哪一代是智能的機(jī)器人/第三代機(jī)器人?智能機(jī)器人是最復(fù)雜的機(jī)器人,也是人類最渴望盡快結(jié)交的機(jī)器人朋友。第二代機(jī)器人有傳感器機(jī)器人,可以對(duì)外界環(huán)境的變化做一些自我調(diào)節(jié),比如掃地機(jī)器人,1962年,美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,僅三年后,美國(guó)斯坦福研究所又研制出世界上第一臺(tái)智能機(jī)器人,也就是執(zhí)行力最高的機(jī)器人。
Intelligent機(jī)器人最早是在美國(guó)開(kāi)發(fā)的,現(xiàn)在機(jī)器人可以在很多地區(qū)和地方使用。我們來(lái)看看智能機(jī)器人的發(fā)展歷史。機(jī)器人按其發(fā)展過(guò)程分為三代機(jī)器人。號(hào)一代 機(jī)器人是遙控操作的機(jī)器,即不完全脫離人的控制,需要人工操作。第二代機(jī)器人由編程器用編制好的程序控制。這種控制可以讓它重復(fù)做同樣的操作而不會(huì)感到厭煩。
它可以自動(dòng)獲取外界環(huán)境的信息,自動(dòng)分析人的需求,然后利用智能技術(shù)進(jìn)行識(shí)別和推理,最終得到人需要的結(jié)果??梢酝耆珨[脫人的控制,獨(dú)立完成所有動(dòng)作,所以這種機(jī)器人也是目前最高級(jí)別的一種機(jī)器人。機(jī)器人出生于美國(guó)。1962年,美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,僅三年后,美國(guó)斯坦福研究所又研制出世界上第一臺(tái)智能機(jī)器人,也就是執(zhí)行力最高的機(jī)器人。
機(jī)器人的歷史并不長(zhǎng),1959年英格伯格和德瓦爾制造的機(jī)器人和機(jī)器人的歷史才真正開(kāi)始。恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論,是研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個(gè)系統(tǒng),可以“重現(xiàn)”記錄的機(jī)器運(yùn)動(dòng)。1954年,德沃爾獲得了可編程機(jī)械手的專利。這種機(jī)械手按照程序工作,可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序,具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機(jī)器人,認(rèn)為汽車行業(yè)最適合與機(jī)器人,因?yàn)樗c重型機(jī)器一起工作,生產(chǎn)流程相對(duì)固定。
成為世界上第一個(gè)真正實(shí)用的行業(yè)機(jī)器人。此后,恩格爾伯格和德瓦爾成立了“尤尼馬森”公司,并設(shè)立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠。第一批行業(yè)機(jī)器人被稱為“Unimet”,意為“通用自動(dòng)化”。他們因此被稱為機(jī)器人的父親。1962年,美國(guó)機(jī)械與鑄造公司也生產(chǎn)了Industry 機(jī)器人,被稱為“沃爾·薩特蘭”,意為“萬(wàn)能移動(dòng)”。