1、機(jī)床上下料搬運(yùn) 機(jī)器人目前，在機(jī)床加工行業(yè)中，要求加工精度高，批量加工速度快，導(dǎo)致生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度大大提高。首先，要對機(jī)床進(jìn)行全方位的自動(dòng)化加工，把人力從其中解放出來。笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人正在機(jī)床行業(yè)廣泛應(yīng)用，包括數(shù)控車床上下料機(jī)器人、數(shù)控沖床上下料機(jī)器人、數(shù)控加工中心上下料機(jī)器人等等。用立式夾具加工輪轂等大型零件時(shí)，載荷可達(dá)幾十公斤，其形狀多為盤狀零件。

在歐美等發(fā)達(dá)國家，機(jī)器人早已被用于自動(dòng)進(jìn)料和出料。根據(jù)被加工零件的形狀和加工工藝，應(yīng)采用不同的手爪抓取系統(tǒng)。完成抓取、搬運(yùn)、拿走過程的移動(dòng)機(jī)構(gòu)是大直角坐標(biāo)機(jī)器人，通常是一個(gè)橫軸(X軸)和一個(gè)上下軸(Z軸)。立式加工中心上下料機(jī)器人當(dāng)被加工零件的形狀和重量不同時(shí)，夾持器的形狀和結(jié)構(gòu)也不同，夾持器的類型和尺寸取決于具體零件和加工工藝。

搬運(yùn) 機(jī)器人是的。屬于行業(yè)之一機(jī)器人。搬運(yùn) 機(jī)器人能夠自動(dòng)化搬運(yùn)經(jīng)營行業(yè)機(jī)器人。最早的-2機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國。Versatran和Unimate機(jī)器人最早是在搬運(yùn)作業(yè)中使用的。搬運(yùn)操作是指用一種設(shè)備夾持住工件，將其從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn) 機(jī)器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器來完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。

一些發(fā)達(dá)國家制定了搬運(yùn)的最大手工限額，超過限額的必須由搬運(yùn) 機(jī)器人完成。搬運(yùn) 機(jī)器人是現(xiàn)代自動(dòng)控制領(lǐng)域的高新技術(shù)，涉及機(jī)械學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓與氣動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身的結(jié)構(gòu)和性能上具有人和機(jī)器各自的優(yōu)勢，尤其表現(xiàn)出人工智能和適應(yīng)性。

搬運(yùn)機(jī)器人是可以自動(dòng)化的行業(yè)搬運(yùn)。近年來，隨著物流倉儲行業(yè)的發(fā)展和智能化技術(shù)的進(jìn)步，搬運(yùn) 機(jī)器人在技術(shù)上有了很大的提升，逐漸得到倉儲行業(yè)的認(rèn)可。搬運(yùn) 機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)。在其自身的結(jié)構(gòu)和性能上，它具有人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人工智能和適應(yīng)性。搬運(yùn) 機(jī)器人，叉車或AGV頂起重物，重點(diǎn)是定位精度、稱量重量和散裝物體的穩(wěn)定性。

機(jī)械手與機(jī)器人的區(qū)別在于，機(jī)械手按照固定的或預(yù)設(shè)的程序模仿人工手臂的動(dòng)作，通過各種軌跡和搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場物料的輸送。同時(shí)，它可以處理工具來完成指定的任務(wù)，機(jī)器人機(jī)械手在固定程序的基礎(chǔ)上，通過自身的動(dòng)力和使能程序，完成非特定程序范圍內(nèi)的學(xué)習(xí)任務(wù)和使能操作。機(jī)器人 搬運(yùn)是現(xiàn)代自動(dòng)控制領(lǐng)域的高新技術(shù)，搬運(yùn) 機(jī)器人可以安裝不同的末端執(zhí)行器來完成各種形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)，大大降低了人工成本。