機(jī)器人流程自動(dòng)化工具在哪里?業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化裝配工作站主要實(shí)現(xiàn)完整的上下料自動(dòng)化,減少了人力。自動(dòng)化機(jī)械采用模塊化結(jié)構(gòu),各種建筑模塊實(shí)現(xiàn)特定的動(dòng)作和功能,料倉(cāng)給料裝置是自動(dòng)化機(jī)械中最典型的自動(dòng)給料機(jī)構(gòu)之一,將該裝置與由氣缸組成的卸載裝置結(jié)合起來(lái),就形成了/120。
手動(dòng)裝配方法的類(lèi)型獲取零件的時(shí)間在很大程度上取決于裝配區(qū)域的設(shè)計(jì)性質(zhì)和裝配方法。對(duì)于放置在裝配工人容易接觸到的地方的小零件,如果使用臺(tái)式裝配或多工位裝配,裝配時(shí)間是足夠的。在這兩種情況下,都假設(shè)組裝者不需要移動(dòng)主體。對(duì)于不適合傳動(dòng)系統(tǒng)的大體積零件,如果幾個(gè)組裝零件的重量超過(guò)5磅或體積超過(guò)12英寸,則不可能將足夠的零件放在工人容易夠到的地方。
中心有工作臺(tái)和儲(chǔ)物架,上面放著零件,盡量方便人操作。但可能會(huì)因?yàn)樵讷@取部分零件的過(guò)程中需要轉(zhuǎn)身、彎腰或走動(dòng)而增加操作時(shí)間。方便裝配建立三個(gè)微裝配工作中心放置三種類(lèi)型的裝配,最大裝配尺寸分別不超過(guò)15英寸、1525英寸和2535英寸。傳統(tǒng)的裝配設(shè)計(jì)可用于較大零件的產(chǎn)品。
Collaboration機(jī)器人對(duì)于無(wú)力承擔(dān)大規(guī)模工業(yè)投資的公司起到了至關(guān)重要的作用。這些公司可以根據(jù)自身?xiàng)l件和生產(chǎn)進(jìn)度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。美國(guó)VoodooManufacturing公司開(kāi)辦印刷廠,擴(kuò)大流水線生產(chǎn),以應(yīng)對(duì)與其他企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)。Voodoo的挑戰(zhàn)是找到一個(gè)易于編程的機(jī)械手,具有機(jī)器人機(jī)械手和臂端工具簡(jiǎn)單集成的功能。
Voodoo公司估計(jì)使用UR協(xié)作機(jī)器人的成本比傳統(tǒng)行業(yè)機(jī)器人低5倍左右。這主要得益于謝赫機(jī)器人的快速安裝和協(xié)同安全特性,也意味著該公司在安裝安全籠和安全光幕時(shí),或者在一般工業(yè)機(jī)器人環(huán)境下工作時(shí),不需要任何其他安全措施。Youao 機(jī)器人可編程且支持重復(fù)編程,可支持安裝、重復(fù)安裝和幾乎無(wú)限制的移動(dòng),可根據(jù)變化的需求靈活配備各種臂端工具和輔助設(shè)備。