5.水下機器人與水下作業(yè)技術:研究水下機器人的設計、控制與應用，以及水下作業(yè)技術、水下資源開發(fā)與勘探。水下機器人種類繁多，主要包括三大類:裝載潛水器、有纜水下機器人和無纜水下機器人，水下機器人的發(fā)展史機器人可以進行深海探索，水下機器人主要有哪些類型？在特種機器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨立系統(tǒng)，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人和微操作機器人。

在船舶與海洋工程考研方向，一般可以選擇船舶與海洋結構工程、船舶與海洋工程系統(tǒng)與設備、海洋工程與海洋資源開發(fā)、船舶動力工程、水下機器人與水下作業(yè)技術等專業(yè)方向。1.船舶與海洋結構工程:研究船舶與海洋結構的設計、建造、疲勞與強度分析、振動與噪聲控制。2.船舶與海洋工程系統(tǒng)與設備:研究船舶系統(tǒng)與設備如動力裝置、推進系統(tǒng)、船舶機電設備、導航與通信等的設計、建造、運行與管理。

4.船舶動力工程:研究船舶動力裝置的設計與控制、船舶燃油經(jīng)濟性、船舶排放和環(huán)境保護技術。5.水下機器人與水下作業(yè)技術:研究水下機器人的設計、控制與應用，以及水下作業(yè)技術、水下資源開發(fā)與勘探。選擇船舶與海洋工程作為考研方向，需要一定的工科和理科基礎，包括船舶與海洋工程、機械工程、力學、自動化、材料等相關專業(yè)的基礎知識。

哈工水聲專業(yè)的就業(yè)方向包括但不限于:1。水聲技術工程師:主要從事水聲技術應用的研究、開發(fā)和應用，如聲納、水聲通信、聲納定位等領域。2.水聲系統(tǒng)工程師:主要從事水聲系統(tǒng)設計、集成、調(diào)試工作。3.AUV工程師:主要從事AUV的設計、控制系統(tǒng)開發(fā)和實現(xiàn)。4.海洋觀察員:主要從事海洋資源調(diào)查、氣候變化監(jiān)測和海洋環(huán)境影響評價。

6.輪機工程師:主要從事海洋能源開發(fā)、海洋環(huán)境保護和海洋工程建設。其他可能的就業(yè)領域包括水聲設備維修、聲學工程師、聲學設計師、教育科研等。該專業(yè)主要培養(yǎng)具有扎實的數(shù)理基礎和海洋聲學專業(yè)知識，能夠從事水聲信息產(chǎn)生、傳輸、接收和處理的理論和實驗研究，并具有參與聲吶和通用電子信息系統(tǒng)設計能力的創(chuàng)新型專業(yè)人才。水聲工程是2010年教育部批準的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)相關本科專業(yè)，旨在滿足未來海洋發(fā)展和海軍建設的迫切需求。

1996年，瑞典家電巨頭伊萊克斯制造了世界上第一臺量產(chǎn)掃地機器人“三葉蟲”樣機。1997年6月18日，我國6000米無纜水下機器人試驗應用成功，標志著我國水下機器人技術達到世界先進水平。1998年，瑞典ABB公司開發(fā)出FlexPicke機器人，這是當時世界上最快的采摘機器人。1998年，瑞士Güdel公司開發(fā)了“roboLoop”系統(tǒng)，這是當時世界上唯一的弧形軌道龍門起重機和傳動系統(tǒng)。

2000年，我國自主研發(fā)的第一臺具有人類外形、能模擬人類基本動作的人形機器人在長沙國防科技大學問世。2001年，麻省理工學院研制出世界上第一臺具有模擬感情的機器人。2001年，第一臺量產(chǎn)掃地機器人上市。2003年，機器人參與了火星探索計劃?；鹦翘綔y任務是一項正在進行的探索火星的太空任務。2003年，兩個漫游機器人開始探索火星的表面和地質。