本文核心數(shù)據(jù):全球服務(wù)機器人市場規(guī)模、中國服務(wù)機器人產(chǎn)量、中國服務(wù)機器人市場規(guī)模。國際機器人聯(lián)合會(IFR)將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人，中外工業(yè)機器人差距有多大？國產(chǎn)機器人在關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵零部件上落后，中國電子學(xué)會認(rèn)為機器人可以分為三類:工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人。

主要與行業(yè)相關(guān)的上市公司:科沃斯()、Roborock()、海爾智家()、偉哥()、威創(chuàng)(02252。HK)等。本文核心數(shù)據(jù):全球服務(wù)機器人市場規(guī)模、中國服務(wù)機器人產(chǎn)量、中國服務(wù)機器人市場規(guī)模。國際機器人聯(lián)合會(IFR)將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。中國電子學(xué)會認(rèn)為機器人可以分為三類:工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人。

2021年全球服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過120億美元，全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如火如荼，包括服務(wù)機器人子產(chǎn)業(yè)。2017年以來，全球服務(wù)機器人行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)增長。預(yù)計2021年將達(dá)到125億美元，較2020年增長32.35%，增速連續(xù)兩年超過20%。自2021年4月以來，服務(wù)機器人月產(chǎn)量基本保持在60萬臺以上。隨著全球服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，中國的服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)也在加速擴張。

機器人有三個發(fā)展階段，也就是說我們習(xí)慣把機器人分為三類。一種是第一代機器人，也叫示教再現(xiàn)機器人。它通過計算機控制多自由度機器。它通過對程序和信息的示教和存儲，讀出工作中的信息，然后發(fā)出指令，讓機器人根據(jù)當(dāng)時人示教的結(jié)果反復(fù)重現(xiàn)這個動作。比如汽車的點焊機器人，只要教完點焊工藝，總是重復(fù)這樣一種工作。它對外界環(huán)境沒有感知，不知道這個力的大小，這個工件的有無，焊接的好壞。所以其實這種從第一代開始的機器人就有它的缺陷。因此，在20世紀(jì)70年代末，人們開始研究第二代機器人，稱之為有感覺的機器人。這種有感覺的機器人在某種功能上類似于人的感覺，比如力、觸覺、滑動、視覺、聽覺。它有各種各樣的感覺。比如機器人在抓取物體的時候，其實是可以感受到力的，可以通過視覺感受和識別物體的形狀、大小、顏色。

工業(yè)智能和中國制造2025增加了工業(yè)機器人在工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用。2016-2020年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量持續(xù)增加。2020年11月，工業(yè)機器人產(chǎn)量達(dá)到一套，增速放緩。下游應(yīng)用領(lǐng)域需求帶動的工業(yè)機器人企業(yè)總量在增加，但隨著行業(yè)競爭格局的初步顯現(xiàn)和準(zhǔn)入門檻的提高，新增企業(yè)數(shù)量減少。2020年，該行業(yè)將只有兩家新企業(yè)。工業(yè)機器人從機器智能向人工智能的過渡。機器人技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展可以分為三個階段和四個層次。三個階段發(fā)展的關(guān)鍵因素是人口紅利因素、工程師紅利優(yōu)勢和人工智能技術(shù)優(yōu)勢。

1。我國工業(yè)機器人的現(xiàn)狀始于上世紀(jì)80年代“七五”的科技攻關(guān)。在國家的支持下，通過“七五”和“八五”科技攻關(guān)，基本掌握了機器人機械手的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了機器人的部分關(guān)鍵部件，開發(fā)了涂裝、弧焊和軌跡規(guī)劃。其中，130多臺涂裝機器人已在20多家企業(yè)的近30條自動涂裝生產(chǎn)線(站)得到應(yīng)用，弧焊機器人已在汽車生產(chǎn)企業(yè)的焊裝線上得到應(yīng)用。