機(jī)器人發(fā)展史簡介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據(jù)Robota(捷克語，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語，意為“工人”)在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人通用公司》(Robot Universal Company in Rosam)中創(chuàng)造了“機(jī)器人”一詞。西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro在1939年的紐約世界博覽會(huì)上展出。它由電纜控制，會(huì)走路，會(huì)說77個(gè)單詞，甚至?xí)闊?，但還遠(yuǎn)沒有真正做家務(wù)。

1942年，美國科幻大師阿西莫夫提出了“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說中的一個(gè)創(chuàng)造，但后來卻成了學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機(jī)器中的通訊和控制功能以及人的神經(jīng)和感覺功能的共同規(guī)律，率先提出了以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1954年，美國人喬治·德沃爾制造了世界上第一個(gè)可編程機(jī)器人，并注冊了專利。

國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵零部件落后。關(guān)鍵技術(shù):人機(jī)交互技術(shù)、控制技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、傳感技術(shù)、材料技術(shù)、人工智能技術(shù)。關(guān)鍵部件:精密減速器、控制器、伺服電機(jī)、高性能執(zhí)行器。精密減速器市場被兩家日本公司壟斷。伺服系統(tǒng)市場主要集中在日本和歐洲。人要棄舊迎新，留下來就等于落后，等于死！智能人性化機(jī)器人是必然趨勢。這項(xiàng)技術(shù)的成功將帶動(dòng)國家的全面發(fā)展，高科技國家將會(huì)發(fā)達(dá)和富裕。

國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵零部件落后。關(guān)鍵技術(shù):人機(jī)交互技術(shù)、控制技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、傳感技術(shù)、材料技術(shù)、人工智能技術(shù)。關(guān)鍵部件:精密減速器、控制器、伺服電機(jī)和高性能驅(qū)動(dòng)裝置。精密減速器市場被兩家日本公司壟斷。伺服系統(tǒng)市場由日本和歐洲系統(tǒng)主導(dǎo)。中國是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，但國產(chǎn)機(jī)器人不僅市場占有率低，而且存在小而散的問題。

中國的教育體制讓中國的孩子無法創(chuàng)新，所謂的“科學(xué)家”也無法創(chuàng)新。與西方國家相比科技實(shí)力薄弱也是一個(gè)方面。缺乏技術(shù)。我國機(jī)器人研究起步較晚，國家缺乏政策支持。用于教育的機(jī)器人依賴國外進(jìn)口，一個(gè)學(xué)生學(xué)的設(shè)備從幾千到幾萬不等。成本太高，減緩了機(jī)器人的普及，阻礙了機(jī)器人的研發(fā)。美國和日本都在追求創(chuàng)新型機(jī)器人，而且起步很早。

隨著科技的發(fā)展，時(shí)代在不斷變化。人們不斷地制造各種各樣的機(jī)器人。中國早在3000多年前的西周時(shí)期，中國就出現(xiàn)了會(huì)唱歌跳舞的木偶，稱為“倡導(dǎo)者”，這可能是世界上最早的“機(jī)器人”。到了近代，隨著第一次和第二次工業(yè)革命以及各種機(jī)械裝置的發(fā)明和應(yīng)用，世界各地出現(xiàn)了許多“機(jī)器人”玩具和手工藝品。這些裝置大多由鐘表機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，利用凸輪和杠桿傳遞運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在已經(jīng)作為機(jī)器人的專用名詞。1950年，美國作家I·阿西莫夫提出了機(jī)器人學(xué)的概念和所謂的“機(jī)器人三原則”，即:1。機(jī)器人不應(yīng)該傷害人；2.機(jī)器人必須服從人給出的指令，但這與1并不矛盾；3.在不違背原則1和原則2的前提下，機(jī)器人可以保護(hù)自己免受傷害。五六十年代，隨著機(jī)構(gòu)學(xué)理論和伺服理論的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了應(yīng)用階段。

中國勞動(dòng)力成本的大幅上漲讓中國制造業(yè)面臨嚴(yán)峻壓力，急需向低成本、智能化轉(zhuǎn)型。隨著工業(yè)機(jī)器人時(shí)代的到來，市場和產(chǎn)業(yè)前景值得期待。中國已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場，2020年銷量將達(dá)到21萬臺。自2010年以來，中國對工業(yè)機(jī)器人的需求激增。當(dāng)年全國新安裝工業(yè)機(jī)器人14980臺，2011年約為2.26萬臺，同比增長50.7%。從2001年到2012年，年復(fù)合增長率達(dá)到40%，遠(yuǎn)高于同期世界機(jī)器人市場的10%。

根據(jù)《中國制造2025》的戰(zhàn)略要求，到2020年，我國工業(yè)機(jī)器人的銷量需要達(dá)到15萬臺，2025年達(dá)到26萬臺，2030年達(dá)到40萬臺。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，未來幾年工業(yè)機(jī)器人市場年均增速將保持在30%以上，到2020年工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到21萬臺，汽車是主要應(yīng)用領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人的四種模式展示應(yīng)用，汽車工業(yè)、電氣設(shè)備制造、電子制造和金屬加工是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，其中汽車工業(yè)應(yīng)用最多，占比超過40%。