第一，就傳統(tǒng)控制系統(tǒng)而言，開(kāi)關(guān)控制多采用電磁繼電器。但在實(shí)際使用過(guò)程中，一旦出現(xiàn)大量的觸點(diǎn)故障，就會(huì)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性產(chǎn)生一定的不利影響。第二，順序控制。就目前的電氣輔助系統(tǒng)而言，其主要控制方式分為順序控制和開(kāi)關(guān)控制。在實(shí)際執(zhí)行時(shí)，由于節(jié)能減排、降耗增效的要求，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

1)自動(dòng)化設(shè)備的控制部分由控制器和HMI(人機(jī)交互)組成?？刂破髦饕刂圃O(shè)備上的各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如電磁閥、電機(jī)、氣缸和按鈕信號(hào)，采集設(shè)備上的溫度、壓力和流量。HMI是人機(jī)交互的工具，用于設(shè)置過(guò)程數(shù)據(jù)和顯示設(shè)備采集的數(shù)字?，F(xiàn)場(chǎng)處理數(shù)據(jù)，繪制曲線供工人參考，人們可以在HMI上設(shè)置一些數(shù)據(jù)。2)控制器可以是PLC、單片機(jī)、工控機(jī)，被稱為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。PLC和工控機(jī)用的多，單片機(jī)用的少，因?yàn)樾枰獜牡讓娱_(kāi)，開(kāi)發(fā)進(jìn)度慢，可靠性沒(méi)有保證，但是成本低。

具有光明前景發(fā)展趨勢(shì)是自動(dòng)化1:自動(dòng)化是指在沒(méi)有人的直接參與或少有人參與的情況下，根據(jù)人的要求對(duì)機(jī)器、設(shè)備、系統(tǒng)或過(guò)程(生產(chǎn)和管理過(guò)程)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱和控制。流程二:向自動(dòng)化過(guò)渡的過(guò)程中需要非標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化，這是一個(gè)必經(jīng)的過(guò)程。流程三:現(xiàn)在自動(dòng)化還處在一個(gè)需要大規(guī)模發(fā)展的領(lǐng)域。工藝四:比如機(jī)器人自動(dòng)臂雖然達(dá)到了一些高水平，但是制造成本太高，需要非標(biāo)自動(dòng)化來(lái)降低成本實(shí)現(xiàn)普及是不現(xiàn)實(shí)的。

對(duì)于有見(jiàn)識(shí)的人來(lái)說(shuō)，可能知道什么是plc。如果一個(gè)人想進(jìn)入plc行業(yè)，那么他不能不理解電工想升職。參加plc培訓(xùn)不是一個(gè)好的選擇。我們很多學(xué)生前期都是電工。所以為了提升自己的職場(chǎng)能力，可以選擇智通東莞plc培訓(xùn)。想學(xué)plc，首先我們來(lái)了解一下什么是plc。多年來(lái)，可編程控制器(以下簡(jiǎn)稱PLC)從出現(xiàn)到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了從接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能由弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了從邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了從單一設(shè)備的簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、分布式控制的跨越。

PLC可以完成工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求，但工業(yè)機(jī)器人無(wú)法達(dá)到PLC的全面性，也就是說(shuō)工業(yè)機(jī)器人屬于PLC的一個(gè)分支，然后在此基礎(chǔ)上提煉出專用于機(jī)器人自動(dòng)化的開(kāi)發(fā)環(huán)境，這樣開(kāi)發(fā)者可以節(jié)省大量的開(kāi)發(fā)時(shí)間，并得到一些強(qiáng)制性的安全措施。比如Fanuc機(jī)器人系統(tǒng)和自己的PLC系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人由許多電機(jī)執(zhí)行。其實(shí)控制工業(yè)機(jī)器人，本質(zhì)上就是控制那些電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)得更快，或者轉(zhuǎn)得更用力。

那么為了控制這些電機(jī)按照你的意愿行動(dòng)，你自然需要PLC作為控制平臺(tái)，為你編寫(xiě)程序。工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的。一條生產(chǎn)線需要多個(gè)工業(yè)機(jī)器人的配合，生產(chǎn)線還包括其他可移動(dòng)的部分，比如傳送帶、AGV自走車等。如何協(xié)調(diào)這些角色，也需要PLC的協(xié)調(diào)。

不，很多控制芯片都能做到?？刂圃O(shè)備的選擇取決于具體的環(huán)境和要求，所有由執(zhí)行器控制的設(shè)備都可以考慮自動(dòng)化。自動(dòng)化不等于自動(dòng)控制，遠(yuǎn)程控制也是它的功能之一，還有其他的，比如芯片，單片機(jī)，可以寫(xiě)程序(C語(yǔ)言，VB，C等。).Plc編程在我們學(xué)校大四的時(shí)候會(huì)大致學(xué)習(xí)一下，其實(shí)編程和C語(yǔ)言差不多，只是能量流會(huì)自動(dòng)循環(huán)，不需要循環(huán)語(yǔ)句。