工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)如下:(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是靈活啟動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人可以隨著其工作環(huán)境的變化而重新編程，因此在小批量多品種、效率均衡的柔性制造過程中可以發(fā)揮很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有計(jì)算機(jī)在控制。

傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的適應(yīng)能力。(3)普遍性。除了專門設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人，一般的工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的任務(wù)時(shí)都有很好的通用性。例如，改變末端操縱器(爪、工具等。)的工業(yè)機(jī)器人可以執(zhí)行不同的任務(wù)。(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科范圍很廣，可以概括為力學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合。

1。節(jié)約成本勞動(dòng)力成本的上升無疑是推動(dòng)各行業(yè)機(jī)器替代的重要因素。機(jī)器人可以代替人工生產(chǎn)，節(jié)省越來越昂貴的人力成本。二是方便監(jiān)管工業(yè)機(jī)器人的使用，人工大大減少，企業(yè)對(duì)人員的管理更加簡(jiǎn)單高效。機(jī)器人1的類型。操作機(jī)器人:可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。2.程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

4.數(shù)控機(jī)器人:不需要讓機(jī)器人移動(dòng)。通過數(shù)值和語言對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行工作。5.感官控制機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息來控制機(jī)器人的動(dòng)作。6.自適應(yīng)控制機(jī)器人:機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自己的動(dòng)作。7.學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。

機(jī)器視覺系統(tǒng)定位并引導(dǎo)機(jī)器人手。找個(gè)做工控的，外行人很難告訴你。Yoguai提供視覺定位機(jī)器人手和機(jī)器人手的視覺控制器。近二十年來，機(jī)器人越來越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，并逐漸進(jìn)入人們的日常生活。機(jī)器人正在向智能化、小型化、數(shù)字化方向發(fā)展。所謂智能，直觀來說就是適應(yīng)外界環(huán)境變化的能力。計(jì)算機(jī)視覺因其信息量大而被廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人領(lǐng)域。

近年來，為了克服機(jī)器人手眼關(guān)系和攝像機(jī)模型參數(shù)標(biāo)定的困難，提出了手眼關(guān)系無標(biāo)定視覺伺服的發(fā)展方向。然而，這方面的研究還處于起步階段，尚未形成統(tǒng)一的理論體系。目前基于圖像雅可比矩陣的無標(biāo)定控制方法僅限于視覺定位或跟蹤低速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)(注:攝像機(jī)和目標(biāo)不能同時(shí)運(yùn)動(dòng))，控制效果不理想。Yoguai機(jī)器人在總結(jié)當(dāng)前機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)發(fā)展的基礎(chǔ)上，通過非線性視覺映射模型將圖像特征空間與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間緊密聯(lián)系起來，提出了完整的理論體系。

機(jī)器人末端執(zhí)行器的作用機(jī)器人末端執(zhí)行器是機(jī)器人行業(yè)的專用名詞，對(duì)于很多對(duì)機(jī)器人行業(yè)不夠了解的用戶來說可能很難理解。簡(jiǎn)單來說，末端執(zhí)行器是指機(jī)器人抓握和工作的部分，相當(dāng)于人的手和手指。該部件的主要功能是抓取工件，執(zhí)行各種相關(guān)任務(wù)，是機(jī)器人產(chǎn)品中非常重要的主要部件。機(jī)器人末端執(zhí)行器是指機(jī)器人抓握和工作的部分，相當(dāng)于人的手和手指。

機(jī)器人的特點(diǎn)如下:1。外形酷似人類，科學(xué)家以人類為參照物開發(fā)機(jī)器人。當(dāng)近乎完美的人造皮膚、人造毛發(fā)、人造五官等等被恰當(dāng)?shù)馗采w在金屬內(nèi)部的機(jī)器人身上時(shí)，仔細(xì)看就有可能發(fā)現(xiàn)機(jī)器人。2.邏輯分析嚴(yán)謹(jǐn)，借助邏輯分析，機(jī)器人可以自己完成很多任務(wù)。例如，它可以幫助人類完成一些任務(wù)，甚至更復(fù)雜的任務(wù)，而不需要人類的幫助。

如果你能幫人掃地，做飯，照看孩子，你也可以搬重物，拿東西。工業(yè)機(jī)器人的顯著特征，可編程。工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)其工作環(huán)境的變化和需要進(jìn)行重新編程，因此可以在小批量、多品種、均衡高效的柔性制造過程中發(fā)揮巨大作用，將是未來柔性制造的重要組成部分，2.擬人化。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上已經(jīng)有了和人類相似的部件，比如行走、扭腰、大臂小臂、手腕和爪子，以及在控制上進(jìn)行整體操作的計(jì)算機(jī)。