AGV機(jī)器人則是搬運(yùn)機(jī)器人，通常搬運(yùn)重量有限的貨架，比如蘇寧使用的AGV托盤機(jī)器人，一次可以搬運(yùn)800Kg的貨架。其他類型就不贅述了，可以百度百科搜一下。這些倉儲(chǔ)物流機(jī)器人大多通過專門的地標(biāo)導(dǎo)航，自動(dòng)將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)。最常見的制導(dǎo)方式有磁條制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、磁釘導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航。倉儲(chǔ)機(jī)器人只是智能物流過程中的一個(gè)倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)，它還包括運(yùn)輸和配送環(huán)節(jié)。

是的。目前在物流倉儲(chǔ)中，大部分人開始使用物流機(jī)器人，大大節(jié)省了人力成本，提高了工作效率。倉儲(chǔ)物流的人力成本和效率都沒有解決，各大電商巨頭都把目光投向了智能機(jī)器人。但是目前物流機(jī)器人的情況很少，還存在很多問題。“根據(jù)問題的嚴(yán)重程度，倉儲(chǔ)智能機(jī)器人AGV目前存在39個(gè)嚴(yán)重問題、10個(gè)一般問題和1個(gè)建議問題。

6月13日，由工業(yè)和信息化部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心(中國軟件評(píng)測(cè)中心)(以下簡稱“中評(píng)”)主辦，來自北京大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)的專家，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)、萊茵電視集團(tuán)、哈工大機(jī)器人集團(tuán)的行業(yè)專家，以及多家物流、機(jī)器人相關(guān)企業(yè)共同參與的“貨對(duì)人”倉儲(chǔ)機(jī)器人評(píng)測(cè)大會(huì)在北京舉行。會(huì)上發(fā)布了關(guān)于我國物流智能機(jī)器人現(xiàn)狀，尤其是倉儲(chǔ)物流機(jī)器人應(yīng)用及存在問題的詳細(xì)評(píng)測(cè)報(bào)告。

近年來，人力成本的上升，制造業(yè)的升級(jí)，無人倉技術(shù)的發(fā)展，都在加速傳統(tǒng)叉車的智能化步伐。?？低暡孳囅盗袡C(jī)器人全速推進(jìn)倉儲(chǔ)搬運(yùn)的自動(dòng)化和智能化進(jìn)程，有效提高空間利用率和工作效率，降低人力投入和風(fēng)險(xiǎn)成本。同時(shí)接入潛伏、移位等系列機(jī)器人，努力打造更完善的智能物流解決方案。?？低暡孳囅盗袡C(jī)器人采用激光SLAM導(dǎo)航，可靈活部署，滿足托盤無人操作24/7需求，多層次安全防護(hù)為產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供有力保障；同時(shí)，?？低暤膹S內(nèi)物流調(diào)度系統(tǒng)(RCS)可以混合調(diào)度多系列、多型號(hào)的機(jī)器人，并提供標(biāo)準(zhǔn)化接口打通內(nèi)部物流環(huán)節(jié)的關(guān)鍵物流節(jié)點(diǎn)，使生產(chǎn)過程更加高效、智能。

物流機(jī)器人是現(xiàn)代倉儲(chǔ)物流不可或缺的一部分。如果使用得當(dāng)，物流機(jī)器人可以有效提高工作效率，減少人力。而且機(jī)器人特有的算法比人工更精準(zhǔn)。我廠使用的極客這種極其智能的機(jī)器，效率大大提高了。在工廠企業(yè)倉庫管理中應(yīng)用AGV搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)如下:1 .自動(dòng)化程度高，由電腦、電控設(shè)備、磁感應(yīng)、激光反射器控制。當(dāng)車間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，工作人員會(huì)將相關(guān)信息輸入電腦終端，電腦終端將信息發(fā)送到中央控制室，專業(yè)技術(shù)人員將指令發(fā)送到電腦。

2.安全的人工飛行器的路徑是不可預(yù)測(cè)的，但是agv的導(dǎo)航路徑是非常清晰的。其紅外傳感器和機(jī)械防撞裝置在行駛過程中遇到障礙物時(shí)自動(dòng)停止，保證了agv不會(huì)發(fā)生碰撞，降低了故障率，大大提高了安全性。3.靈活的AGV系統(tǒng)允許改變路徑規(guī)劃，這可以在很大程度上減少貨物，這使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力和不當(dāng)人工操作的損害，使他們的產(chǎn)品更快，更有序和更清潔。

AGV小車和AGV機(jī)器人其實(shí)是一個(gè)概念。中國的倉儲(chǔ)正在從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變。隨著人工成本的不斷增加，倉儲(chǔ)機(jī)器人的引入已經(jīng)成為倉儲(chǔ)運(yùn)營的趨勢(shì)。智能agv通常通過搬運(yùn)貨架實(shí)現(xiàn)倉庫內(nèi)自動(dòng)揀選、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)分揀的工作過程，由原來的“人到”變?yōu)楝F(xiàn)在的“貨到”，大大提高了倉庫作業(yè)效率，降低了人力成本，降低了倉儲(chǔ)作業(yè)的出錯(cuò)率。

好處是倉儲(chǔ)效率提高，人力成本降低。缺點(diǎn)是問題會(huì)亂。目前機(jī)器人在物流倉儲(chǔ)中應(yīng)用最廣泛的應(yīng)該是智能揀選/搬運(yùn)/分揀，機(jī)器人搬運(yùn)貨架可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉儲(chǔ)作業(yè)。從原來的“人到”到現(xiàn)在的“貨到”，是一種非常先進(jìn)的生產(chǎn)方式，大大提高了倉儲(chǔ)作業(yè)的效率，降低了人力成本。智能揀選和智能搬運(yùn)的機(jī)器人通常使用二維碼導(dǎo)航。最近新推出的SLAM導(dǎo)航機(jī)器人更加靈活，可以實(shí)現(xiàn)完全無軌導(dǎo)航，成為替代傳統(tǒng)輸送線的柔性輸送帶。

搬運(yùn)箱子，在物流、快遞這個(gè)行業(yè)，裝卸貨物是最麻煩的，需要耗費(fèi)大量的體力和人力。這款新型機(jī)器人很好的解決了這個(gè)問題，省力很多。這些新機(jī)器人可以像人類一樣說話，并具有人類的思維。現(xiàn)在人們逐漸研究機(jī)器人，想讓機(jī)器人為人類服務(wù)，因?yàn)闄C(jī)器人屬于高科技。這些新型倉庫機(jī)器人主要用于倉儲(chǔ)和物流?？梢源鎰趧?dòng)力。將加快倉儲(chǔ)物流的進(jìn)出速度，提高工作效率。

不久前，現(xiàn)代汽車集團(tuán)同意從軟銀集團(tuán)手中收購波士頓動(dòng)力公司的控股權(quán)，估值為11億美元。美國機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)發(fā)布了一款名為Stretch的新型倉儲(chǔ)物流機(jī)器人，Stretch有一個(gè)小型的移動(dòng)底座，可以在倉庫內(nèi)狹小的空間內(nèi)移動(dòng)，無需重新調(diào)整倉庫的結(jié)構(gòu)。它配備了一個(gè)手臂和一個(gè)智能手爪，具有先進(jìn)的傳感器和計(jì)算機(jī)視覺攝像頭，可以識(shí)別和處理各種包裝盒。