根據(jù)應(yīng)用場景的不同，倉儲物流機(jī)器人可以分為五大類:AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人和RGV穿梭車。什么是分揀機(jī)器人？例如，部署在一個垃圾分類中心的機(jī)器人可以向部署在全國各地的不同機(jī)器人學(xué)習(xí)，機(jī)器人之間也可以相互繼承垃圾識別的經(jīng)驗，分揀機(jī)器人的發(fā)展背景是什么。

倉儲物流機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇，是指通過接收系統(tǒng)預(yù)設(shè)的指令或程序，能夠自動進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)械裝置。倉儲物流機(jī)器人作為智能物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時代的發(fā)展需求，成為物流業(yè)解決業(yè)務(wù)高峰期對人工依賴度高、分揀能力有限等瓶頸的突破口。根據(jù)應(yīng)用場景的不同，倉儲物流機(jī)器人可以分為五大類:AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人和RGV穿梭車。

AGV機(jī)器人尺寸為1020X950X500mm，重量為160KG，可自由搬運(yùn)800Kg的貨架。沒電的時候，AGV機(jī)器人可以自動回到充電樁給自己充電。這款機(jī)器人已經(jīng)在上海和濟(jì)南的物流基地正式投入運(yùn)營。隨著AGV機(jī)器人的應(yīng)用，人們不再追逐貨架，而是等待機(jī)器人與貨架對齊運(yùn)行，由移動機(jī)器人搬運(yùn)貨架揀貨，打破了傳統(tǒng)的“人到”揀貨模式。

眾所周知，物流領(lǐng)域的員工工資很高，嚴(yán)重影響了物流的成本。為了應(yīng)對這種情況，自動分揀機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，分揀效率驚人，分揀錯誤率低，吸引了眾多物流企業(yè)的關(guān)注。分揀機(jī)器人的工作原理是什么？自動分揀機(jī)器人的工作原理:分揀機(jī)器人就像一個小橘工，它有自己的“眼睛”。工作時，它可以通過“看”貼在地上的二維碼來定位自己，找到路。

機(jī)器人成功接收包裹后，將通過裝有工業(yè)攝像頭和電子秤的龍門架。借助?？低暪I(yè)相機(jī)的讀碼功能和電子秤的稱重功能，“大腦”可以識別快遞單的信息，完成包裹的掃碼稱重，根據(jù)包裹去向規(guī)劃機(jī)器人的最優(yōu)運(yùn)行路徑，調(diào)度機(jī)器人分揀投遞包裹。隨著人工成本的不斷上升，用機(jī)器人代替人力做一些重復(fù)性高強(qiáng)度的勞動是現(xiàn)代機(jī)器人研究的一個重要方向。

垃圾分類機(jī)器人的工作原理以國內(nèi)垃圾分類機(jī)器人公司葉公科技的產(chǎn)品Picking Ai為例，據(jù)了解，該產(chǎn)品的工作原理包括以下幾點:1 .人工智能算法通過大量圖像對機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，機(jī)器人可以識別廢物是否完好、凹陷、壓碎、扭曲或部分堵塞，并準(zhǔn)確地從傳送帶上抓取要回收的東西。

2.人工智能軟件和高速分揀機(jī)器人的結(jié)合，類似于人腦和人手的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)合，具有識別和執(zhí)行的能力。3.葉公科技的人工智能還具有很強(qiáng)的遷移學(xué)習(xí)能力，可以通過云大腦與部署在各地的機(jī)器人實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和遠(yuǎn)程智能提升。例如，部署在一個垃圾分類中心的機(jī)器人可以向部署在全國各地的不同機(jī)器人學(xué)習(xí)，機(jī)器人之間也可以相互繼承垃圾識別的經(jīng)驗。