以下是工業(yè)機器人的分類，請參考:1。SCARArobots:有兩個平行旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)在一個平面上工作的機器人(見下圖)。2.關(guān)節(jié)機器人(Articulatedrobots):具有三個以上旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機器人(見下圖)。3.坐標(biāo)機器人(笛卡爾、龍門、線性機器人):沿X、Y和Z軸線性移動的機器人(矩形機器人見下圖)。

5.Parallelrobots:帶有平行棱鏡或旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的機器人(見下圖)。6.AGVrobots:自動或手動裝卸貨物的機器人，按照設(shè)定的路線自動駕駛或牽引卡車到指定地點，然后自動或手動裝卸貨物。7.其他機器人:不屬于上述類別的機器人。

各種。誕生在科幻小說中，人們對機器人充滿了幻想?；蛟S正是因為機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。操作機器人:可自動控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，可固定或移動，用于自動化系統(tǒng)。程控機器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。示教可再現(xiàn)機器人:通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人會自動重復(fù)操作。

感官控制機器人:利用傳感器獲得的信息來控制機器人的動作。自適應(yīng)控制機器人:機器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自己的動作。學(xué)習(xí)控制型機器人:機器人能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗運用到工作中。智能機器人:用人工智能決定自己行動的人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，中國機器人專家將機器人分為兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

基本上可以分為人形機器人、輪式機器人、爬行或爬行機器人和機械臂。機械臂就不用說了，有固定的活動關(guān)節(jié)，一般不需要考慮平衡算法，代替人類完成一些機械或者危險的勞動。目前非常成熟。輪式機器人由于平衡系統(tǒng)簡單，設(shè)備成本低，多用于調(diào)平或代替人類完成危險或不適宜環(huán)境下的作業(yè)。如防爆機器人、月球車等。這種機器人已經(jīng)比較成熟了。

爬行或爬行機器人的平衡復(fù)雜度介于輪式機器人和人形機器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間。目前實驗室有很多成型方案和原型，但成型產(chǎn)品很少。人形機器人兩腳行走，平衡理論很復(fù)雜，但適應(yīng)地形的能力會最強。一般最簡單的平衡運算都需要專門的高性能專用運算芯片。目前主要是在理論討論方案，主要研究是基于平衡理論也就是zmp(零力臂)準(zhǔn)則的一些模型討論和仿真。

機器人是自動執(zhí)行工作的機械裝置。它可以接受人類的命令，運行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險工作。但事實上，自從機器人誕生以來，人們就一直在試圖解釋機器人是什么。隨著科技的發(fā)展，機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，定義也在不斷豐富和創(chuàng)新。

機器人在國際上通常分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的自動化設(shè)備，它集成了機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能等先進技術(shù)。自1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展迅速，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。

家用機器人的種類有:1。電動機器人:又稱應(yīng)用機器人，是一種智能家用電器。勤快的吸塵器機器人就是這類機器人的代表，看起來像一個厚厚的飛碟。它的超聲波監(jiān)視器可以防止它撞到家具，它的紅外線眼睛可以防止它從樓梯上摔下來。也被稱為“電動機器人”，它們就像智能家用電器。勤快吸塵器機器人就是這類機器人的代表。它的形狀像一個厚厚的飛碟。它的超聲波監(jiān)視器可以防止它撞到家具，它的紅外線眼睛可以防止它從樓梯上摔下來。

消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人建立聯(lián)系，并通過互聯(lián)網(wǎng)指揮這些機器人進行表演。娛樂機器人這種機器人可以緩解你的精神疲勞。日本是世界上第一個人形娛樂機器人的發(fā)源地。3.廚師機器人:它是一種多功能烹飪機器。上海世博會企業(yè)館展出了一款名為“Echo”的戴著廚師帽的廚師機器人。這個廚師機器人高約2米，寬1.8米，有擬人化的眼睛和嘴巴，看起來像一臺冰箱。

所謂工業(yè)機器人，就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人以外的各種高級機器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)，包括服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人機器等等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨立系統(tǒng)，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人和微操作機器人。

機器人也可以分為以下幾類:智能機器人，由人工智能決定動作的機器人。大規(guī)模災(zāi)難發(fā)生后，搜救機器人可以進入人們無法進入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，并將信息發(fā)送給外面的搜救人員。程控機器人按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。示教再現(xiàn)機器人首先通過引導(dǎo)或其他方式教會機器人動作，輸入工作程序，機器人自動重復(fù)操作。

焊接機器人和噴漆機器人(或機械臂)廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)。特種行業(yè)中有特種機器人，如海底勘探、排雷、搜救、高層建筑玻璃清洗、娛樂和科研等領(lǐng)域的足球機器人。德·瑪西婭。幾千年前，為了把人類從繁重的勞動中解放出來，人類渴望制造一個像人一樣的機器。比如霍梅羅斯的長篇敘事詩《伊利亞特》中瘸腿的冶煉之神用黃金鑄造了一個美麗聰慧的侍女；

猶太傳說中傳說中的泥巨人等。，這些美麗的神話總是激勵著人們把美麗的神話變成現(xiàn)實，早在兩千年前，自動木制人物和一些簡單的機械娃娃就開始出現(xiàn)了。到了近代，機器人一詞和世界上第一臺工業(yè)機器人出現(xiàn)后，不同功能的機器人相繼出現(xiàn)，活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)擴張到農(nóng)林牧漁，甚至進入尋常百姓家，機器人的種類、應(yīng)用和影響都超出了我們的預(yù)料。