作為這個國家機器人的研究團隊的一員,日本大阪大學的石黑浩教授只想開發(fā)一種機器人最像人類的。孩子,普通機器人不是用電腦控,你不需要他完成任何復(fù)雜的工作,可以只用單片機,也可以什么都不做,看你想做什么了,現(xiàn)在我簡單給你演示一下方法:1,去網(wǎng)上看看51單片機的套路,簡單學一下作為入門,然后這樣就很容易控制舵機了(像電擊這種東西,已經(jīng)用pwm信號控制了,可以更準確的旋轉(zhuǎn)。當然,如果不需要做雙足機器人,可以用普通減速電擊代替舵機)。
主要看你想做什么。簡單的想一個像汽車一樣的東西,可以承受沖擊和磕碰的鋁板,為了美觀用亞克力或者塑料(有機玻璃)。工具:電路板,電子元件,烙鐵,焊錫,萬用表,大部分機器人最重要的是要有程序(我做了一個簡單的日歷 電子表,雖然有點丑,用C語言編了一周)、玻璃膠(可以用釘子代替)、二極管。(個人認為有接收器和發(fā)射器。
我不得不佩服你。多牛啊。在家里,鋼鋸可以用來鋸鋁板。我覺得2mm-3mm厚的就可以了。我覺得用電焊接比螺絲好。用打孔機打孔,雖然打孔機也可以。在家里做還是有點困難。如果你是大學生,在學校的手工教室里應(yīng)該會輕松一些。硬度一般沒問題。連接部分用軸嗎?還是萬向節(jié)?這取決于你。
/圖像-2//圖像-3/1。嵌入式linux操作系統(tǒng)。這應(yīng)該是機器人的中心。2.應(yīng)用軟件系統(tǒng)。實時圖像識別系統(tǒng)需要能夠自動識別乒乓球,并通過立體圖像測量距離。這么高性能的程序,恐怕只有C/C 才能勝任。人機交互系統(tǒng)未知...3.硬件驅(qū)動系統(tǒng)。這是機器人的操作系統(tǒng)和硬件設(shè)備之間的接口。機器人的硬件系統(tǒng)??赡苄枰姍C、傳感器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、攝像頭、顯示器等等。
孩子,普通機器人不是用電腦控,你不需要他完成任何復(fù)雜的工作??梢灾挥脝纹瑱C,也可以什么都不做,看你想做什么了。現(xiàn)在我簡單給你演示一下方法:1。去網(wǎng)上看看51單片機的套路,簡單學一下作為入門,然后這樣就很容易控制舵機了(像電擊這種東西,已經(jīng)用pwm信號控制了,可以更準確的旋轉(zhuǎn)。當然,如果不需要做雙足機器人,可以用普通減速電擊代替舵機)。