肯定主要是為了實(shí)現(xiàn)精確定位的功能。隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，工業(yè) 機(jī)器人的應(yīng)用越來越普遍。工業(yè) 機(jī)器人是一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度內(nèi)置成空間直角關(guān)系的多用途機(jī)械手。其工作行為主要是通過完成沿X、Y、Z軸的直線運(yùn)動(dòng)。由于其種類多，運(yùn)動(dòng)軸多，坐標(biāo)系多，所以在測定時(shí)容易出錯(cuò)，尤其是新手。

當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加時(shí)，對(duì)于機(jī)器人更靈活。工業(yè) 機(jī)器人在生產(chǎn)中，除了自身的性能特點(diǎn)外，一般還需要配備外圍設(shè)備，如旋轉(zhuǎn)工件的轉(zhuǎn)盤、移動(dòng)工件的移動(dòng)臺(tái)等。這些外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置控制需要與工業(yè) 機(jī)器人匹配，并要求相應(yīng)的精度。通常機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸按其功能可分為機(jī)器人軸、基軸和工具軸，基軸和工具軸統(tǒng)稱為外軸。實(shí)際生產(chǎn)中常用的是6關(guān)節(jié)-2機(jī)器人，這個(gè)機(jī)械手有6個(gè)可移動(dòng)的關(guān)節(jié)(軸)和不同的工業(yè)/123。

1、汽車制造業(yè)目前，在我國汽車制造業(yè)使用的工業(yè) 機(jī)器人中，焊接機(jī)器人占50%以上，而汽車工業(yè)。資料顯示，每個(gè)汽車廠商每年都有10萬臺(tái)機(jī)器人以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，工業(yè) 機(jī)器人將極大地推動(dòng)汽車制造業(yè)的發(fā)展。中國正在從制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn)。改進(jìn)加工方法，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)競爭力；這為機(jī)器人技術(shù)提出了廣闊的發(fā)展前景。

SCARA四軸機(jī)器人擁有世界上最多的安裝數(shù)量。串聯(lián)的垂直六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人；我們的重點(diǎn)是這兩個(gè)-2機(jī)器人，這兩個(gè)占了全球裝機(jī)量的一半以上。3.橡膠工業(yè)做塑料生意，必須達(dá)到非常嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然，這對(duì)于機(jī)器人來說沒有問題。它不僅可以作為潔凈室環(huán)境中的生產(chǎn)工具，還可以作為注塑機(jī)旁邊的高強(qiáng)度工作場所。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境中，也能可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今領(lǐng)域中工業(yè)最常見的形式之一，它適用于許多機(jī)器人。并行機(jī)器人廣泛應(yīng)用的行業(yè)有食品、醫(yī)藥、3C、日化等。機(jī)器人技術(shù)結(jié)合視覺識(shí)別技術(shù)，使其能夠通過視覺智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、大小，并根據(jù)具體要求進(jìn)行包裝、分揀和排列。

區(qū)別在于應(yīng)用領(lǐng)域的多與少。1.Duo 關(guān)節(jié) 機(jī)器人都叫五軸六軸關(guān)節(jié) 機(jī)器人，有五六個(gè)轉(zhuǎn)軸，類似于人的手臂。應(yīng)用包括裝卸、噴漆、表面處理、測試、測量、電弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機(jī)床、固定、特殊裝配作業(yè)、鍛造、鑄造等。2.單關(guān)節(jié)Motion機(jī)器人都叫托盤關(guān)節(jié) 機(jī)器人，兩個(gè)或四個(gè)轉(zhuǎn)軸，機(jī)械手爪的定位鎖緊裝置。應(yīng)用領(lǐng)域僅為裝卸、包裝、特殊搬運(yùn)作業(yè)、托盤運(yùn)輸?shù)?。，比Duo 關(guān)節(jié)少很多。

機(jī)器人的工作原理是一個(gè)比較復(fù)雜的問題。簡單來說，機(jī)器人的原理就是模仿人的各種身體動(dòng)作、思維方式和控制、決策能力。從控制的角度來看，機(jī)器人可以通過以下四種方式達(dá)到這個(gè)目的?！笆窘淘佻F(xiàn)”模式:它通過“示教盒”或“手握”的方式教會(huì)機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器記憶示教過程，然后機(jī)器人根據(jù)記憶反復(fù)重復(fù)示教動(dòng)作，如噴機(jī)器人。

大部分工業(yè) 機(jī)器人都是前兩種方式工作?！斑b控”模式:由人用有線或無線遙控器機(jī)器人控制，在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的地方完成一項(xiàng)任務(wù)，如機(jī)器人防暴用，機(jī)器人軍用，機(jī)器人在有核輻射和化學(xué)污染的環(huán)境中工作等?！白灾骺刂啤蹦Ｊ?是機(jī)器人 control中最先進(jìn)、最復(fù)雜的控制模式，要求機(jī)器人具有在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中識(shí)別環(huán)境、自主決策的能力，即具有人的一些智能行為。