機(jī)器人我在家里了解到，隨著機(jī)器人 industry的快速發(fā)展，industry 機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，從物料搬運到機(jī)器維修，從焊接到切割，從裝配到噴涂。我們發(fā)現(xiàn)這些行業(yè)/那么是什么決定了行業(yè)的靈活性和活動范圍機(jī)器人？這個問題比較復(fù)雜，但是有一個關(guān)鍵因素在很大程度上決定了industry 機(jī)器人的靈活性和活動范圍，那就是industry 機(jī)器人的自由度，通常稱為軸數(shù)。

通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)，反映機(jī)器人動作的靈活度，可以用軸的直線運動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的次數(shù)來表示。機(jī)器人機(jī)構(gòu)能獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自由度，簡稱DOF。目前工業(yè)界機(jī)器人采用的控制方式是將機(jī)械臂上的各個關(guān)節(jié)作為一個獨立的伺服機(jī)構(gòu)，即每個軸對應(yīng)一個伺服，每個伺服由一條總線控制，由一個控制器統(tǒng)一控制和協(xié)調(diào)。

據(jù)悉，在8月21日舉行的工程科技發(fā)展戰(zhàn)略國際高層論壇上，相關(guān)人士表示，中國即將迎來一場由機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)的革命，或?qū)θ蚪?jīng)濟(jì)格局造成影響的影響。報道稱，根據(jù)國際機(jī)器人 Federation的估計，去年運往中國的-0出貨量躍升27%至9萬臺，創(chuàng)下單一國家紀(jì)錄，占全球數(shù)量近三分之一。該聯(lián)合會預(yù)測，到2019年可能會增加近一倍，達(dá)到16萬臺，中國有意。

中國是目前全球最大的機(jī)器人市場，也是全球增長最快的市場。我們從未見過在如此短的時間內(nèi)如此活躍的增長。據(jù)悉，根據(jù)相關(guān)部門發(fā)布的規(guī)劃，機(jī)器人 revolution有望成為第三次工業(yè)革命的突破點和重要增長點，將影響全球制造業(yè)格局變成全球最大的機(jī)器人市場，逐步替代流水線作業(yè)也有助于解決日益突出的勞動年齡人口下降問題。

由于醫(yī)療機(jī)器人在研發(fā)上已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)階段，將給醫(yī)療行業(yè)帶來顛覆性的創(chuàng)新，因此商業(yè)價格價值極高，對應(yīng)用的普及起到了引領(lǐng)作用，從而推動更加火熱的機(jī)器人行業(yè)快速進(jìn)步。醫(yī)療機(jī)器人主要分類醫(yī)療機(jī)器人在醫(yī)院和診所進(jìn)行治療或輔助治療機(jī)器人。醫(yī)學(xué)機(jī)器人可以分很多種。按其用途不同，主要分為臨床醫(yī)療用機(jī)器人、護(hù)理用機(jī)器人、醫(yī)學(xué)教學(xué)用機(jī)器人、藥品配送用機(jī)器人。

其中醫(yī)療機(jī)器人在政策和技術(shù)的推動下迎來了快速發(fā)展期。2017年以來，行業(yè)增速保持在30%以上，市場規(guī)模從2017年的不足30億元增長到2021年的79.6億元，2021年外科機(jī)器人市場增長率超過77%。外科機(jī)器人是醫(yī)療領(lǐng)域的一個重要分支機(jī)器人，其主要產(chǎn)品包括內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人和手術(shù)導(dǎo)航。