機器人二級考試的內(nèi)容通常包括以下幾個方面:1。機器人的基本結(jié)構(gòu)包括機器人的機械結(jié)構(gòu)、電氣結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)?？忌枰私鈾C器人各部分的功能、結(jié)構(gòu)和組成，以及各自的優(yōu)缺點。2.傳感器和執(zhí)行器:傳感器是機器人感知周圍環(huán)境的器件，執(zhí)行器是機器人可以控制運動的器件?？忌枰私獠煌愋偷膫鞲衅骱蛨?zhí)行器的作用和原理，以及它們與其他部件的接口和連接方式。

考生需要掌握編程語言的基礎(chǔ)知識，能夠編寫機器人的基本控制邏輯和功能模塊。4.機器人Control算法:考生需要了解機器人Control算法，包括PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理。考生需要會使用算法Realization機器人的控制和動作控制。5.機器人視覺和聽覺:考生需要了解機器人的攝像頭和麥克風的功能和原理，并能利用它們實現(xiàn)機器人的人臉識別和語音識別功能。

機器人Definition機器人是自動化機器。不同的是，這個機器有一些類似于人類或者生物的智能能力，比如感知、規(guī)劃、行動、協(xié)調(diào)。這是一臺高度靈活的自動化機器。機器人分類根據(jù)在國內(nèi)的應(yīng)用環(huán)境，機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，機器人世界上的學者也將機器人分為兩類:制造環(huán)境中的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境中的服務(wù)和人形機器人。

機器人在國內(nèi)了解到，對于工程領(lǐng)域來說，學而不練是膚淺的，尤其是對于控制這種強調(diào)經(jīng)驗的技術(shù)。你問一個程序員怎么學一門技術(shù)，他肯定會讓你多編程。機器人字段也是。如果你想打下堅實的基礎(chǔ)，那么練習就更是必不可少。對于普通學生，考一個合適的機器人平臺 入門級控算法。同時，深入學習相應(yīng)的理論知識。對于一個有控制基礎(chǔ)，現(xiàn)在需要學習的工人來說，啃一本《現(xiàn)代控制工程》之類的書，在工人中實踐。以下平臺內(nèi)容直接跳過。

ATHLETE(全地形六足地外探測器)機器人科學家新開發(fā)的對未來月球基地的建設(shè)和發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。NASA指出，ATHELE機器人的頂部可以安裝15噸重的月球基地裝置，可以在月球上自由移動，到達任何目的地。當在水平面上時，運動員機器人的輪子可以加速行進；遇到復(fù)雜地形時，它靈活的六爪可以應(yīng)對各種地形。

更適合做自主機器人月球基地，目前正在測試中。運動員機器人采用專為火星精神號和機遇號設(shè)計的編程軟件。這個機器人機芯的能量來自于太陽能電池板，最大行進速度可以達到10公里/小時，雖然它的速度看起來有點慢，但是對于周長只有11000公里(地球周長為4萬公里)的月球表面勘測來說，完全可以勝任。宇航員可以生活在這個“游牧”的月球基地，隨意到達月球的任何表面。

一句名言的啟發(fā)前蘇聯(lián)大作家高爾基曾說過:“書籍是人類進步的階梯?！币馑际?讀書很重要。我喜歡這句名言，因為它讓我深深愛上了讀書。記得小學三年級的暑假，爸爸從書店給我買了很多書，有《白雪公主》《格林童話》《一千零一夜》《三百六十五夜的故事》...供我暑假閱讀。沒想到，我隨便看了一眼《三百六十五夜》的故事，就被書中動人的故事迷住了。其中，一只鷹抓住了一只羊，被一只烏鴉看見了。烏鴉試圖像老鷹一樣抓住羊群，但由于能力不足，被一個牧羊人抓住了。我覺得那只烏鴉可笑又可愛，給我留下了深刻的印象。

”我回答，“我不知道。我的父親告訴我，“這是一個關(guān)于烏鴉和老鷹的故事，我根據(jù)故事做了自己的作文。然后，爸爸給我講了這個故事。父親還沒說完，我就說:“終于，牧羊人抓住了烏鴉?！卑职殖粤艘惑@，問我:“你怎么知道？”我說:“很久以前我就見過，烏鴉咬掉的東西多得吃不完。”我一邊說著，一邊去拿書給父親看。爸爸拍拍我的肩膀，連連夸我，說我愛讀書，將來一定會成功。

以機器人以轉(zhuǎn)向器為關(guān)節(jié)的自由度為例:18個轉(zhuǎn)向器(機器人關(guān)節(jié))；全身肢體結(jié)構(gòu)；電源(大電流放電電池如航模電池)；飛機模型電池平衡充電器和充電器；一個舵機控制面板(至少18個通道)；還有一個主控板(即各種單片機的最小系統(tǒng)板和開發(fā)板)和配套的下載模塊作為自主控制或外部擴展。簡單來說，舵機控制面板就是機器人的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，負責動作協(xié)調(diào)；另一個機器人是大腦，負責處理外界信息和統(tǒng)一指揮；機器人延伸的傳感器就是感覺系統(tǒng)，負責接收外界信息。