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雖然中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人起步較晚，但中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展很快。目前中國(guó)已經(jīng)超過(guò)日本成為全球工業(yè)銷量第一的國(guó)家機(jī)器人。影響我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展的主要原因有:國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格上漲、產(chǎn)品質(zhì)量提升、制造企業(yè)急需“機(jī)器換人”、國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)發(fā)展的重視和支持，包括:德國(guó)工業(yè)4.0、日本機(jī)器人新戰(zhàn)略，等等。

那么中國(guó)-1的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)是怎樣的呢？近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的全面深入發(fā)展，行業(yè)面臨著結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級(jí)的雙重壓力。機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)的快速健康發(fā)展及其與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的結(jié)合應(yīng)用，將進(jìn)一步推動(dòng)中國(guó)從“中國(guó)制造”向“中國(guó)制造”的轉(zhuǎn)變。無(wú)論從頂層設(shè)計(jì)還是具體的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都得到了極大的關(guān)注和支持，發(fā)展目標(biāo)和路徑明確，發(fā)展前景廣闊。

China 機(jī)器人正處于快速發(fā)展階段，與世界先進(jìn)國(guó)家相比還有很大差距。2013年行業(yè)內(nèi)有十個(gè)品牌入選:沃迪、加藤、GSK Industry 機(jī)器人、Eft、創(chuàng)想、創(chuàng)想。當(dāng)然，以上很多公司都沒(méi)有上市，自然也就沒(méi)有股票了。機(jī)器人與自動(dòng)化制造和數(shù)控密切相關(guān)，可以關(guān)注以下:機(jī)器人或機(jī)械自動(dòng)化:機(jī)器人()、沃迪設(shè)備()、藍(lán)瑛設(shè)備()。

附錄最新消息:自2013年起，中國(guó)成為機(jī)器人的全球最大消費(fèi)國(guó)。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的統(tǒng)計(jì)報(bào)告，全球工業(yè)機(jī)器人當(dāng)年銷量約18萬(wàn)臺(tái)，其中中國(guó)約3.7萬(wàn)臺(tái)。在12月下旬舉行的2014世界機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，業(yè)內(nèi)一致預(yù)測(cè)，今年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)銷量可能突破5萬(wàn)臺(tái)，未來(lái)5年市場(chǎng)增速有望每年保持在40%以上。機(jī)器人行業(yè)井噴的趨勢(shì)已經(jīng)看到。

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機(jī)器人減速器一般采用諧波減速器和RV減速器(即擺線針輪減速器)。目前最好的減速器是徑向差速器(由汽車差速器演變而來(lái))，諧波減速器工藝差，包括日本的改進(jìn)還在繼續(xù)；RV減速機(jī)技術(shù)成熟，其多曲軸等技術(shù)難度大。徑向差動(dòng)減速器也是RV減速器的改進(jìn)型，即取消了曲軸，技術(shù)過(guò)硬，更加成熟優(yōu)越。徑向差動(dòng)減速器傳動(dòng)比可達(dá)無(wú)窮大(實(shí)用單齒差)，體積比是諧波減速器的一半(即等體積模數(shù)是諧波減速器的兩倍)，諧波減速器是柔性的，徑向差動(dòng)減速器是剛性的。