一般用急-1 減速器諧減速器和RV 減速器(即擺線針輪減速器)，目前最好的是差速器。平均使用4或5個RVs 機(jī)器人，機(jī)器人減速器有哪些品牌？機(jī)器人減速器有哪些品牌？機(jī)器人減速機(jī)國外有一款意大利邦飛利減速機(jī)，傳動功率驚人(諧波減速器工業(yè)機(jī)器人負(fù)載10Kg，差動減速器工業(yè)機(jī)器人負(fù)載)。

有NMRV蝸輪減速器、R系列減速器、F系列減速器、K系列減速器、S系列減速器、TKM雙曲面減速器、TRC硬齒面減速器、HG正交軸減速器、齒輪減速器、行星減速器。NMRV蝸輪減速機(jī):PC80減速機(jī) RV110減速機(jī) 0.75KW制動電機(jī)R系列減速機(jī):同軸斜齒輪減速機(jī)F系列減速機(jī):F37減速機(jī) KW三相異步電機(jī)，即平行軸斜齒輪減速機(jī)。

減速器是一種比較精密的機(jī)器，它的作用是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。市場上常見的減速器主要有以下幾種:1。行星減速器。精密行星減速器是新一代實(shí)用產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)高扭矩、低側(cè)隙。此外，它們可以配備各種電機(jī)規(guī)格，可由用戶自己選擇，并根據(jù)其設(shè)計(jì)需要選擇合適的減速器。2、rv減速機(jī)，RV減速機(jī)RV減速機(jī)是一種采用龍門式減速結(jié)構(gòu)的高精度控制減速機(jī)，還具有高剛性、抗過載的特點(diǎn)。

3.諧波減速器:消波器結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。與同傳動比的普通減速器相比，零件減少50%，體積和重量減少約1/3以上。4、蝸輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)，優(yōu)質(zhì)鋁合金鑄造，重量輕，不生銹，適合在惡劣環(huán)境下長期連續(xù)工作。5.擺線針輪減速器是一種利用行星傳動原理和擺線針齒嚙合的新型傳動裝置。

機(jī)器人有意大利克萊門蒂諾邦飛利減速機(jī)，邦飛利減速機(jī)，新浦減速機(jī)，帝人減速機(jī)，羅西減速機(jī)，DYNABOX減速機(jī)等。在中國，有紐格、合川、弗萊、格林和威騰斯坦等品牌。日本RV減速機(jī)，Clementino邦飛利減速機(jī)，新寶減速機(jī)，日本新寶減速機(jī)，諧波減速機(jī)，意大利邦飛利減速機(jī)，邦飛利減速機(jī)，

機(jī)器人減速器諧波減速器和RV 減速器(即擺線針輪減速器)一般使用，目前最好的是差動/。其傳輸功率驚人(諧波減速器工業(yè)機(jī)器人負(fù)載10Kg，差動減速器工業(yè)機(jī)器人可負(fù)載2000Kg)。目前中海油采用國外行星減速器潛水泵，只能使用9”(228.6mm)井口，而遼河油田和現(xiàn)沈陽大學(xué)博士王子貴采用差動減速器潛水泵，可以突破5”(127mm)小井口(即外徑小于105mm的差動-0)。

Industry 機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器主要有日本RV，斯洛伐克spinea，德國Qibot。其中最先進(jìn)的配置屬于Qibot的并聯(lián)行星精密減速器，目前，上海啟步已經(jīng)收購了奧本寶的精密減速機(jī)研發(fā)公司。并介紹了一種新型精密重載減速器的結(jié)構(gòu)，平均使用4或5個RVs 機(jī)器人。Rv減速器用于機(jī)器人的第一關(guān)節(jié)至第四關(guān)節(jié)，諧波減速器可用于light 機(jī)器人的第五和第六關(guān)節(jié)。