三峽大學(xué)藍(lán)星水下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成立于2020年底。雖然只是一個(gè)青年學(xué)生創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，但成果豐碩。在第七屆湖北省工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽中，團(tuán)隊(duì)獲得湖北省二等獎(jiǎng)3項(xiàng)。在第十四屆國(guó)際水上機(jī)器人大賽中獲得3項(xiàng)一等獎(jiǎng)和1項(xiàng)二等獎(jiǎng)。四個(gè)隊(duì)中有一個(gè)隊(duì)獲得第二名，兩個(gè)隊(duì)獲得第三名。藍(lán)星水下機(jī)器人隊(duì)指導(dǎo)員金軍在第九屆TRIZ杯大學(xué)生創(chuàng)新方法競(jìng)賽中獲得三等獎(jiǎng)。團(tuán)隊(duì)的主要競(jìng)賽作品包括仿生推進(jìn)水下機(jī)器人、螺旋槳水下機(jī)器人、仿生機(jī)器魚三種。

問(wèn)題1:有哪些機(jī)器人，起什么作用？就像科幻小說(shuō)一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。或許正是因?yàn)闄C(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。操作機(jī)器人:可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，可固定或移動(dòng)，用于自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教可再現(xiàn)機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)重復(fù)操作。

感官控制機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作。自適應(yīng)控制機(jī)器人:機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自己的動(dòng)作。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能機(jī)器人:用人工智能決定自己行動(dòng)的人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，中國(guó)機(jī)器人專家將機(jī)器人分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

機(jī)器人的種類根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，國(guó)際機(jī)器人學(xué)者也將機(jī)器人分為制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)型和人形機(jī)器人兩大類。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，我國(guó)機(jī)器人專家將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人以外的各種高級(jí)機(jī)器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)。

在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人和微操作機(jī)器人。一般來(lái)說(shuō)，生活中常見(jiàn)的機(jī)器人有以下十種！家務(wù)機(jī)器人可以幫助人們照顧他們的生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)。操作機(jī)器人可以自動(dòng)控制，可以重復(fù)編程，具有多種功能，具有多個(gè)自由度，可以固定或移動(dòng)，用于相關(guān)的自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人按照事先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。

水下機(jī)器人種類繁多，主要分為裝載潛水器、有纜水下機(jī)器人、無(wú)纜水下機(jī)器人三大類。其中，光纜水下機(jī)器人以其與母船無(wú)纜連接、活動(dòng)范圍大、成本低等優(yōu)點(diǎn)成為海洋科學(xué)技術(shù)的研究熱點(diǎn)。我國(guó)第一臺(tái)水下無(wú)纜機(jī)器人探測(cè)儀于1990年開始研制，1994年研制成功。探索者號(hào)最大工作深度1000米，最大航速4節(jié)，由充油鉛酸電池供電。

第一階段是1953年到1974年，主要是潛水器的研制和早期開發(fā)。已經(jīng)開發(fā)了20多艘潛水器。其中，美國(guó)的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功回收了一枚氫彈，引起了世界各國(guó)的關(guān)注。1953年，第一艘無(wú)人遙控潛水器問(wèn)世，到1974年的20年間，全世界共研制了20艘無(wú)人遙控潛水器。特別是1974年以后，由于海上油氣工業(yè)的迅速發(fā)展，無(wú)人遙控潛水器也得到迅速發(fā)展。

1975-1985年是遙控車輛大發(fā)展時(shí)期。到1981年，無(wú)人遙控潛水器已經(jīng)超過(guò)400個(gè)，其中90%以上是直接的；或者間接服務(wù)于海上石油勘探行業(yè)。海洋石油和天然氣的開發(fā)促進(jìn)了潛水器理論和應(yīng)用的研究，潛水器的數(shù)量和種類顯著增加。載人潛水器和無(wú)人遙控潛水器(包括有線遙控潛水器、水下爬行潛水器、拖曳式潛水器和無(wú)纜潛水器)在海洋調(diào)查、海洋石油開發(fā)和打撈中發(fā)揮了巨大作用。

機(jī)器人可以探索深海。深海收藏。深海維護(hù)。開發(fā)海洋是21世紀(jì)人類面臨的重要課題，國(guó)際海域和海底區(qū)域的勘探、調(diào)查和有效利用是中國(guó)發(fā)展海洋高技術(shù)和未來(lái)海洋產(chǎn)業(yè)的挑戰(zhàn)。沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所是國(guó)內(nèi)外有影響力的研發(fā)水下機(jī)器人并形成產(chǎn)品的科研實(shí)體之一。它是中國(guó)第一個(gè)有纜和無(wú)纜的自主水下機(jī)器人。從某種意義上說(shuō)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所各個(gè)階段的水下機(jī)器人技術(shù)成果代表了我國(guó)在該技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展水平和進(jìn)程。

該院擁有一支理念先進(jìn)、訓(xùn)練有素、經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)全面的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室配備了齊全先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備和條件，3個(gè)深水模擬壓力艙可分別在1,000m、1,500m和7,200m水深進(jìn)行水下模擬試驗(yàn)，長(zhǎng)20米、寬12米、深9米的試驗(yàn)池可用于各種水下機(jī)器人的性能試驗(yàn)和調(diào)試。