EV3 機(jī)器人采用了編程的模塊，EV3最大的特點(diǎn)就是不用電腦就可以進(jìn)行編程:ev3配備了一個(gè)“智能磚”，用戶可以自己使用-。EV3根本不需要電腦。模塊化編程與圖形化編程結(jié)合后，初學(xué)者可以更快地掌握程序設(shè)計(jì)，做出所需的應(yīng)用。擴(kuò)展數(shù)據(jù)模塊化編程以子系統(tǒng)(尤其是I/O)和軟件庫的形式出現(xiàn)，可以追溯到早期的軟件系統(tǒng)，在軟件系統(tǒng)中它被用于代碼重用。

首先了解abb 編程 language。ABB 編程語言叫RAPID，屬于運(yùn)動(dòng)級(jí)別編程語言。這離不開相關(guān)的運(yùn)動(dòng)指令。我先列出四個(gè)，moveJ，moveL。MoveAbsJABB Industry機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令格式分為運(yùn)動(dòng)方式、目標(biāo)位置、運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)彎半徑、刀具中心點(diǎn)等五個(gè)部分。指令示例有MoveLp10、v1000、z50、tool0；第一種運(yùn)動(dòng)命令是:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)命令MoveJ，其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是:機(jī)器人以最快的方式運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控，但運(yùn)動(dòng)路徑是唯一的，常用于機(jī)器人在較大的空間范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

團(tuán)隊(duì)合作和表達(dá)能力一個(gè)人很難在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成樂高的搭建。孩子要想贏，就要學(xué)會(huì)團(tuán)隊(duì)合作，尤其是在比賽中，這是比賽的重要考核。孩子要想在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完美完成任務(wù)并取得勝利，就必須建立一個(gè)高效的團(tuán)隊(duì)，互相配合，互相協(xié)作。團(tuán)隊(duì)之間的溝通很重要。大家必須一起協(xié)商，比較誰的方案更好，或者綜合他們的想法。

探索、理解和學(xué)習(xí)的能力對(duì)孩子來說是充滿挑戰(zhàn)的，每門課程的要求一般都比較難，尤其是到了編程，孩子很難掌握。要完成規(guī)定的復(fù)雜指令，必須要求孩子具備挑戰(zhàn)的心理，敢于面對(duì)困難，勇于克服困難。如果他們?cè)诎l(fā)展技能和獲取新知識(shí)時(shí)，能夠在環(huán)境中獲得恰到好處的挑戰(zhàn)，他們就能受到激勵(lì)，不斷探索、理解和學(xué)習(xí)。尤其是大大小小機(jī)器人的事件，更能激發(fā)孩子的潛意識(shí)，他們必須做得更好才能超越對(duì)手取得勝利，這樣他們?cè)谝院蟮睦щy和挫折面前才不會(huì)退縮，才能不斷挑戰(zhàn)自己。

online 編程，offline 編程，independent 編程，根據(jù)查詢機(jī)器人 online。1.在線示教編程通常操作者通過示教盒控制機(jī)械手工具末端到達(dá)指定的姿態(tài)和位置，記錄機(jī)器人位置數(shù)據(jù)，編寫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成正常加工時(shí)的軌跡規(guī)劃和位置機(jī)器人。2.機(jī)器人Offline編程的關(guān)鍵步驟是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的成果，通過三維建模工作單元在仿真環(huán)境中構(gòu)建與真實(shí)工作環(huán)境相對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景，利用規(guī)劃算法對(duì)圖形進(jìn)行控制和操作，生成而不用實(shí)際的機(jī)器人進(jìn)行軌跡規(guī)劃。