根據(jù)應用場景的不同，倉儲物流機器人可以分為五大類:AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人和RGV穿梭車。什么是分揀機器人？例如，部署在一個垃圾分類中心的機器人可以向部署在全國各地的不同機器人學習，機器人之間也可以相互繼承垃圾識別的經(jīng)驗，分揀機器人的發(fā)展背景是什么。

倉儲物流機器人屬于工業(yè)機器人的范疇，是指通過接收系統(tǒng)預設的指令或程序，能夠自動進行貨物轉移、搬運等操作的機械裝置。倉儲物流機器人作為智能物流的重要組成部分，順應了新時代的發(fā)展需求，成為物流業(yè)解決業(yè)務高峰期對人工依賴度高、分揀能力有限等瓶頸的突破口。根據(jù)應用場景的不同，倉儲物流機器人可以分為五大類:AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人和RGV穿梭車。

AGV機器人尺寸為1020X950X500mm，重量為160KG，可自由搬運800Kg的貨架。沒電的時候，AGV機器人可以自動回到充電樁給自己充電。這款機器人已經(jīng)在上海和濟南的物流基地正式投入運營。隨著AGV機器人的應用，人們不再追逐貨架，而是等待機器人與貨架對齊運行，由移動機器人搬運貨架揀貨，打破了傳統(tǒng)的“人到”揀貨模式。

眾所周知，物流領域的員工工資很高，嚴重影響了物流的成本。為了應對這種情況，自動分揀機器人應運而生，分揀效率驚人，分揀錯誤率低，吸引了眾多物流企業(yè)的關注。分揀機器人的工作原理是什么？自動分揀機器人的工作原理:分揀機器人就像一個小橘工，它有自己的“眼睛”。工作時，它可以通過“看”貼在地上的二維碼來定位自己，找到路。

機器人成功接收包裹后，將通過裝有工業(yè)攝像頭和電子秤的龍門架。借助?？低暪I(yè)相機的讀碼功能和電子秤的稱重功能，“大腦”可以識別快遞單的信息，完成包裹的掃碼稱重，根據(jù)包裹去向規(guī)劃機器人的最優(yōu)運行路徑，調度機器人分揀投遞包裹。隨著人工成本的不斷上升，用機器人代替人力做一些重復性高強度的勞動是現(xiàn)代機器人研究的一個重要方向。

垃圾分類機器人的工作原理以國內(nèi)垃圾分類機器人公司葉公科技的產(chǎn)品Picking Ai為例，據(jù)了解，該產(chǎn)品的工作原理包括以下幾點:1 .人工智能算法通過大量圖像對機器人進行訓練，機器人可以識別廢物是否完好、凹陷、壓碎、扭曲或部分堵塞，并準確地從傳送帶上抓取要回收的東西。

2.人工智能軟件和高速分揀機器人的結合，類似于人腦和人手的神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)的結合，具有識別和執(zhí)行的能力。3.葉公科技的人工智能還具有很強的遷移學習能力，可以通過云大腦與部署在各地的機器人實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和遠程智能提升。例如，部署在一個垃圾分類中心的機器人可以向部署在全國各地的不同機器人學習，機器人之間也可以相互繼承垃圾識別的經(jīng)驗。