它由坐標(biāo)系、機(jī)械手、傳感器、計算機(jī)和控制器、閉路控制傳感器、決策、目標(biāo)捕捉和綜合傳感器組成。坐標(biāo)系是球面坐標(biāo)系。望遠(yuǎn)鏡可以圍繞儀器的垂直軸和垂直軸旋轉(zhuǎn)，在水平面360度和垂直面180度范圍內(nèi)尋找目標(biāo)。傳感器將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。計算機(jī)和控制器的功能范圍從設(shè)計到控制系統(tǒng)的終端、觀察和存儲以及與其他系統(tǒng)的接口。閉路控制將反饋信號傳輸?shù)絺鞲衅骱涂刂破鳎糜诟櫆y量或精確定位。決策主要用于目標(biāo)發(fā)現(xiàn)，如通過模擬人識別圖像進(jìn)行圖像匹配(稱為啟發(fā)式分析)或分析目標(biāo)的局部特征(稱為解析器)。綜合傳感器包括距離、角度、溫度、壓力等傳感器，用于獲取各種觀測值。

氣動驅(qū)動工作原理:氣動驅(qū)動以壓縮氣體為工作介質(zhì)，依靠氣體的壓力來傳遞動力或信息流體傳輸。動力傳動系統(tǒng)通過管道和控制閥向氣動執(zhí)行器輸送壓縮氣體，壓縮氣體的壓力能可以轉(zhuǎn)化為機(jī)械能做功。信息傳輸系統(tǒng)使用邏輯元件或流體元件來實現(xiàn)邏輯運(yùn)算。工作壓力低，氣體粘度低，管道阻力損失小，便于集中供氣和中距離運(yùn)輸，使用安全，無爆炸和觸電危險，具有過載保護(hù)能力。

1。爬桿機(jī)器人 This 機(jī)器人以昆蟲蠕動的方式向上爬行，這種方式采用了簡單的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。其中電機(jī)與曲柄固定連接，驅(qū)動裝置運(yùn)動。曲柄與連桿鉸接，曲柄的另一端與自鎖套(即上下自鎖套)鉸接，是實現(xiàn)爬坡的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。當(dāng)自鎖套有向下運(yùn)動的趨勢時，力傳遞到自鎖套，在球體、錐形管和圓桿之間形成可靠的自鎖，阻止構(gòu)件向下運(yùn)動，保持其運(yùn)動方向向上。

當(dāng)然，整機(jī)也可以由電機(jī)直接驅(qū)動，這完全取決于機(jī)器需要完成的工作以及設(shè)計時面臨的各種實際情況。根據(jù)爬桿機(jī)器人，有兩套設(shè)計方案，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動和氣動元件直接驅(qū)動。1.首先，我們來看看曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是如何工作的。在平面連桿機(jī)構(gòu)中，能繞固定軸或固定點轉(zhuǎn)動的構(gòu)件稱為曲柄。但是，通過改變平面四桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的形狀和運(yùn)動大小，可以演化成不同的機(jī)構(gòu)形式。就曲柄滑塊機(jī)構(gòu)而言，它是通過將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中搖桿的長度增加到無窮大而演變而來的。

，用同樣的力擰緊螺釘。制造業(yè)機(jī)器人在計算機(jī)行業(yè)中也起著非常重要的作用。他們極其精確的靈巧可以組裝一個微型微芯片。機(jī)器人手臂的制造和編程相對困難，因為它們只在有限的區(qū)域內(nèi)工作。如果要對外發(fā)送機(jī)器人的話，事情就有點復(fù)雜了。第一個問題是為機(jī)器人提供一個可行的運(yùn)動系統(tǒng)。如果機(jī)器人只需要在平地上移動，輪子或履帶往往是最佳選擇。

但是機(jī)器人的設(shè)計者往往希望使用支腿結(jié)構(gòu)，因為它們的適應(yīng)性更強(qiáng)。用腿制作機(jī)器人還有助于研究人員了解自然運(yùn)動學(xué)的知識，這是生物研究領(lǐng)域的有益實踐。機(jī)器人的腿通常在液壓或氣動活塞的驅(qū)動下來回運(yùn)動。每個活塞都連接到不同的腿部，就像肌肉附著在不同的骨頭上一樣。讓所有這些活塞以正確的方式協(xié)同工作，無疑是一個難題。

機(jī)器人Robot translation機(jī)器人歐美國家認(rèn)為:機(jī)器人應(yīng)該是電腦控制的自動化機(jī)器，通過編程可以改變功能，但日本不同意這種說法。日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動化機(jī)器”，其中就包括那種仍然需要一個人操作的機(jī)械手。所以很多日本人觀念中的機(jī)器人并不是歐美人定義的。現(xiàn)在國際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近于相同。

聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國機(jī)器人 Association給出的定義:“用于運(yùn)輸材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手；或具有可變和可編程動作以執(zhí)行不同任務(wù)的專門系統(tǒng)機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括:智力，指感覺和知覺，包括記憶、操作、比較、識別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能是指力量、速度、持續(xù)操作能力、可靠性、組合、壽命等。