自動(dòng)控制技術(shù)及應(yīng)用試題，哪位有自動(dòng)控制原理的測(cè)試題急求

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1，哪位有自動(dòng)控制原理的測(cè)試題急求

青島科技大學(xué)主辦的工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)（080602），自動(dòng)控制原理是選用的什么孔凡才自動(dòng)控制原理與系統(tǒng) 第3版機(jī)械工業(yè)出版社你可以打電話給主考單位-

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哪位有自動(dòng)控制原理的測(cè)試題急求

2，自動(dòng)控制原理題目求解

1、單位階躍輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差為零，則開(kāi)環(huán)傳函，這里就是G(s)是1型或1型以上系統(tǒng)，2、系統(tǒng)特征方程為，S3+4S2+6S+4=0，兩邊除S3+4S2+6S，則1+4/（S3+4S2+6S）=0，也即1+G(s)=0，因此滿足條件的三階系統(tǒng)G(s)=4/（S3+4S2+6S）

G(s)=4/s3+4s2+6s

由1知，系統(tǒng)型數(shù)大于等于1，即開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)含1個(gè)及以上的理想積分環(huán)節(jié)。由2知系統(tǒng)穩(wěn)定且D(s)=1+G(s)。加上1的推導(dǎo)可知G(s)=4/(s*(s^2+4s+6))或=(6s+4)/(s^2*(s+4))

自動(dòng)控制原理題目求解

3，自動(dòng)控制原理及應(yīng)用題目求解答

所謂代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，就是勞斯判據(jù)，按教科書(shū)上例題列勞斯表即可。本題是3階的，可以不列表。直接用中間兩項(xiàng)系數(shù)乘積減邊上兩項(xiàng)系數(shù)，大于0則穩(wěn)定，否則不穩(wěn)。20*9-100>0，系統(tǒng)穩(wěn)定

列表如下：s^5 1 2 11s^4 2 4 10s^3 0 6出現(xiàn)0，因此可用s+1乘以原方程，得：s^6+3s^5+4s^4+6s^3+15s^2+21s+10=0列表如下：s^6 1 4 15 10s^5 3 6 21s^4 2 8 10s^3 -6 6s^2 10 10s^1 12s^0 10第1列有2次符號(hào)變化，故系統(tǒng)不穩(wěn)定，且有兩個(gè)正實(shí)部根，即右半平面有2個(gè)特征根。

賊麻煩。。。。c/r=g1g2g3g4/(1+g2g3g3g4/((1+g3g4)(1+g1g2+g2g3)))

自動(dòng)控制原理及應(yīng)用題目求解答