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1，什么是伺服電路

一般就是指自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)用的驅(qū)動電路。

什么是伺服電路

2，伺服電機的技術(shù)參數(shù)有哪些

伺服電機的技術(shù)參數(shù)有：一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

伺服電機的技術(shù)參數(shù)有哪些

3，直流伺服電動機工作原理是什么

伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

直流伺服電動機工作原理是什么

4，伺服電機跟異步電動機有什么區(qū)別

　　伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。　　異步電動機又稱感應(yīng)電動機,是由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,從而實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換為機械能量的一種交流電機。異步電動機按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為兩種形式:有鼠籠式(鼠籠式異步電機)、繞線式異步電動機

5，交流伺服電機和直流伺服電機的區(qū)別

交流伺服電動機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的!(交流電源),轉(zhuǎn)子是永磁式的!電機的轉(zhuǎn)向,速度,轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的!(帶反饋較正設(shè)備!)直流伺服電動機的轉(zhuǎn)子也是用磁體的!定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電!(直流電源),電機的轉(zhuǎn)向,速度,轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的!(帶反饋較正設(shè)備!)

一個交流一個直流，就這么簡單。怎樣才是具體呢？是驅(qū)動器原理？還是永磁電機工作原理？沒必要的嘛，選型時不用你知道這些的，只要滿足你的工況需求，就是選型正確。記住，你不做設(shè)計，就沒必要深入了解，會選型，會調(diào)試，會外部維護(hù)就完成了你的工作。寂寞設(shè)備人

直流無刷電動機與交流伺服電動機的區(qū)別：直流無刷電機與交流伺服電機，就電機來說，其基本結(jié)構(gòu)和工作原理是相同的都是交流同步電機，當(dāng)然也是交流供電，區(qū)別僅在于和什么樣的控制器和編碼器相連，所謂直流無刷電機是由直-交逆變器（電子換向器）和交流同步電機組成的系統(tǒng)，由直流供電。交流伺服系統(tǒng)則由交-直轉(zhuǎn)換器（直流電源），直-交逆變器（電子換向器）和交流同步電機組成，由交流供電。電機，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。

直流伺服電機和交流伺服電機的區(qū)別：1. 交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的,轉(zhuǎn)子是永磁式的、電機的轉(zhuǎn)向、速度、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的；直流伺服電機的轉(zhuǎn)子也是用磁體的，定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電。2. 直流伺服電機容易實現(xiàn)調(diào)速，控制精度高，但維護(hù)成本高操作麻煩；交流伺服電機維護(hù)方便。3. 直流伺服電機的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制,即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩；另一種是勵磁磁場控制,即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度,從而控制電動機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時,由于定子磁場保持不變,其電樞電流可以達(dá)到額定值,相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值,因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式；而采用勵磁磁場控制方式時，由于電動機在額定運行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉(zhuǎn)速。

直流伺服電機的結(jié)構(gòu)和普通直流電機差不多，只是直流電機為滿足低慣量采用細(xì)長電樞，盤形或空心杯的。交流伺服電機有兩相交流繞組，空間相差90點角度，其中一組為勵磁繞組，另一組為控制繞組。其控制方式有幅值控制，相位控制，幅值相位復(fù)合控制。大多采用復(fù)合控制。交流伺服電機的轉(zhuǎn)子電阻一般很大，這樣可以防止自轉(zhuǎn)，當(dāng)控制電壓消失后，由于有勵磁電壓，此時的交流伺服電機中會有脈振磁動勢，由于電阻大，T-S曲線發(fā)生偏移，反轉(zhuǎn)的磁場產(chǎn)生的T要變大，所以此時合成的T為制動性質(zhì)的，，會停轉(zhuǎn)。

6，問一下伺服電機的工作原理最好有圖

　　一、全電動注塑機電控原理　　1. 伺服電機　　伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。　　伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。　　力勁PT60V伺服系統(tǒng)原理　　力勁PT60V伺服系統(tǒng)原理: 　　伺服電機：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。　　伺服電機的優(yōu)點：大扭力、控制簡單、裝配靈活。　　伺服電機的結(jié)構(gòu)：一個伺服電機內(nèi)部包括了一個直流電機；一組變速齒輪組；一個反饋可調(diào)電位器；及一塊電子控制板。其中，高速轉(zhuǎn)動的電機提供了原始動力，帶動變速（減速）齒輪組，使之產(chǎn)生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服電機的輸出扭力也愈大，也就是說越能承受更大的重量，但轉(zhuǎn)動的速度也愈低。　　鎖模伺服電機　　伺服電機的工作原理：　　伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機精確定位的目的。　　伺服電機的控制：　　標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機有三條控制線，分別為：電源、地線及控制。電源線與地線用于提供內(nèi)部的電機及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應(yīng)盡可能與處理系統(tǒng)的電源隔離（因為伺服電機會產(chǎn)生噪音）。甚至小伺服電機在重負(fù)載時也會拉低放大器的電壓，所以整個系統(tǒng)的電源供應(yīng)的比例必須合理。輸入一個周期性的正向脈沖信號，這個周期性脈沖信號的高電平時間通常在1ms—2ms之間，而低電平時間應(yīng)在5ms到20ms之間。　　2. 伺服控制器：智能數(shù)字伺服驅(qū)動器　　1). 輸入電壓：AC200V－480V 　　2). UL/CE認(rèn)可　　3). IP20防護(hù)等級　　4). 0－45℃標(biāo)準(zhǔn)運行溫度　　5). 包含放電電阻　　6). 綜合電機溫度監(jiān)控　　7). 綜合電機制動器控制　　8). 2個模擬量輸入　　9). 2個模擬量輸出　　10). 2個標(biāo)記信號接口　　11). 位置凸輪開關(guān)控制　　12). 電子同步功能，響應(yīng)速度快，反饋時間62.5μs。　　13). SERCOS接口或者現(xiàn)場總線接口