小型機械臂，我想做一個小型的機械臂使用哪種壓力傳感器可以比較好地測得手指

來源：整理時間：2023-06-17 07:21:52 編輯：智能門戶手機版

1，我想做一個小型的機械臂使用哪種壓力傳感器可以比較好地測得手指

手指間的壓力很小，只有進口傳感器才能達到要求。

我想做一個小型的機械臂使用哪種壓力傳感器可以比較好地測得手指

2，簡易的機械臂移動關(guān)節(jié)應(yīng)該用什么設(shè)備實現(xiàn)

氣缸。裝個小型氣缸，需要動作就用電磁閥控制推出一下。

你好！電磁僅代表個人觀點，不喜勿噴，謝謝。

簡易的機械臂移動關(guān)節(jié)應(yīng)該用什么設(shè)備實現(xiàn)

3，臺式的小型機械臂臂長06米用什么型號的電機用步進電機還是

這取決于手臂所帶負載的大小和運行速度是多少。總體上講步進電機的運行在600rrpm以內(nèi)，伺服可以運行在3000rpm，但如果實際運行的速度不高，步進電機的優(yōu)勢更明顯，步進電機在中低速具有輸出力矩大的特性，而且步進驅(qū)動系統(tǒng)的成本只有伺服的1/4左右。http://wenku.baidu.com/view/97e6802be2bd960590c67714.html內(nèi)有計算公式可供參考。

樓主所說的伺服電機一定要伺服驅(qū)動器來驅(qū)動。1樓大概理解為一切需要用驅(qū)動裝置來驅(qū)動的電機都是伺服電機。那么我想問步進馬達也有驅(qū)動器，算不算伺服電機？我還想問微型交直流可調(diào)速馬達也帶有調(diào)速器來驅(qū)動，它又算不算伺服電機？需要強調(diào)的是：數(shù)控銑床主軸電機就是普通的三相電機，萬萬不可說成是伺服電機。因為它只能運行在速度控制下，絕對不能夠做定位控制運動。而伺服電機是可以做位置，速度，力矩這三種控制模式的運動的。是很特殊的一種馬達。

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