機(jī)械手和機(jī)器人有什么區(qū)別？工業(yè)機(jī)器人和-0有什么區(qū)別/工業(yè)機(jī)器人是智能機(jī)器，而機(jī)械手是由人操縱的機(jī)械裝置(非智能)。機(jī)器人和機(jī)械手 arm有什么區(qū)別？工業(yè)機(jī)器人和焊接機(jī)械手有什么區(qū)別？機(jī)械手 機(jī)器人一般為串聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)器人分類主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)器人例如蜘蛛機(jī)器人，一般用于包裝或取料。

這么說吧，industry 機(jī)器人通常指一個(gè)簡單的機(jī)器人(它是機(jī)器人的一種，其他的是services 機(jī)器人等。).自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的命令，也可以根據(jù)預(yù)編程的程序運(yùn)行?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人也可以按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)?？梢跃幊蹋ǔＪ呛湍┒藞?zhí)行器(機(jī)械手)組裝在一起，形成一個(gè)完整的機(jī)器。

機(jī)械手有很多種形式。根據(jù)手臂的坐標(biāo)形式，有四種基本形式:直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)和關(guān)節(jié)坐標(biāo)。1.笛卡兒坐標(biāo)式機(jī)械手笛卡兒坐標(biāo)式機(jī)械手是一種適合成排排列的工位或傳送帶一起使用的類型。它的手臂可以伸展，可以左右上下移動(dòng)，可以在X、Y、Z三個(gè)方向上以直角坐標(biāo)的形式直線運(yùn)動(dòng)。它的工作范圍可以是一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。

2.圓柱坐標(biāo)機(jī)械手圓柱坐標(biāo)機(jī)械手是應(yīng)用最廣泛的形式，適用于搬運(yùn)和測量工件。具有直覺性好、結(jié)構(gòu)簡單、身體占用空間小的特點(diǎn)。它的動(dòng)作范圍可以分為:一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3.球坐標(biāo)公式機(jī)械手球坐標(biāo)公式機(jī)械手是機(jī)械手的一種，自由度多，應(yīng)用廣。球坐標(biāo)公式機(jī)械手的工作范圍包括一次旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩次旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩次旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一次直線運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械手少自由度，無聯(lián)動(dòng)步進(jìn)控制。機(jī)器人有多個(gè)自由度，在控制上需要多軸聯(lián)動(dòng)。有本質(zhì)區(qū)別。機(jī)械手由電機(jī)和氣缸驅(qū)動(dòng)，在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。和機(jī)器人是人形設(shè)計(jì)，通過軸之間的減速器移動(dòng)。機(jī)械手機(jī)芯更快，結(jié)構(gòu)更簡單，價(jià)格更實(shí)惠。但是機(jī)器人可以應(yīng)用到更多的領(lǐng)域，自由度更高，工作方式更多。你可以去勃朗特那邊了解一下。他們提供的機(jī)器人和機(jī)械手有各種類型。技術(shù)團(tuán)隊(duì)無限專業(yè)，提供的機(jī)械手和機(jī)器人也很穩(wěn)定。

是帶膠卷的相機(jī)。一臺(tái)設(shè)計(jì)精良的機(jī)械相機(jī)，就像一件優(yōu)秀的工藝品，有很高的審美內(nèi)涵，而數(shù)碼相機(jī)就差很多了。著名的機(jī)械手受控相機(jī)尼康FM2相機(jī)至今已有多個(gè)版本，從最初的閃光同步文件1/200s(FM2機(jī)身后面的數(shù)字只有數(shù)字沒有字母，其平板光滑)。第二版改為1/250s(同樣是鈦合金蜂窩百葉窗，但蝕刻圖案與第一版略有不同，蝕刻面積略大。從此型號(hào)統(tǒng)稱為FM2N機(jī)身號(hào)，改為NXXXXXXX平板，依舊流暢)。

2.機(jī)械相機(jī)不依靠電池。數(shù)碼相機(jī)必須由電池供電。3.機(jī)械相機(jī)比數(shù)碼相機(jī)強(qiáng)多了。4.機(jī)械相機(jī)的使用壽命比數(shù)碼相機(jī)長。5.膠片的分辨率高于普通CCD和CMOS。6.機(jī)械相機(jī)連續(xù)無故障工作的程度比數(shù)碼相機(jī)強(qiáng)。高發(fā)熱量會(huì)影響數(shù)碼相機(jī)的連續(xù)工作。

最重要的是看要求的工作復(fù)雜度和精度，因?yàn)槎嗉右粋€(gè)軸所影響的運(yùn)算精度、路徑算法、機(jī)械設(shè)計(jì)等難度成倍增加，價(jià)格也成倍增加。目前6軸及以下的控制技術(shù)已經(jīng)非常成熟。目前國內(nèi)的開發(fā)主要在應(yīng)用方面。中國的機(jī)械制造(減速器)與日本、德國相比還有一定差距。這個(gè)東西在機(jī)械臂上起著關(guān)鍵作用，就是精度。所以題主問什么情況下用什么，答案當(dāng)然是滿足任務(wù)時(shí)用簡單的，原因只有一個(gè)，就是成本。

Industry 機(jī)器人是智能機(jī)器，機(jī)械手是由人操縱的機(jī)械裝置(非智能)。到目前為止，世界各國對(duì)“行業(yè)機(jī)器人”的定義還沒有統(tǒng)一的定義。所謂“industry 機(jī)器人”是一種能夠模擬人手和贊的某些動(dòng)作，按照預(yù)定的程序、軌跡和其他要求抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具的自動(dòng)化裝置。還有