作者:潮汐鏈接:來源:知乎版權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者授權(quán)，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請注明出處。五軸木模加工中心除了機(jī)床本身的投入外，還必須對CAD/CAM系統(tǒng)軟件和后置處理器進(jìn)行升級，以滿足五軸加工的要求。有必要升級校準(zhǔn)程序，使其能夠模擬整個(gè)機(jī)床。如果將A軸和C軸與XYZ三個(gè)直線軸聯(lián)動(dòng)，汽車輪胎模具五軸加工中心網(wǎng)格可以加工復(fù)雜的空間曲面，這當(dāng)然需要高檔數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和軟件的支持。

順應(yīng)數(shù)控機(jī)床新的發(fā)展方向，近幾年的國際國內(nèi)機(jī)床展覽會(huì)表明，五軸加工中心、數(shù)控機(jī)床的軟件培訓(xùn)正在向高速、高精度、復(fù)合化方向發(fā)展。但一般情況下，工作臺(tái)不能設(shè)計(jì)得太大，承載能力也小，特別是A軸旋轉(zhuǎn)大于等于90度時(shí)，工件在切削時(shí)會(huì)給工作臺(tái)帶來很大的承載扭矩。工作臺(tái)中間還有一個(gè)轉(zhuǎn)盤，圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)，定義為C軸，C軸旋轉(zhuǎn)360度。為了實(shí)現(xiàn)“十五”的發(fā)展目標(biāo)，各地迫切需要進(jìn)一步發(fā)展數(shù)控加工技術(shù)，迫切需要配置大量的各種工藝裝備，特別是數(shù)控機(jī)床。

機(jī)械手除了伺服控制外，還有伺服電機(jī)、液壓(氣動(dòng)或電動(dòng))、傳感器等很多部件。只有這些統(tǒng)一協(xié)調(diào)的動(dòng)作正確，才能形成機(jī)械手。五軸伺服機(jī)械手是目前市場上的一種新型高科技工業(yè)機(jī)器人，主要由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。目前，該設(shè)備主要應(yīng)用于沖壓自動(dòng)化和無人化生產(chǎn)的相關(guān)領(lǐng)域，可以替代人工搬運(yùn)，在各沖壓工位進(jìn)行裝卸等。

1.在使用五軸伺服機(jī)械手之前，必須進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試主要是保證其工作效率和使用安全。2.使用五軸伺服機(jī)械手時(shí)，應(yīng)在控制系統(tǒng)外設(shè)置安全電路。因?yàn)橐坏┩獠侩娫闯霈F(xiàn)異常，控制系統(tǒng)就會(huì)失效，所以為了整個(gè)系統(tǒng)的安全，安裝了安全電路。3.在安裝、接線和運(yùn)行五軸伺服機(jī)械手之前，您必須熟悉它的操作說明，并按照里面的說明正確操作；在使用和操作五軸伺服機(jī)械手之前，您應(yīng)該了解一些相關(guān)機(jī)械和電子的常識以及所有相關(guān)的安全注意事項(xiàng)。

一些特殊零件，如葉片、螺旋槳葉片等，必須使用五軸聯(lián)動(dòng)加工機(jī)床。模具加工常用球頭銑刀，球頭銑刀刀頭的線速度為零，所以無論主軸轉(zhuǎn)速多高，頭部都不能切得太深。五軸聯(lián)動(dòng)加工越來越被模具廠和零件加工廠所采用。在五軸聯(lián)動(dòng)加工時(shí)，可以保持刀具與被加工表面之間的特定角度，提高加工精度和表面質(zhì)量，保持均勻的切削載荷，延長刀具和機(jī)床的使用壽命。

刀具軌跡編制完成后，后置處理是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，因?yàn)閿?shù)控編程軟件計(jì)算刀具軌跡有兩種方式:刀具中心編程和刀尖編程。在五軸聯(lián)動(dòng)編程中，CNC軟件只計(jì)算刀具軸延伸部分表面的毛向量。五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床實(shí)際切削工件時(shí)，必須通過后置處理程序?qū)Ψ纸獾轿鍌€(gè)軸的坐標(biāo)值進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在編制五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的后置處理時(shí)，需要精確測量工作臺(tái)與中心和回轉(zhuǎn)中心的偏移量。五軸機(jī)床類型五軸機(jī)床分為主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)兩種形式。高精度五軸機(jī)床不會(huì)在三軸機(jī)床的臺(tái)面上增加雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，工作臺(tái)本身的高度和臺(tái)面會(huì)影響機(jī)床的加工范圍。

五軸數(shù)控機(jī)床有什么特點(diǎn)？它比四個(gè)軸多一個(gè)軸，比三個(gè)軸多兩個(gè)軸。三維空間是X、Y、Z三個(gè)軸，第四、五軸是兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，可以加工除三維空間以外的另外兩個(gè)面。五軸五聯(lián)動(dòng)技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的最高技術(shù)。3035年之前，中國只有三軸三聯(lián)動(dòng)技術(shù)。因?yàn)闈撏?、軍艦、飛機(jī)等高科技裝備上的螺旋推進(jìn)器都要用五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床加工，當(dāng)時(shí)中國被西方國家封閉，不允許引進(jìn)技術(shù)，使得中國的裝備加工技術(shù)落后西方35年前的一個(gè)時(shí)代。

一般情況下，數(shù)控機(jī)床的自由度是垂直疊加的。要實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)，理論上只需要安裝五個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)床控制器必須協(xié)調(diào)軸之間的運(yùn)動(dòng)時(shí)，這是最困難的。而且安裝的子系統(tǒng)越多，數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算量越大，控制周期越長，直接導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)精度下降。因此，軸的數(shù)量越多，對數(shù)控系統(tǒng)的硬件計(jì)算能力的要求就越高。三軸數(shù)控機(jī)床改造成五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，可以增加五個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng)。

當(dāng)機(jī)床控制器必須協(xié)調(diào)軸之間的運(yùn)動(dòng)時(shí)，這是最困難的。而且安裝的子系統(tǒng)越多，數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算量越大，控制周期越長，直接導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)精度下降。因此，軸的數(shù)量越多，對數(shù)控系統(tǒng)的硬件計(jì)算能力的要求就越高。數(shù)控機(jī)床是計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床的簡稱，是具有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。

五軸數(shù)控機(jī)床是X、Y、Z、Y、Z的旋轉(zhuǎn)軸..五軸數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)含量高、精度高的機(jī)床，專門用于加工復(fù)雜曲面。這種機(jī)床系統(tǒng)對一個(gè)國家的航空、航天、軍事、科研、精密儀器、高精度醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)有著決定性的影響，五軸數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子、大型柴油機(jī)曲軸等加工的手段。