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pid調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器的控制原理是什么

來源：整理時間：2023-08-20 16:38:01 編輯：智能門戶手機版

本文目錄一覽

1，PID調(diào)節(jié)器的控制原理是什么
2，PID調(diào)節(jié)器與PID控制器的區(qū)別具體怎么理解
3，什么是PID調(diào)節(jié)及PID調(diào)節(jié)的基本原理
4，PID控制器具體工作原理
5，PID調(diào)節(jié)器是什么
6，什么是PID控制器越相似越好

1，PID調(diào)節(jié)器的控制原理是什么

　　當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào) 試來確定，這時應用PID控制技術(shù)最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。以上內(nèi)容來自工業(yè)品平臺艾馳商城知識庫。

PID調(diào)節(jié)器的控制原理是什么

2，PID調(diào)節(jié)器與PID控制器的區(qū)別具體怎么理解

應該是同樣的東西，在不同的應用場合表述不同。前者多用于單臺的單回路或多回路調(diào)節(jié)器，DDZ-III型控制儀表，如Honeywell的UDC-3000控制器，等等。后者多用于控制系統(tǒng)，如PLC、DCS控制系統(tǒng)等。詳見百度百科：PID控制器。

pid控制的原理和特點在工程實際中，應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱pid

PID調(diào)節(jié)器與PID控制器的區(qū)別具體怎么理解

3，什么是PID調(diào)節(jié)及PID調(diào)節(jié)的基本原理

確切說是PID調(diào)節(jié)器。工程上常常用在閉環(huán)系統(tǒng)中加入PID環(huán)節(jié)，對系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進行修正，以快速的跟蹤變化，消除穩(wěn)態(tài)誤差。PID調(diào)節(jié)器中的P為比例環(huán)節(jié)，起放大作用。I為積分環(huán)節(jié)，可以消滅穩(wěn)態(tài)誤差。D為微分環(huán)節(jié)，可以加快系統(tǒng)的反映。直流電機中加入PID調(diào)節(jié)器，可以實現(xiàn)快速啟動。當系統(tǒng)中突發(fā)干擾、負載變化或者使用者主動調(diào)速是，PID環(huán)節(jié)可以幫助電機縮減過渡時間、進入新的穩(wěn)定狀態(tài)。

什么是PID調(diào)節(jié)及PID調(diào)節(jié)的基本原理

4，PID控制器具體工作原理

這些都是自動控制系統(tǒng)所涉及的概念。 1、首先說明，PID調(diào)節(jié)單元接收與輸出的都是電信號； 2、自動控制技術(shù)，綜合了【給定單元】、【調(diào)節(jié)單元】、【輸出與執(zhí)行單元】、【測量單元】、【反饋單元】等，基本原理是：給定單元提供設定控制目標，調(diào)節(jié)單元比較給定與反饋信號的差別并進行PID運算（比例、積分、微分）最后輸出控制信號，輸出與執(zhí)行單元指用前面的控制信號轉(zhuǎn)換為實際設備的物理量輸出，測量單元檢測物理量實際值，反饋單元將檢測到的信號進行處理轉(zhuǎn)換再反饋到調(diào)節(jié)單元，如此構(gòu)成【閉環(huán)】自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)； 3、物理量-電量的轉(zhuǎn)換是在測量單元完成的，電量-物理量的轉(zhuǎn)換是在輸出與執(zhí)行單元完成的； 4、結(jié)合實例就說來話長了，恐怕要給你一篇論文啦，呵呵，即便是要講清楚PID調(diào)節(jié)器，也要上千字才行啊。補充：各個單元都可以求出【傳遞函數(shù)】，須用到【拉普拉斯變換】的知識。傳遞函數(shù)的作用就是從物理事物建立起相應的【數(shù)學模型】，然后通過數(shù)學手段去分析、研究它。

5，PID調(diào)節(jié)器是什么

英文：PID regulator 目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和[1]智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機構(gòu)、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器（intelligent regulator），其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應算法來實現(xiàn)。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等?？删幊炭刂破鳎≒LC）是利用其閉環(huán)控制模塊來實現(xiàn)PID控制，而可編程控制器（PLC）可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的 PLC-5等。還有可以實現(xiàn)PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產(chǎn)品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網(wǎng)絡來實現(xiàn)其遠程控制功能。

6，什么是PID控制器越相似越好

PID控制的原理和特點在工程實際中，應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應用PID控制技術(shù)最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。比例（P）控制比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。積分（I）控制在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。微分（D）控制在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。

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