優(yōu)點(diǎn)如下:“小黃人”的分揀效率是人工的三四倍。以前，快遞包裹的分揀需要工人通過人眼識別訂單，讀取地址，然后分配到各個滑道。一旦出錯，他們將面臨用戶退貨和投訴的雙重壓力。隨著“小黃人”的出現(xiàn)，人工分揀過程中的弊端被降到了最低。在現(xiàn)場可以看到，300多臺代號為“小黃人”的分揀機(jī)器人正在占地1200平方米的工作臺上對貨物進(jìn)行分揀、掃描、運(yùn)輸和投擲，整個過程井然有序。

依托慣性導(dǎo)航和二維碼技術(shù)，這些“小黃人”不僅能自動識別快遞單信息，還能自動完成包裹的掃碼稱重，按最優(yōu)路線完成貨物的分揀和投遞。同時還可以排隊(duì)自動充電。即使出現(xiàn)故障，維修時間也只需要20秒左右。目前，麻涌智能機(jī)器人分揀中心日均分揀能力為4萬~ 5萬張，最大產(chǎn)能可達(dá)每小時1.2萬張。分揀準(zhǔn)確率100%，分揀效率是人工分揀的三到四倍。

Sortingrobot是一種配備了傳感器、物鏡和電光系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速分揀貨物。那么分揀機(jī)器人的發(fā)展背景是什么？1.隨著人工成本的不斷上升，用機(jī)器人代替人力做一些重復(fù)性高強(qiáng)度的勞動是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個重要方向。2.目前，在物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)中，自動導(dǎo)航小車得到了廣泛的應(yīng)用，但其主要的制導(dǎo)方式是電磁或慣性制導(dǎo)。電磁制導(dǎo)需要埋設(shè)金屬線，加載制導(dǎo)頻率，缺點(diǎn)明顯，靈活性差，改變或擴(kuò)展路徑麻煩，對制導(dǎo)線附近的鐵磁物質(zhì)產(chǎn)生干擾。

1。風(fēng)險(xiǎn)描述:操作人員違規(guī)操作，導(dǎo)致分揀設(shè)備與人體接觸，造成擠壓、纏繞、切割等。風(fēng)險(xiǎn)控制措施:機(jī)器運(yùn)行時，禁止用手掏煙。定期檢查設(shè)備制動裝置，加強(qiáng)班前安全教育培訓(xùn)和生產(chǎn)過程監(jiān)督。2.風(fēng)險(xiǎn)描述:電氣老化、電線裸露對人造成電擊。風(fēng)險(xiǎn)控制措施:禁止人員用濕毛巾清潔帶電設(shè)備，禁止非設(shè)備人員擅自維修設(shè)備。設(shè)備管理員必須停止對設(shè)備的維護(hù)，并應(yīng)在現(xiàn)場指定一名監(jiān)督員，定期檢查和維護(hù)電路。

風(fēng)險(xiǎn)控制措施:操作時，集中精力看清路面，用力平穩(wěn)均衡，小心夾門壓輪。裝車時必須使用防護(hù)架，加強(qiáng)現(xiàn)場監(jiān)督管理。4.風(fēng)險(xiǎn)描述:工作時，設(shè)備二層裝煙小車來回運(yùn)行，容易造成人身傷害。風(fēng)險(xiǎn)控制措施:不允許人員站在小車軌道上，不允許人員在小車下面的通道內(nèi)行走。二層以下中間通道指定為人行通道，開展宣傳教育培訓(xùn)，加強(qiáng)運(yùn)營時的安全監(jiān)管，違規(guī)者納入安全考核。

20世紀(jì)70年代，人們用超聲波檢查來挑選變質(zhì)的蔬菜和水果，但對外表不易察覺的腐爛土豆卻無能為力。英國人已經(jīng)研究了遙控機(jī)械系統(tǒng)。在電視屏幕上看土豆時，只要用指示棒觸碰爛土豆圖像，專用裝置就能把爛土豆挑出來扔掉。但是這個機(jī)器沒有人就不能工作。后來專家發(fā)現(xiàn)土豆好的部分和爛的部分對紅外線的反射不同，于是發(fā)明了光學(xué)方法來挑選土豆。

一小時可以采摘3噸土豆，可以代替6個采摘工人的勞動，工作質(zhì)量大大超過人工操作?，F(xiàn)在自動分揀機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用，日本研發(fā)的番茄分選機(jī)每小時可以分選數(shù)百個番茄。日本研發(fā)的蘋果自動分揀機(jī)，每分鐘可以挑選540個蘋果，按照顏色、光澤、大小分類，送入不同的容器，日本開發(fā)的自動雞蛋分揀機(jī)每小時可以處理6000個雞蛋。