自動(dòng)化生產(chǎn)線案例分享:剎車(chē)盤(pán)數(shù)控加工機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目包括兩條剎車(chē)盤(pán)自動(dòng)化生產(chǎn)線。一、通用性強(qiáng)的自動(dòng)上下料機(jī)械手(可選送料系統(tǒng))可適用于各種床并能自動(dòng)避開(kāi)障礙物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線用裝卸機(jī)械手有什么優(yōu)勢(shì)？大環(huán)AG-95手爪如何幫助上下料的自動(dòng)化過(guò)程。

機(jī)床自動(dòng)化中使用的機(jī)器人安裝方式有三種:地面安裝式機(jī)器人搬運(yùn)(島式加工單元)、地面安裝式走軸機(jī)器人搬運(yùn)(機(jī)床排成一條直線)和橋式起重機(jī)走軸機(jī)器人搬運(yùn)(機(jī)床排成一條直線)。可以通過(guò)長(zhǎng)期連續(xù)的無(wú)人操作實(shí)現(xiàn)制造成本的降低，從而通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的穩(wěn)定。一、地面安裝機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)大多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)都采用“地面安裝機(jī)器人搬運(yùn)”，也稱“島式加工單元”。該系統(tǒng)以一個(gè)六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床圍繞其呈環(huán)形排列，以轉(zhuǎn)移設(shè)備零件的工件。

利用視覺(jué)可以實(shí)現(xiàn)工件的快速識(shí)別和高速取放。二、機(jī)器人的行走軸搬運(yùn)系統(tǒng)裝有7軸地面安裝導(dǎo)軌，用于工件的轉(zhuǎn)移。運(yùn)行速度快，有效載荷大，有效擴(kuò)大了機(jī)器人的行動(dòng)范圍，使系統(tǒng)具有很高的可擴(kuò)展性。FANUCRobotRail是一種機(jī)器人行走軸單元，可用于多種場(chǎng)合。

工業(yè)機(jī)器人送料過(guò)程中，首先X軸移動(dòng)到送料架上方，等待送料架上的鋼軸到位的信號(hào)后，手爪打開(kāi)。檢測(cè)到兩個(gè)爪完全打開(kāi)后，Z軸下降到特定高度。這意味著鋼軸應(yīng)該在夾具中。檢測(cè)到兩個(gè)抓具中都有鋼軸后，抓具關(guān)閉。檢測(cè)到兩個(gè)爪合上后，Z軸提升到指定高度，然后檢測(cè)Z軸到位信號(hào)(防止鋼軸撞到機(jī)床)。工業(yè)機(jī)器人下料過(guò)程中，機(jī)床加工完畢，主軸停止旋轉(zhuǎn)后，Z軸開(kāi)始下降，手爪打開(kāi)。

FMS柔性技術(shù)(江蘇)有限公司機(jī)械手的性能非常重要。機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度和自由運(yùn)動(dòng)的多用途機(jī)械手。它可以攜帶物體，操作工具，完成各種操作。機(jī)器人手的出現(xiàn)取代了人工裝卸，使得整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加安全，避免了人體與機(jī)床的直接接觸，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人力成本。

威之夢(mèng)公司生產(chǎn)銷(xiāo)售注塑機(jī)周邊自動(dòng)化設(shè)備(機(jī)械手、模溫機(jī)、冰水機(jī)、傳送帶、除濕干燥機(jī)、吸水機(jī)、中央送料系統(tǒng))。)偶罰款134。121。933。一、通用性強(qiáng)的自動(dòng)上下料機(jī)械手(可選送料系統(tǒng))可適用于各種床并能自動(dòng)避開(kāi)障礙物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。送料系統(tǒng)可選擇自動(dòng)旋轉(zhuǎn)料倉(cāng)、豎井料倉(cāng)等，因此在各種類(lèi)型的加工中均可選擇這種機(jī)械手，有效節(jié)約了企業(yè)的投資成本。

無(wú)錫宏興拉絲機(jī)械制造有限公司的設(shè)備挺好的。位于滬寧高速無(wú)錫北出口下的無(wú)錫長(zhǎng)安鎮(zhèn)，距生產(chǎn)自動(dòng)裝卸機(jī)、拉絲機(jī)僅5公里。深圳富之道實(shí)業(yè)有限公司針對(duì)電子行業(yè)日益多樣化的各種焊接自動(dòng)化需求。富之道在自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)方面積累了多年的經(jīng)驗(yàn)，推出了富之道系列自動(dòng)焊接機(jī)器人。該設(shè)備機(jī)械動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠，生產(chǎn)效率高。采用自主研發(fā)的送錫器和焊頭，操作方便，大大提高了焊接效率和質(zhì)量。