1，感覺(jué)元件，用于了解周?chē)h(huán)境；感覺(jué)元件包括可以感知視覺(jué)、接近度和距離的非接觸式傳感器，以及可以感知電力、壓力和觸覺(jué)的接觸式傳感器。這些元件本質(zhì)上相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，其功能可以通過(guò)使用相機(jī)、圖像傳感器、超聲波換能器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.運(yùn)動(dòng)元素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；對(duì)于運(yùn)動(dòng)元素，Intelligent 機(jī)器人需要一種無(wú)軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。

在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，要對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，不僅包括位置控制，還包括力度控制、位置和力度混合控制、膨脹率控制等等。3、思維要素，根據(jù)感覺(jué)要素獲得的信息，思考采取什么樣的行動(dòng)。智力的思維因素機(jī)器人是三個(gè)因素中的關(guān)鍵，也是人應(yīng)該給予的必備因素機(jī)器人。思維要素包括判斷、邏輯分析和理解等智力活動(dòng)。這些智力活動(dòng)本質(zhì)上是一個(gè)信息處理過(guò)程，計(jì)算機(jī)是完成這個(gè)處理過(guò)程的主要手段。

機(jī)器人感知、決策和執(zhí)行方面的基礎(chǔ)特征。感知能力:機(jī)器人擁有感知系統(tǒng)，獲取各種外界環(huán)境信息，如聲音、光線(xiàn)、溫度等。決策能力:機(jī)器人你要有一個(gè)控制自己行動(dòng)的“大腦”，對(duì)各種信息進(jìn)行加工、處理、決策。執(zhí)行能力:機(jī)器人必須具有特定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠完成一定的動(dòng)作。1.感知能力:機(jī)器人擁有感知系統(tǒng)，獲取各種外界環(huán)境信息，如聲音、光線(xiàn)、溫度等。

3.執(zhí)行能力:機(jī)器人具有特定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠完成一定的動(dòng)作。4.機(jī)器人是一種可以半自動(dòng)或全自動(dòng)工作的智能機(jī)器。歷史上最早的木偶機(jī)器人見(jiàn)于楊迪皇帝下令工匠制作的木偶機(jī)器人，具有坐、起、拜、蹲的能力。機(jī)器人感知、決策、執(zhí)行等方面的基礎(chǔ)。特征，可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、艱巨、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)人類(lèi)生活，擴(kuò)大或延伸人類(lèi)活動(dòng)范圍和能力。

general 機(jī)器人有幾類(lèi):1。移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類(lèi)型，由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，可廣泛應(yīng)用于機(jī)械中。同時(shí)可以作為車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、郵局分揀貨物的運(yùn)輸工具。2.點(diǎn)焊機(jī)器人和焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、移動(dòng)速度快、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于手工焊接，大大提高了點(diǎn)焊的生產(chǎn)率。

在該領(lǐng)域，國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要向成套設(shè)備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品。4.激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更靈活的激光加工操作。這個(gè)系統(tǒng)可以通過(guò)示教盒在線(xiàn)操作，也可以離線(xiàn)編程。5.真空機(jī)器人是工作在真空環(huán)境下的機(jī)器人的一種，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體行業(yè)，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空室中的傳輸。

國(guó)內(nèi)行業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)(一)國(guó)內(nèi)行業(yè)的需求機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展機(jī)器人長(zhǎng)期以來(lái)受限于成本高、國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格低的局面。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，國(guó)民生產(chǎn)總值年均增長(zhǎng)率保持在9。農(nóng)民工作為制造業(yè)的主力軍，也從早期只解決溫飽問(wèn)題，對(duì)薪資待遇和工作條件提出了更高的要求。

同時(shí)也受到法律的制約，政策的阻礙。企業(yè)和社會(huì)都意識(shí)到，我們必須從改進(jìn)機(jī)器設(shè)備入手，加大技術(shù)和資本的投入力度，以減少勞動(dòng)量來(lái)應(yīng)對(duì)這種變化?？傊?，勞動(dòng)力剩余的減少、勞動(dòng)者個(gè)體成本的上升、對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高、國(guó)家對(duì)裝備制造的重視等變化，改善了機(jī)器人的使用環(huán)境，行業(yè)機(jī)器人和技術(shù)也逐漸得到了我國(guó)政府和企業(yè)的重視。

機(jī)器人感知、決策和執(zhí)行方面的基礎(chǔ)特征。感知能力:機(jī)器人擁有感知系統(tǒng)，獲取各種外界環(huán)境信息，如聲音、光線(xiàn)、溫度等，決策能力:機(jī)器人你要有一個(gè)控制自己行動(dòng)的“大腦”，對(duì)各種信息進(jìn)行加工、處理、決策。執(zhí)行能力:機(jī)器人必須具有特定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠完成一定的動(dòng)作。