西迪教授說，這個機器人的發(fā)明是“對制造微型機器人”的終極挑戰(zhàn)，“它必須非常輕和緊湊”。這個機器人有一個主體，由邊長只有半英寸(約0.0127米)的方形盒狀碳化纖維制成，有8條長2英寸(約0.0508米)的鋼絲腿，鋼絲外層涂有防水塑料。從外面看，整個框架機器人像一只水蜘蛛。

世界各國都在學(xué)習(xí)醫(yī)用 機器人。2000年，世界首例手術(shù)機器人《達(dá)芬奇》誕生。它集成了手臂、相機和手術(shù)器械。這套機器人手術(shù)系統(tǒng)內(nèi)置攝像頭，用于拍攝人體內(nèi)的立體影像。機械臂可以連接各種精密手術(shù)器械，可以像手腕一樣靈活轉(zhuǎn)動。醫(yī)生通過手術(shù)臺旁的電腦操縱桿精確控制機械臂，具有人手無法比擬的穩(wěn)定性、再現(xiàn)性和準(zhǔn)確性，創(chuàng)傷小，減少疼痛和并發(fā)癥，縮短患者術(shù)后住院時間。

機器人醫(yī)學(xué)所用資料如下:醫(yī)療機器人是目前國外研究領(lǐng)域最活躍、投入最大的方向之一，發(fā)展前景十分看好。近年來，醫(yī)學(xué)機器人技術(shù)引起了美國、法國、德國、意大利、日本等國學(xué)術(shù)界的高度重視，研究工作蓬勃發(fā)展。自20世紀(jì)90年代以來，國際高級機器人 Program (IARP)舉辦了多次醫(yī)學(xué)外科機器人研討會，并成立了DARPA開展基于遠(yuǎn)程手術(shù)的外科研究，用于模擬手術(shù)、手術(shù)訓(xùn)練和解剖教學(xué)。

與其他機器人相比，醫(yī)學(xué)機器人具有以下特點:①其工作環(huán)境一般在醫(yī)院、街道、家庭和非特定場合，具有移動、導(dǎo)航、識別和避讓能力，具有智能人機交互界面。在手動控制的情況下，還需要具備遙控能力。②醫(yī)學(xué)機器人從事人、人體信息及相關(guān)醫(yī)療器械方面的工作，需要整合工程學(xué)、醫(yī)學(xué)、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)、社會學(xué)等各學(xué)科知識開展研究項目。

1和Snakebot搜救機器人是日本研究專家SatoshiTadokoro發(fā)明的。這個機器人主要承擔(dān)搜尋工作，長約8米。它由裝有動力裝置的尼龍繩驅(qū)動，可以深入災(zāi)后廢墟的每一個狹窄角落。2.呼吸檢測機器人Quince的生產(chǎn)商是日本千葉工業(yè)大學(xué)。榅桲體積雖小，但功能獨特。根據(jù)美國物理學(xué)家組織網(wǎng)的描述，它只有一輛兒童游樂車大小，但卻配備了四對輪子、一個履帶和六個電機。

字/像-7/古機器人 機器人世界第一產(chǎn)業(yè)機器人的出現(xiàn)都是近幾十年的事。但是，人們對機器人的幻想和追求，已經(jīng)有3000多年的歷史了。人類希望制造一臺像人一樣的機器，代替人做各種工作。西周時期，能工巧匠顏氏發(fā)展出一種能歌善舞的表演者，這是中國最早的記錄。春秋末期，中國著名的木匠魯班也是一位機械發(fā)明家。墨家的書上說，他曾經(jīng)做過一只木鳥，可以在空中飛“三天”，體現(xiàn)了我們勞動人民的智慧。

這是一個由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動的移動雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌，1800年前的漢朝，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，還發(fā)明了米里的鼓車。計中鼓車每行一里，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十里，后漢三國時期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭。1662年，武田通力利用時鐘技術(shù)發(fā)明了自動機器人玩偶，并在大阪道頓堀進(jìn)行了表演。