三峽大學(xué)藍星水下機器人團隊成立于2020年底。雖然只是一個青年學(xué)生創(chuàng)新團隊，但成果豐碩。在第七屆湖北省工程訓(xùn)練綜合能力競賽中，團隊獲得湖北省二等獎3項。在第十四屆國際水上機器人大賽中獲得3項一等獎和1項二等獎。四個隊中有一個隊獲得第二名，兩個隊獲得第三名。藍星水下機器人隊指導(dǎo)員金軍在第九屆TRIZ杯大學(xué)生創(chuàng)新方法競賽中獲得三等獎。團隊的主要競賽作品包括仿生推進水下機器人、螺旋槳水下機器人、仿生機器魚三種。

問題1:有哪些機器人，起什么作用？就像科幻小說一樣，人們對機器人充滿了幻想。或許正是因為機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。操作機器人:可自動控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，可固定或移動，用于自動化系統(tǒng)。程控機器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。示教可再現(xiàn)機器人:通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人會自動重復(fù)操作。

感官控制機器人:利用傳感器獲得的信息來控制機器人的動作。自適應(yīng)控制機器人:機器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自己的動作。學(xué)習控制型機器人:機器人能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗運用到工作中。智能機器人:用人工智能決定自己行動的人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，中國機器人專家將機器人分為兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

機器人的種類根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，國際機器人學(xué)者也將機器人分為制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)型和人形機器人兩大類。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，我國機器人專家將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人是除工業(yè)機器人以外的各種高級機器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)。

在特種機器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨立系統(tǒng)，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人和微操作機器人。一般來說，生活中常見的機器人有以下十種！家務(wù)機器人可以幫助人們照顧他們的生活，做簡單的家務(wù)。操作機器人可以自動控制，可以重復(fù)編程，具有多種功能，具有多個自由度，可以固定或移動，用于相關(guān)的自動化系統(tǒng)。程控機器人按照事先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。

水下機器人種類繁多，主要分為裝載潛水器、有纜水下機器人、無纜水下機器人三大類。其中，光纜水下機器人以其與母船無纜連接、活動范圍大、成本低等優(yōu)點成為海洋科學(xué)技術(shù)的研究熱點。我國第一臺水下無纜機器人探測儀于1990年開始研制，1994年研制成功。探索者號最大工作深度1000米，最大航速4節(jié)，由充油鉛酸電池供電。

第一階段是1953年到1974年，主要是潛水器的研制和早期開發(fā)。已經(jīng)開發(fā)了20多艘潛水器。其中，美國的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功回收了一枚氫彈，引起了世界各國的關(guān)注。1953年，第一艘無人遙控潛水器問世，到1974年的20年間，全世界共研制了20艘無人遙控潛水器。特別是1974年以后，由于海上油氣工業(yè)的迅速發(fā)展，無人遙控潛水器也得到迅速發(fā)展。

1975-1985年是遙控車輛大發(fā)展時期。到1981年，無人遙控潛水器已經(jīng)超過400個，其中90%以上是直接的；或者間接服務(wù)于海上石油勘探行業(yè)。海洋石油和天然氣的開發(fā)促進了潛水器理論和應(yīng)用的研究，潛水器的數(shù)量和種類顯著增加。載人潛水器和無人遙控潛水器(包括有線遙控潛水器、水下爬行潛水器、拖曳式潛水器和無纜潛水器)在海洋調(diào)查、海洋石油開發(fā)和打撈中發(fā)揮了巨大作用。

機器人可以探索深海。深海收藏。深海維護。開發(fā)海洋是21世紀人類面臨的重要課題，國際海域和海底區(qū)域的勘探、調(diào)查和有效利用是中國發(fā)展海洋高技術(shù)和未來海洋產(chǎn)業(yè)的挑戰(zhàn)。沈陽自動化研究所是國內(nèi)外有影響力的研發(fā)水下機器人并形成產(chǎn)品的科研實體之一。它是中國第一個有纜和無纜的自主水下機器人。從某種意義上說，沈陽自動化所各個階段的水下機器人技術(shù)成果代表了我國在該技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展水平和進程。

該院擁有一支理念先進、訓(xùn)練有素、經(jīng)驗豐富、技術(shù)全面的設(shè)計團隊。水下機器人實驗室配備了齊全先進的試驗設(shè)備和條件，3個深水模擬壓力艙可分別在1,000m、1,500m和7,200m水深進行水下模擬試驗，長20米、寬12米、深9米的試驗池可用于各種水下機器人的性能試驗和調(diào)試。