小型機(jī)械臂，我想做一個(gè)小型的機(jī)械臂使用哪種壓力傳感器可以比較好地測(cè)得手指

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-17 07:21:52 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

1，我想做一個(gè)小型的機(jī)械臂使用哪種壓力傳感器可以比較好地測(cè)得手指

手指間的壓力很小，只有進(jìn)口傳感器才能達(dá)到要求。

我想做一個(gè)小型的機(jī)械臂使用哪種壓力傳感器可以比較好地測(cè)得手指

2，簡(jiǎn)易的機(jī)械臂移動(dòng)關(guān)節(jié)應(yīng)該用什么設(shè)備實(shí)現(xiàn)

氣缸。裝個(gè)小型氣缸，需要?jiǎng)幼骶陀秒姶砰y控制推出一下。

你好！電磁僅代表個(gè)人觀點(diǎn)，不喜勿噴，謝謝。

簡(jiǎn)易的機(jī)械臂移動(dòng)關(guān)節(jié)應(yīng)該用什么設(shè)備實(shí)現(xiàn)

3，臺(tái)式的小型機(jī)械臂臂長(zhǎng)06米用什么型號(hào)的電機(jī)用步進(jìn)電機(jī)還是

這取決于手臂所帶負(fù)載的大小和運(yùn)行速度是多少?？傮w上講步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行在600rrpm以?xún)?nèi)，伺服可以運(yùn)行在3000rpm，但如果實(shí)際運(yùn)行的速度不高，步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)更明顯，步進(jìn)電機(jī)在中低速具有輸出力矩大的特性，而且步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本只有伺服的1/4左右。http://wenku.baidu.com/view/97e6802be2bd960590c67714.html內(nèi)有計(jì)算公式可供參考。

樓主所說(shuō)的伺服電機(jī)一定要伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)。1樓大概理解為一切需要用驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)都是伺服電機(jī)。那么我想問(wèn)步進(jìn)馬達(dá)也有驅(qū)動(dòng)器，算不算伺服電機(jī)？我還想問(wèn)微型交直流可調(diào)速馬達(dá)也帶有調(diào)速器來(lái)驅(qū)動(dòng)，它又算不算伺服電機(jī)？需要強(qiáng)調(diào)的是：數(shù)控銑床主軸電機(jī)就是普通的三相電機(jī)，萬(wàn)萬(wàn)不可說(shuō)成是伺服電機(jī)。因?yàn)樗荒苓\(yùn)行在速度控制下，絕對(duì)不能夠做定位控制運(yùn)動(dòng)。而伺服電機(jī)是可以做位置，速度，力矩這三種控制模式的運(yùn)動(dòng)的。是很特殊的一種馬達(dá)。

臺(tái)式的小型機(jī)械臂臂長(zhǎng)06米用什么型號(hào)的電機(jī)用步進(jìn)電機(jī)還是