作為這個(gè)國(guó)家機(jī)器人的研究團(tuán)隊(duì)的一員，日本大阪大學(xué)的石黑浩教授只想開(kāi)發(fā)一種機(jī)器人最像人類的。孩子，普通機(jī)器人不是用電腦控，你不需要他完成任何復(fù)雜的工作，可以只用單片機(jī)，也可以什么都不做，看你想做什么了，現(xiàn)在我簡(jiǎn)單給你演示一下方法:1，去網(wǎng)上看看51單片機(jī)的套路，簡(jiǎn)單學(xué)一下作為入門(mén)，然后這樣就很容易控制舵機(jī)了(像電擊這種東西，已經(jīng)用pwm信號(hào)控制了，可以更準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，如果不需要做雙足機(jī)器人，可以用普通減速電擊代替舵機(jī))。
主要看你想做什么。簡(jiǎn)單的想一個(gè)像汽車一樣的東西，可以承受沖擊和磕碰的鋁板，為了美觀用亞克力或者塑料(有機(jī)玻璃)。工具:電路板，電子元件，烙鐵，焊錫，萬(wàn)用表，大部分機(jī)器人最重要的是要有程序(我做了一個(gè)簡(jiǎn)單的日歷 電子表，雖然有點(diǎn)丑，用C語(yǔ)言編了一周)、玻璃膠(可以用釘子代替)、二極管。(個(gè)人認(rèn)為有接收器和發(fā)射器。
我不得不佩服你。多牛啊。在家里，鋼鋸可以用來(lái)鋸鋁板。我覺(jué)得2mm-3mm厚的就可以了。我覺(jué)得用電焊接比螺絲好。用打孔機(jī)打孔，雖然打孔機(jī)也可以。在家里做還是有點(diǎn)困難。如果你是大學(xué)生，在學(xué)校的手工教室里應(yīng)該會(huì)輕松一些。硬度一般沒(méi)問(wèn)題。連接部分用軸嗎？還是萬(wàn)向節(jié)？這取決于你。
/圖像-2//圖像-3/1。嵌入式linux操作系統(tǒng)。這應(yīng)該是機(jī)器人的中心。2.應(yīng)用軟件系統(tǒng)。實(shí)時(shí)圖像識(shí)別系統(tǒng)需要能夠自動(dòng)識(shí)別乒乓球，并通過(guò)立體圖像測(cè)量距離。這么高性能的程序，恐怕只有C/C 才能勝任。人機(jī)交互系統(tǒng)未知...3.硬件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這是機(jī)器人的操作系統(tǒng)和硬件設(shè)備之間的接口。機(jī)器人的硬件系統(tǒng)?？赡苄枰姍C(jī)、傳感器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、攝像頭、顯示器等等。
孩子，普通機(jī)器人不是用電腦控，你不需要他完成任何復(fù)雜的工作?？梢灾挥脝纹瑱C(jī)，也可以什么都不做，看你想做什么了?，F(xiàn)在我簡(jiǎn)單給你演示一下方法:1。去網(wǎng)上看看51單片機(jī)的套路，簡(jiǎn)單學(xué)一下作為入門(mén)，然后這樣就很容易控制舵機(jī)了(像電擊這種東西，已經(jīng)用pwm信號(hào)控制了，可以更準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，如果不需要做雙足機(jī)器人，可以用普通減速電擊代替舵機(jī))。
