家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)。操作類型可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個(gè)自由度，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。程序控制的預(yù)先要求的順序和條件反過來(lái)控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。數(shù)控模型不需要讓機(jī)器人移動(dòng)，而是通過數(shù)值、語(yǔ)言等來(lái)教會(huì)機(jī)器人。，機(jī)器人根據(jù)教授的信息工作。大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進(jìn)入人們無(wú)法進(jìn)入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場(chǎng)景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。示教再現(xiàn)型先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人通過引導(dǎo)或其他方式自動(dòng)重復(fù)操作。感覺控制型使用傳感器獲得的信息來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作。自適應(yīng)控制能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的動(dòng)作。學(xué)習(xí)控制型能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。

傳感器、控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行器、傳感器輸入收集的信息，如紅外測(cè)距、ccd視覺控制器控制機(jī)器人的行為、MCU或dsp驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器、電力控制電路執(zhí)行器根據(jù)指令動(dòng)作、電機(jī)、氣缸等。工業(yè)計(jì)算機(jī)，伺服。機(jī)器人的基本部件包括傳感器、邏輯系統(tǒng)(如集成電路板)和工作裝置。對(duì)于手動(dòng)操作，需要增加手動(dòng)操作組件和信號(hào)傳輸組件，對(duì)于移動(dòng)位置，需要增加移動(dòng)設(shè)備。

邏輯系統(tǒng)是讓機(jī)器人受預(yù)設(shè)程序控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)，類似人腦；工作裝置是讓機(jī)器人完成工作，類似于人的手臂；移動(dòng)設(shè)備是讓機(jī)器人移動(dòng)位置，類似于人的腿。此外，手動(dòng)操作和相應(yīng)的信號(hào)傳輸部件相當(dāng)于異地輔助，當(dāng)機(jī)器人不能獨(dú)立完成或出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，可以通過手動(dòng)操作進(jìn)行糾正。這些是機(jī)器人需要運(yùn)行的基本組件。

連接失敗的原因:1?？刂破鞯妮斎胼敵鳇c(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間頻繁移動(dòng)，導(dǎo)致控制器內(nèi)部觸點(diǎn)燒壞；2.由于接觸通過強(qiáng)電流；3.程序錯(cuò)誤或控制器已被燒毀，解決方法:需要更新控制器的程序，通過軟件將燒毀的輸入輸出點(diǎn)改為待機(jī)觸電，必要時(shí)更換控制器。擴(kuò)展:安川機(jī)器人其他設(shè)備故障，安川機(jī)器人維修壓力不穩(wěn)定，波動(dòng)大，1.控制器的參數(shù)沒有調(diào)整好；2.水泵的效率太低。