首頁 > 廠商 > 經(jīng)驗 > 無人駕駛的核心技術(shù)，無人駕駛的核心技術(shù)是什么谷歌為何開懟Uber

無人駕駛的核心技術(shù)，無人駕駛的核心技術(shù)是什么谷歌為何開懟Uber

來源：整理時間：2023-06-24 06:21:33 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，無人駕駛的核心技術(shù)是什么谷歌為何開懟Uber

無人駕駛的核心技術(shù)是激光雷達(dá)技術(shù)?！皢挝粫r間出點(diǎn)數(shù)、點(diǎn)云測量精度、測距范圍三方面的具體性能直接決定了激光雷達(dá)設(shè)備品質(zhì)的好壞”。16線激光雷達(dá)如下：

無人駕駛的核心技術(shù)是什么谷歌為何開懟Uber

2，自動駕駛來了究竟是哪些技術(shù)讓汽車變聰明了

1、傳感器技術(shù)：自動駕駛汽車上，前后左右裝有認(rèn)識周圍環(huán)境、道路、交通狀況的各種傳感器。光學(xué)攝像頭包括單攝像頭、多攝像頭，多普勒雷達(dá)包括短距離雷達(dá)、遠(yuǎn)距離雷達(dá)，還有激光雷達(dá)就是車頂上那個旋轉(zhuǎn)的機(jī)器，GPS定位裝置，等等，構(gòu)成汽車認(rèn)識環(huán)境的眼睛。2、芯片技術(shù)：也就是能夠處理多個傳感器采集的數(shù)據(jù)，并能整合的類似小計算機(jī)的超級芯片，使汽車的“總計算機(jī)”體積、成本大為減小，并能應(yīng)用于汽車成為可能。否則汽車?yán)飳]有人坐的地方、老百姓也買不起這些龐大計算機(jī)群的汽車。3、操作系統(tǒng)：計算機(jī)控制系統(tǒng)將處理結(jié)果與操作硬件結(jié)合起來，實現(xiàn)加速減速、剎車停車、變向避讓，以及人機(jī)對話等等。無人駕駛汽車具備了替代人工操縱的能力。4、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：無人駕駛汽車要能上路，必須具備與互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)聯(lián)絡(luò)和識別功能，包括車與車的聯(lián)絡(luò)對話、車與衛(wèi)星通訊、車與天氣預(yù)報的聯(lián)絡(luò)、車與交通指揮網(wǎng)的聯(lián)絡(luò)，才能正確識別和選擇道路、正確服從交通警察的指揮、正確決定通過交叉路口、正確避讓危險和安全行車。總之，萬里長征剛走了第一步，距離進(jìn)入百姓家庭，還相當(dāng)遙遠(yuǎn)。比如，那個車頂上老是旋轉(zhuǎn)的東西就讓人感到很不雅觀。汽車制造商真的搞無人駕駛，自己把自己推給了芯片公司、計算機(jī)公司、網(wǎng)絡(luò)公司，淪為裝配廠的一員，也是很不情愿的事。

你好，目前還是實驗階段。還早呢。僅代表個人觀點(diǎn)，不喜勿噴，謝謝。

自動駕駛來了究竟是哪些技術(shù)讓汽車變聰明了

3，無人駕駛還有多遠(yuǎn)

業(yè)界樂觀的看法是，在2025年前后，真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路盡管無人車的智能水平令人嘆服，但此前特斯拉公司由于自動駕駛而發(fā)生的事故，讓人對無人駕駛?cè)圆环判?。實際上，無人駕駛和自動駕駛并不完全相同。倪凱說，無人駕駛完全不需要人為干預(yù)，汽車可以通過環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動控制等技術(shù)完成一系列的行車動作。而自動駕駛也可以代替駕駛員控制車輛，但必要時依然需要人對車輛進(jìn)行操控。目前，部分自動駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了日?？梢姷钠嚿希热缜昂筌嚲鄿y量、自動泊車等功能。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車可以分為4個級別，分別為：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別屬于全無人駕駛的最高級別，是汽車駕駛自動化、智能化程度最高的級別，也就是習(xí)慣所說的無人駕駛。無人駕駛與前三個級別不同。前三個級別智能汽車仍是交通工具，第四級別無人駕駛則是“四個輪子的電腦”。這也是兩種不同的自動駕駛轉(zhuǎn)型路線。第一種是“漸進(jìn)演化”的路線，也就是說在傳統(tǒng)的汽車上逐漸新增一些自動駕駛的功能，例如特斯拉汽車的自動駕駛功能就屬于這種類型，也包括傳統(tǒng)的汽車制造商。另外一種就是“一步到位”的路線，它們從一開始就是徹徹底底的自動駕駛汽車，例如Alphabet、百度。對研發(fā)者來說，安全是自動駕駛的根本出發(fā)點(diǎn)，兩種發(fā)展方式并非完全矛盾?！皾u進(jìn)演化”的半自動車，其本質(zhì)上還是一種為駕駛者優(yōu)化體驗的機(jī)制。目前已經(jīng)允許駕駛員在道路上雙手離開方向盤行駛。此外，利用一系列的傳感器和攝像頭，這些半自動駕駛汽車還能完成并線、自動泊車、在一條車道上行駛和自動剎車等操作。專家介紹說，以特斯拉為例，根據(jù)對于無人駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，特斯拉的自動駕駛基本處于2級與3級之間，也就是說，特斯拉的自動駕駛或無人駕駛的服務(wù)對象都是司機(jī)，而非乘客。在使用時，駕駛者仍需保持駕車應(yīng)有的機(jī)警，時刻留意車輛的行駛情況，以便在緊急情況下，隨時接管車輛的控制權(quán)。此前特斯拉因為自動駕駛在美國佛羅里達(dá)州發(fā)生的事故中，調(diào)查發(fā)現(xiàn)駕駛員的注意力分散超過了7秒。而特斯拉自動輔助駕駛?cè)孕枰{駛員始終全神貫注地監(jiān)控交通環(huán)境，并準(zhǔn)備好隨時接管方向盤?！耙徊降轿弧钡臒o人駕駛車，其實就是一個特殊的帶著輪子的機(jī)器人，它的核心技術(shù)在“大腦”。本質(zhì)上說，無人駕駛是一個軟件或算法問題。它首先瞄準(zhǔn)自動駕駛的最高級別，也就是4級無人駕駛，這個級別的無人駕駛服務(wù)對象是乘客。同時，汽車也被看作是新一代的移動計算終端，直接用最優(yōu)的計算能力和最好的傳感器以最大化保證安全，直接實現(xiàn)全無人駕駛，再試圖在幾年之內(nèi)通過產(chǎn)業(yè)化的努力大幅降低傳感器價格，從而縮短量產(chǎn)時間。業(yè)界樂觀的看法是，在2025年前后，真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路。倪凱認(rèn)為，目前無人駕駛技術(shù)依然處在研發(fā)及實驗階段，在實際投入量產(chǎn)前依然需要大量的工作。由于中國特殊的道路交通環(huán)境，想要解決國內(nèi)自動駕駛技術(shù)發(fā)展中的問題，必須依賴于本土研發(fā)。目前，中國的人工智能研究已處于世界前沿，有關(guān)方面也在積極起草自動駕駛相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及政策法規(guī)，這些都將有力推動自動駕駛乃至無人駕駛在中國的發(fā)展。

五年后

無人駕駛還有多遠(yuǎn)