機(jī)器人的分類(lèi)很多，按坐標(biāo)特征分類(lèi):1。笛卡爾坐標(biāo)結(jié)構(gòu)。2.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。3.球面坐標(biāo)機(jī)器人。4.關(guān)節(jié)球坐標(biāo)機(jī)器人。復(fù)雜行業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目:。從歷史上看，工業(yè)有很多種類(lèi)型機(jī)器人，例如直角坐標(biāo)系機(jī)器人，柱坐標(biāo)系機(jī)器人，等等。隨著時(shí)間的推移和技術(shù)的發(fā)展，如今市場(chǎng)上各大廠商推出的行業(yè)-1。

結(jié)合機(jī)器視覺(jué)和傳輸線跟蹤，并聯(lián)機(jī)器人可用于構(gòu)建非常靈活的材料搬運(yùn)生產(chǎn)線。SCARA 機(jī)器人主要用于材料搬運(yùn)和裝配應(yīng)用。一般有四個(gè)關(guān)節(jié)軸，由三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)上下移動(dòng)的關(guān)節(jié)軸組成。它具有動(dòng)作靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、速度快、定位精度高等特點(diǎn)。Industry 機(jī)器人用于現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中機(jī)器人大部分還在示教再現(xiàn)機(jī)器人，通常由機(jī)械臂和電氣系統(tǒng)兩個(gè)基本部分組成。

要建立一個(gè)簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作站，至少需要建立以下程序:1。主程序:控制機(jī)器人執(zhí)行整個(gè)工作站的任務(wù)，包括搬運(yùn)物品，放置物品等。2.運(yùn)動(dòng)程序:控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，保證機(jī)器人能夠準(zhǔn)確搬運(yùn) articles。3.視覺(jué)程序:使用機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)工作站中的物體，并對(duì)其進(jìn)行識(shí)別和定位。4.I/O程序:與工作站中的其他設(shè)備通信，接收搬運(yùn)任務(wù)信息，并將任務(wù)執(zhí)行結(jié)果反饋給其他設(shè)備。

在5、 機(jī)器人 搬運(yùn)單元中,工件的夾取為什么采用氣動(dòng)手爪而非吸盤(pán)

機(jī)器人搬運(yùn)unit中，采用氣動(dòng)手爪夾緊工件，可以提高生產(chǎn)效率和精度。氣動(dòng)手爪可以抓取工件，不受表面形狀和材料的限制，可以抓取較重的物體，比吸盤(pán)更適用于搬運(yùn)形狀不規(guī)則或表面不平整的工件。此外，如果工件表面有油污或水分，吸盤(pán)的吸附力會(huì)受到影響，而氣動(dòng)手爪則不會(huì)受到這些因素的影響。因此，在單元機(jī)器人 搬運(yùn)中，為什么用氣動(dòng)手爪而不是吸盤(pán)來(lái)夾緊工件？

Autonomy 機(jī)器人自行行動(dòng)。人類(lèi)編程機(jī)器人來(lái)響應(yīng)外部* * *。一個(gè)非常簡(jiǎn)單的bump 機(jī)器人很好地說(shuō)明了它的工作原理。這款機(jī)器人有一個(gè)保險(xiǎn)杠傳感器，可以檢測(cè)障礙物。當(dāng)你打開(kāi)機(jī)器人，它會(huì)拉成一條直線。當(dāng)它最終撞上障礙物時(shí)，沖擊力會(huì)觸發(fā)它的保險(xiǎn)杠傳感器。機(jī)器人告訴它在每次碰撞時(shí)后退、右轉(zhuǎn)并再次向前移動(dòng)。這樣機(jī)器人遇到障礙物就會(huì)改變方向。

比如割草機(jī)器人依靠埋設(shè)的界樁來(lái)劃定院子的范圍。辦公室清潔機(jī)器人你可能需要一張大樓的地圖來(lái)從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。亞馬遜的倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)地板上用彩色膠帶幫助他們導(dǎo)航。在其他工作中，這家在線零售商使用機(jī)器人將物品交付給人類(lèi)，以便員工可以專(zhuān)注于包裝訂單，而不是搜索倉(cāng)庫(kù)貨架。Mobile 機(jī)器人紅外或超聲波傳感器通常用于查看障礙物。