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閉環(huán)傳遞函數(shù)，求閉環(huán)傳遞函數(shù)

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-10-17 14:10:45 編輯：智能門(mén)戶 手機(jī)版

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1，求閉環(huán)傳遞函數(shù)

鑒于你沒(méi)有懸賞積分，我暫時(shí)還是不回答你好了
閉環(huán)特征方程就是開(kāi)環(huán)函數(shù)的分子加分母等于0。

求閉環(huán)傳遞函數(shù)

2，什么是開(kāi)環(huán)傳函閉環(huán)傳函

開(kāi)環(huán)傳輸函數(shù)，閉環(huán)傳輸函數(shù)，最終都以帶頻率參數(shù)的輸出函數(shù)除以輸入函數(shù)作為描述依據(jù)。 傳輸函數(shù)的定義就是輸出/輸入?。≈皇羌尤肓祟l率分量。

什么是開(kāi)環(huán)傳函閉環(huán)傳函

3，什么叫開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)什么叫閉環(huán)傳遞函數(shù)兩者之間有什么關(guān)系嗎

Gk(s)=G(s)·H(s) 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) Gb(s)=G(s)/1+G(s)·H(s) 閉環(huán)傳遞函數(shù) 開(kāi)環(huán)傳函是閉環(huán)傳函的一部分。

什么叫開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)什么叫閉環(huán)傳遞函數(shù)兩者之間有什么關(guān)系嗎

4，自動(dòng)控制原理的系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)什么意思

閉環(huán)后的傳遞函數(shù)，沒(méi)法再解釋了。如前向通道G，單位反饋閉環(huán)就是G/(1+G)
是這樣的 因?yàn)槿魏我粋€(gè)控制系統(tǒng)的控制框圖都可以經(jīng)過(guò)等效變換 化成單位負(fù)反饋的控制框圖

5，閉環(huán)傳遞函數(shù)CR4s2s25s8怎么求出Wn就是自然阻尼頻

阻尼頻率，阻尼比是二階系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)。 從閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母中求得。 先化成首一（s高次項(xiàng)系數(shù)為1）或尾一（常數(shù)項(xiàng)系數(shù)為1）,和標(biāo)準(zhǔn)型進(jìn)行比較就可以知道了。 本題已經(jīng)是首一了。 常數(shù)8是阻尼頻率的平方。 5是2倍的“阻尼頻率”和“阻尼比”的乘積 即方程為 8=Wn*Wn 5=2*Wn*ζ 解方程可得。

6，開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)計(jì)算時(shí)用哪個(gè)

引言： 佛曰：一栗一世界。 又曰：一千個(gè)世界組成小千世界，一千個(gè)小千世界組成中千世界，一千個(gè)中千世界組成大千世界。 也就是說(shuō)，小閉環(huán)系統(tǒng)可看成獨(dú)立元部件，由多個(gè)小閉環(huán)系統(tǒng)組成中閉環(huán)系統(tǒng)，中閉環(huán)系統(tǒng)再看作部件環(huán)節(jié)，組成大系統(tǒng)，大系統(tǒng)組成巨系統(tǒng)。 正文： 首先，明確概念：前向通路G,反饋H，開(kāi)環(huán)為GH,閉環(huán)P=G/(1+GH)。 性能指標(biāo)主要是穩(wěn)、快、準(zhǔn)，三個(gè)方面。 判穩(wěn)本來(lái)可以通過(guò)直接求“閉環(huán)傳函”的極點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，解高次方程太麻煩，所以出現(xiàn)了許多便宜的替代方法。 勞斯判據(jù)就是用“閉環(huán)傳函”分母系數(shù)來(lái)列表實(shí)現(xiàn)的。 頻率特性判穩(wěn)，依據(jù)幅角原理，本來(lái)是對(duì)“閉環(huán)傳函”分母1+GH(s)，用jw代替s，當(dāng)w從0到無(wú)窮變化時(shí)，考查1+GH(jw)曲線包圍原點(diǎn)0的情況。但覺(jué)得畫(huà)出GH(jw)還要平移1，麻煩！干脆偷懶不平移，只考查GH(jw)曲線包圍-1的情況，由此推導(dǎo)出奈氏判據(jù)。此時(shí)GH(jw)曲線和補(bǔ)償?shù)膙90大圓弧合稱(chēng)“奈奎撕特圖”。這就是“奈奎撕特圖”借助開(kāi)環(huán)傳函來(lái)繪制的緣由。 由于“Bode圖”和“奈奎撕特圖”有很強(qiáng)的對(duì)應(yīng)性，工業(yè)界用得很廣，所以把奈氏判據(jù)推廣到借助“Bode圖” 的對(duì)數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。 所以，“Bode圖”也借助開(kāi)環(huán)傳函來(lái)繪制。 另外，工業(yè)界也繪制獨(dú)立元部件的“Bode圖”，不是用于判穩(wěn)，只用于查看系統(tǒng)的相角、幅值等頻率特性，也即繪制“閉環(huán)系統(tǒng)”的“Bode圖”。 “快”的指標(biāo)主要用于研究特定輸入下，系統(tǒng)輸出的表現(xiàn)，即輸入與輸出之間的關(guān)系，這和閉環(huán)傳函密切相關(guān)，所以教材中的公式用“閉環(huán)傳函”參數(shù)與性能指標(biāo)聯(lián)系起來(lái)。所以單位階躍響應(yīng)性能指標(biāo)與閉環(huán)相關(guān)。 頻域性能指標(biāo)（如諧振頻率，諧振峰值）本來(lái)是某環(huán)節(jié)元件（即小閉環(huán)系統(tǒng)，或無(wú)環(huán)路的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)）的指標(biāo)，應(yīng)該依據(jù)該環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)化成頻率特性求解。 但是，這個(gè)環(huán)節(jié)（小閉環(huán)系統(tǒng)）可以成為更大閉環(huán)系統(tǒng)的前向通路。如果從大系統(tǒng)角度看，如果正好又是單位負(fù)反饋，它恰好表現(xiàn)成令人疑惑的大系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。
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