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1，什么是pid控制
2，PLC處理的PID控制是什么概念
3，誰能用簡(jiǎn)明易懂的語言說一下什么叫PID控制
4，什么叫PID控制
5，有誰知道pid是什么意思啊
6，PID控制是什么意思

1，什么是pid控制

確切說是PID調(diào)節(jié)器。工程上常常用在閉環(huán)系統(tǒng)中加入PID環(huán)節(jié)，對(duì)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進(jìn)行修正，以快速的跟蹤變化，消除穩(wěn)態(tài)誤差。 PID調(diào)節(jié)器中的P為比例環(huán)節(jié)，起放大作用。I為積分環(huán)節(jié)，可以消滅穩(wěn)態(tài)誤差。D為微分環(huán)節(jié)，可以加快系統(tǒng)的反映。直流電機(jī)中加入PID調(diào)節(jié)器，可以實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)。當(dāng)系統(tǒng)中突發(fā)干擾、負(fù)載變化或者使用者主動(dòng)調(diào)速是，PID環(huán)節(jié)可以幫助電機(jī)縮減過渡時(shí)間、進(jìn)入新的穩(wěn)定狀態(tài)。

什么是pid控制

2，PLC處理的PID控制是什么概念

當(dāng)今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)鍵的是被控變量的實(shí)際值，與期望值相比較，用這個(gè)偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎(chǔ)是比例控制；積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào)；微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢(shì)。

PLC處理的PID控制是什么概念

3，誰能用簡(jiǎn)明易懂的語言說一下什么叫PID控制

一樓說的是plcpid不就是閉環(huán)控制嗎？p是比例控制，是線性的，偏差乘以一個(gè)比例因子直接和輸入相減，i是微分，控制超調(diào)量的，有預(yù)見性，根據(jù)調(diào)節(jié)的速度決定什么時(shí)候停止調(diào)節(jié)，好像是控制調(diào)節(jié)的慣性，防止慣性太大調(diào)過頭了，d是積分，就是在一定時(shí)間內(nèi)如果出現(xiàn)一個(gè)積攢偏差就調(diào)整，就好像時(shí)間長(zhǎng)了，調(diào)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)位置偏移了，d就可以校正準(zhǔn)點(diǎn)位置，使調(diào)整以正確的準(zhǔn)點(diǎn)位置調(diào)整，這是我自己一些不成熟的理解，僅供參考。

可編程邏輯控制

PID就是閉環(huán)控制的一種算法.這是一個(gè)復(fù)雜的問題,很難用簡(jiǎn)明易懂的語言來說的.二樓講的還可以.

誰能用簡(jiǎn)明易懂的語言說一下什么叫PID控制

4，什么叫PID控制

PID控制（比例-積分-微分控制）是工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件。這個(gè)控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個(gè)參考值進(jìn)行比較，然后把這個(gè)差別用于計(jì)算新的輸入值，這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。和其他簡(jiǎn)單的控制運(yùn)算不同，PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確，更加穩(wěn)定?？梢酝ㄟ^數(shù)學(xué)的方法證明，在其他控制方法導(dǎo)致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復(fù)的情況下，一個(gè)PID反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。

第一次回答可獲2分，答案被采納可獲得懸賞分和額外20分獎(jiǎng)勵(lì)?？刂屏渴钦`差，誤差的微分誤差的積分的線性組合公式：控制量u=KP(e+(Td))de/dt+e的積分/Ti)(其中e是誤差)

5，有誰知道pid是什么意思啊

PID（比例積分微分）英文全稱為Proportion Integration Differentiation，它是一個(gè)數(shù)學(xué)物理術(shù)語。　　目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器 (intelligent regulator)，其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC)，還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。可編程控制器(PLC) 是利用其閉環(huán)控制模塊來實(shí)現(xiàn)PID控制，而可編程控制器(PLC)可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的PLC-5等。還有可以實(shí)現(xiàn) PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產(chǎn)品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程控制功能。

6，PID控制是什么意思

PID控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎(chǔ)是比例控制；積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào)；微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應(yīng)速度以及減弱超調(diào)趨勢(shì)。PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。為最早實(shí)用化的控制器已有近百年歷史。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。擴(kuò)展資料1、PID控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。2、利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC），還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。參考資料來源：百度百科——PID控制

前往百度APP查看回答1、P是指比例控來制，也稱比例增益。比例控制是按比例輸出簡(jiǎn)單控制方式，但當(dāng)僅有比例控制時(shí)自，系統(tǒng)存在穩(wěn)差，且無法完全消除外界所加入的固定擾動(dòng)。 2、I是指積分控制。積分控制主要目的在于消除穩(wěn)態(tài)誤差。3、D是指微分控制。在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號(hào)的微分，亦即與誤差的變化率成正比關(guān)系。微分控制控制的目的，是消除溫度1大幅波動(dòng)。4、進(jìn)行一次PID運(yùn)算就是一復(fù)次采樣周期。PID控制的采樣時(shí)間就是每隔多長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行一次PID運(yùn)算，并將結(jié)果輸出。提問算法中的IQ代表什么？您的回答不是我要問的回答IQ調(diào)制指的是數(shù)據(jù)分為兩路，分別進(jìn)行載波調(diào)制，兩路載波相互正交。I是in-phase（同相）, q是 quadrature（正交）。IQ調(diào)制是矢量的方向問題，同相就是矢量方向相同的信號(hào)；正交分量就是兩個(gè)信號(hào)矢量正交（差90°）；IQ信號(hào)是一路是0°或180°，另一路是90°或270°，叫做I路和Q路，它們就是兩路正交的信號(hào)。因?yàn)镮和Q是在相位上面正交的（不相干），可以作為兩路信號(hào)看待。所以頻譜利用率比單相調(diào)制提高一倍。但是IQ對(duì)解調(diào)要求高于單相（必須嚴(yán)格與I相差90度的整數(shù)倍，否則Q信號(hào)會(huì)混進(jìn)I，I也會(huì)混進(jìn)Q）。更多7條

你所了解的這一個(gè)控制，其實(shí)就是一種比較新型的數(shù)控技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)從電腦對(duì)機(jī)械進(jìn)行控制。

PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為因此它的傳遞函數(shù)為：它由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)（Kp， Ki和Kd）即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個(gè)單元，可以取其中的一到兩個(gè)單元，但比例控制單元是必不可少的。首先，PID應(yīng)用范圍廣。雖然很多工業(yè)過程是非線性或時(shí)變的，但通過對(duì)其簡(jiǎn)化可以變成基本線性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)，這樣PID就可控制了。其次，PID參數(shù)較易整定。也就是，PID參數(shù)Kp，Ki和Kd可以根據(jù)過程的動(dòng)態(tài)特性及時(shí)整定。如果過程的動(dòng)態(tài)特性變化，例如可能由負(fù)載的變化引起系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性變化，PID參數(shù)就可以重新整定。第三，PID控制器在實(shí)踐中也不斷的得到改進(jìn)，下面兩個(gè)改進(jìn)的例子。在工廠，總是能看到許多回路都處于手動(dòng)狀態(tài)，原因是很難讓過程在“自動(dòng)”模式下平穩(wěn)工作。由于這些不足，采用PID的工業(yè)控制系統(tǒng)總是受產(chǎn)品質(zhì)量、安全、產(chǎn)量和能源浪費(fèi)等問題的困擾。PID參數(shù)自整定就是為了處理PID參數(shù)整定這個(gè)問題而產(chǎn)生的?，F(xiàn)在，自動(dòng)整定或自身整定的PID控制器已是商業(yè)單回路控制器和分散控制系統(tǒng)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在一些情況下針對(duì)特定的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的PID控制器控制得很好，但它們?nèi)源嬖谝恍﹩栴}需要解決：如果自整定要以模型為基礎(chǔ)，為了PID參數(shù)的重新整定在線尋找和保持好過程模型是較難的。閉環(huán)工作時(shí)，要求在過程中插入一個(gè)測(cè)試信號(hào)。這個(gè)方法會(huì)引起擾動(dòng)，所以基于模型的PID參數(shù)自整定在工業(yè)應(yīng)用不是太好。如果自整定是基于控制律的，經(jīng)常難以把由負(fù)載干擾引起的影響和過程動(dòng)態(tài)特性變化引起的影響區(qū)分開來，因此受到干擾的影響控制器會(huì)產(chǎn)生超調(diào)，產(chǎn)生一個(gè)不必要的自適應(yīng)轉(zhuǎn)換。另外，由于基于控制律的系統(tǒng)沒有成熟的穩(wěn)定性分析方法，參數(shù)整定可靠與否存在很多問題。因此，許多自身整定參數(shù)的PID控制器經(jīng)常工作在自動(dòng)整定模式而不是連續(xù)的自身整定模式。自動(dòng)整定通常是指根據(jù)開環(huán)狀態(tài)確定的簡(jiǎn)單過程模型自動(dòng)計(jì)算PID參數(shù)。 PID在控制非線性、時(shí)變、耦合及參數(shù)和結(jié)構(gòu)不確定的復(fù)雜過程時(shí)，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制復(fù)雜過程，無論怎么調(diào)參數(shù)都沒用。

這個(gè)理論和應(yīng)用自動(dòng)控制的關(guān)鍵是，做出正確的測(cè)量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。 PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關(guān)系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數(shù)； TI為積分時(shí)間常數(shù)； TD為微分時(shí)間常數(shù)