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反饋系統(tǒng)，反饋控制系統(tǒng)由哪些基本元件組成

來源：整理 時間：2023-09-04 10:31:32 編輯：智能門戶 手機版

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1，反饋控制系統(tǒng)由哪些基本元件組成

(3)比較元件:其職能是把測量元件檢測的被控量實際值與給定元件給出的參據(jù)量進行比較.求出它們的偏差;(4)放大元件:其職能是將比較元件給出的偏差信號進行放大，用來推動執(zhí)行元件去控制被控對象;(5)執(zhí)行元件:其職能是直接推動被控對象，使其被控量發(fā)生變化;(6)校正元件:也叫補償元件，它是結(jié)構(gòu)或參數(shù)便于調(diào)整的元件，用串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中，以改善系統(tǒng)的性能。
普通的線性放大電路的反饋元件一般就是一個電阻跨接在輸出端與反相輸入端之間，這是負反饋，同時反向輸入端還有一旁路電阻，調(diào)整這兩個電阻的比例可以改變反饋量，從而改變該放大器的放大系數(shù)。

反饋控制系統(tǒng)由哪些基本元件組成

2，負反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點是

你好，負反饋控制系統(tǒng)是現(xiàn)代控制技術(shù)的基礎(chǔ)，其特點是：1. 把控制對象數(shù)據(jù)返回輸入端，與控制目標比較，以二者的偏差進行運算，得到控制輸出。2. 負反饋控制系統(tǒng)的控制目標是消除偏差，所以控制精度很高，是精確控制的必選。3. 由于負反饋控制基于控制對象的反應(yīng)，反饋數(shù)據(jù)有延時，所以不如開環(huán)控制反應(yīng)快。4. 負反饋控制算法需要整定參數(shù)，參數(shù)不合適，會產(chǎn)生波動，甚至發(fā)散。5. 負反饋控制成本更高，系統(tǒng)更復(fù)雜，維護成本也更高。盡管也有缺點，由于其先進的理念和優(yōu)良的效果，負反饋控制是當之無愧的最優(yōu)秀的現(xiàn)代控制模式。
1. 意義：維持穩(wěn)態(tài)2. 缺點：滯后、波動

負反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點是

3，前饋控制與反饋控制是怎樣的

前饋控制需要模型。當需要得到一個輸出的時候，輸入信號可以被事先推算出來，這樣給了輸入信號之后，輸出信號就是想要的值。最簡單的前饋控制其實就是電阻模型。假設(shè)電阻R，現(xiàn)在想要電流是I，所以要給R*I的電壓。不過，前饋有個問題，就是模型精確度不可能完全準確。這個電阻R的值是不確定的，可能實際值會差那么一些，導(dǎo)致電流和預(yù)想不一樣。反饋控制可以不需要模型，但是有模型更好。反饋控制不需要事先知道輸入信號。它只檢測輸出信號。當輸出信號低于預(yù)期值時，反饋系統(tǒng)會改變輸入量，使得輸出量增加。對于同樣的電阻模型，反饋系統(tǒng)可以檢測電阻電流，當電流小于I時，輸入電壓就會一直增加。直到電流等于I為止。反之，當電流大于I時，輸入電壓減小，直到電流等于I。前饋特點：速度快，不需要檢測輸出量，需要系統(tǒng)模型，模型不精確的時候結(jié)果也不精確。反饋特點：檢測輸出量并且和預(yù)想值進行對比，可以不需要系統(tǒng)模型，速度比前饋慢。結(jié)果完完全全是預(yù)想值。所以一個系統(tǒng)如果要精確控制，那么一定需要反饋。如果要超快的系統(tǒng)響應(yīng)，那就需要前饋。二者可以一起用。

前饋控制與反饋控制是怎樣的

4，反饋調(diào)節(jié) 正反饋調(diào)節(jié) 負反饋調(diào)節(jié)的概念

簡言之，正反饋調(diào)節(jié)即促進調(diào)節(jié)，負反饋調(diào)節(jié)即抑制調(diào)節(jié)反饋調(diào)節(jié)是生物體內(nèi)環(huán)境穩(wěn)態(tài)的調(diào)節(jié)機制，也是生態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)的調(diào)節(jié)機制
如果是調(diào)節(jié)促進后一個反應(yīng)發(fā)生就是正反饋，如果是抑制就是負反饋。負反饋：反饋信息與控制信息的作用方向相反，因而可以糾正控制信息的效應(yīng)。 正反饋：反饋信息不是制約控制部分的活動，而是促進與加強控制部分的活動。反饋調(diào)節(jié)：在一個系統(tǒng)中，系統(tǒng)本身的工作效果，反過來又作為信息調(diào)節(jié)該系統(tǒng)的工作，這種調(diào)節(jié)方式叫做反饋調(diào)節(jié) (生物學(xué))。在生物化學(xué)中也指一個代謝反應(yīng)的終產(chǎn)物(或某些中間產(chǎn)物)對生化反應(yīng)關(guān)鍵酶的影響。也可做在操作系統(tǒng)中起到調(diào)節(jié)功能的必要關(guān)系式。概念：反饋調(diào)節(jié):生物學(xué)內(nèi)容在大腦皮層的影響下，下丘腦可以通過垂體調(diào)節(jié)和控制某些內(nèi)分泌腺中激素的合成和分泌;而激素進入血液后，又可以反過來調(diào)節(jié)下丘腦和垂體有關(guān)激素的合成和分泌。它是機體維持內(nèi)環(huán)境穩(wěn)態(tài)的一個重要方式功能：通過反饋調(diào)節(jié)作用，血液中的激素經(jīng)常維持在正常的相對穩(wěn)定的水平。同時也適用于對生態(tài)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，如:捕食者與被捕食者之間亦存在這種調(diào)節(jié)機制。

5，為什么要進行反饋控制

反饋控制也就是我們所說的閉環(huán)控制，閉環(huán)控制系統(tǒng)中有反饋信息（信號傳遞形成閉合回路），它相對于開環(huán)控制的 好處是抗擾性好，控制精度高。 舉一個例子，空調(diào)，用遙控器輸入想要的溫度值就可以使室內(nèi)溫度恒定在這個值，如果使用開環(huán)控制，那么，空調(diào)里的控制和執(zhí)行模塊要做的非常好，控制得要非常精準才能恒溫。 但是如果是閉環(huán)控制，多出一個檢測模塊，檢測室內(nèi)的溫度值，并將此值送到控制模塊，進行加減得到一個數(shù)，控制模塊就得根據(jù)這個數(shù)對執(zhí)行模塊進行控制，如此循環(huán)，經(jīng)過一小段時間便可完成恒溫，并且對控制、執(zhí)行模塊的要求也能降低，因為檢測模塊的存在還能把室內(nèi)的影響溫度的干擾清除。所以，閉環(huán)控制也可降低對各個器件精度的要求。
外反饋?泛指發(fā)出的事物返回發(fā)出的起始點并產(chǎn)生影響　　信息反饋　　反饋(f?eedback)又稱回饋，是控制論的基本概念，指將系統(tǒng)的輸出返回到輸入端并以某種方式改變輸入，進而影響系統(tǒng)功能的過程，即將輸出量通過恰當?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程。反饋可分為負反饋和正反饋。前者使輸出起到與輸入相反的作用，使系統(tǒng)輸出與系統(tǒng)目標的誤差減小，系統(tǒng)趨于穩(wěn)定；后者使輸出起到與輸入相似的作用，使系統(tǒng)偏差不斷增大，使系統(tǒng)振蕩，可以放大控制作用。對負反饋的研究是控制論的核心問題。 　　　?、侔逊糯笃鞯妮敵鲭娐分械囊徊糠帜芰克突剌斎腚娐分?，以增強或減弱輸入訊號的效應(yīng)。增強輸入訊號效應(yīng)的叫正反饋；減弱輸入訊號效應(yīng)的叫負反饋。正反饋常用來產(chǎn)生振蕩；負反饋能穩(wěn)定放大，減少失真，因而廣泛應(yīng)用于放大器中?！　、卺t(yī)學(xué)上指某些生理的或病理的效應(yīng)反過來影響引起這種效應(yīng)的原因。起增強作用的叫正反饋；起減弱作用的叫負反饋?！　、郏ㄐ畔ⅰ⒎从车龋┓祷兀菏袌鲣N售情況的信息不斷～到工廠?！　鞑W(xué)上的反饋：指傳播過程中受傳者對收到的信息所作的反應(yīng)，獲得反饋訊息是傳播者的意圖和目的，發(fā)出反饋是受傳者能動性的體現(xiàn)。
反饋控制，也就是我們說的閉環(huán)控制，閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋信息（信號構(gòu)成一個閉合回路），相對于開環(huán)控制的好處是一個很好的免疫力，控制精度高。 例如，空調(diào)，使用遙控器對室內(nèi)溫度恒定在此值中輸入所需的溫度值，如果你使用的開環(huán)控制，空調(diào)控制和執(zhí)行模塊做的非常好，控制的恒溫器是非常準確的。 但是，如果它是一個閉環(huán)控制，一個檢測模塊，室內(nèi)溫度的檢測值，并且這個值被發(fā)送至所述控制模塊，以得到一個數(shù)字加法，減法，控制模塊必須根據(jù)恒溫器可以減少，和控制，執(zhí)行模塊的要求，很短的時間之后，因為檢測模塊的存在下，也影響室內(nèi)的溫度，這個周期可以完成此數(shù)目的控制的執(zhí)行模塊干擾晴間多云。因此，閉環(huán)控制也可以被減少到每個設(shè)備的精確度的要求。

6，31 前饋與反饋有什么區(qū)別它在控制系統(tǒng)中主要應(yīng)用在什么情況下

1、特點不同前饋特點：速度快，不需要檢測輸出量，需要系統(tǒng)模型，模型不精確的時候結(jié)果也不精確。反饋特點：檢測輸出量并且和預(yù)想值進行對比，可以不需要系統(tǒng)模型，速度比前饋慢。結(jié)果完完全全是預(yù)想值。2、條件不同前饋控制需要模型。反饋控制可以不需要模型。3、原理不同前饋控制，需要得到一個輸出的時候，輸入信號可以被事先推算出來，這樣給了輸入信號之后，輸出信號就是想要的值。反饋控制不需要事先知道輸入信號。它只檢測輸出信號。當輸出信號低于預(yù)期值時，反饋系統(tǒng)會改變輸入量，使得輸出量增加。4、作用機制不同前饋控制系統(tǒng)在受控部位的活動發(fā)生偏差之前就發(fā)出控制指令了。反饋控制系統(tǒng)感受到受控部位的活動發(fā)生偏差之后才發(fā)出控制指令。當體溫降低時，機體穩(wěn)態(tài)被打破，產(chǎn)熱反應(yīng)的強度相對偏低（即發(fā)生偏差）。體溫降低之前，機體穩(wěn)態(tài)尚未被打破，產(chǎn)熱反應(yīng)的強度也尚未出現(xiàn)偏差，如果此時控制部位就開始發(fā)出指令，使產(chǎn)熱反應(yīng)增強就是前饋控制。心臟和血管的活動出現(xiàn)了偏差，這種偏差的結(jié)果導(dǎo)致血壓降低，感受器感受到血壓降低后，控制部位根據(jù)這一信息發(fā)出指令，使血壓升高就是（負）反饋控制。擴展資料：前饋控制屬于開環(huán)控制，反饋控制屬于負反饋的閉環(huán)控制。一般定值控制系統(tǒng)是按照測量值與給定值比較得到的偏差進行調(diào)節(jié)，屬于閉環(huán)負反饋調(diào)節(jié)。其特點是在被控變量出現(xiàn)偏差后才進行調(diào)節(jié)；如果干擾已經(jīng)發(fā)生而沒有產(chǎn)生偏差，調(diào)節(jié)器不會進行工作。因此反饋控制方式的調(diào)節(jié)作用落后于干擾作用。前饋調(diào)節(jié)是按照干擾作用來進行調(diào)節(jié)的。前饋控制將干擾測量出來并直接引入調(diào)節(jié)裝置，對于干擾的克服比反饋控制及時。參考資料來源：百度百科-前饋控制系統(tǒng)參考資料來源：百度百科-反饋控制系統(tǒng)
一、區(qū)別：1、特點不同。前饋速度快，不需要檢測輸出量，需要系統(tǒng)模型，模型不精確的時候結(jié)果也不精確。反饋由于輸出信號的反饋量與輸入量作比較產(chǎn)生偏差信號，利用偏差信號實現(xiàn)對輸出量的控制或者調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)的輸出量能夠自動地跟蹤輸入量，減小跟蹤誤差，提高控制精度，抑制擾動信號的影響。2、條件不同。前饋控制系統(tǒng)需要模型。反饋控制系統(tǒng)可以不需要模型。3、原理不同。前饋控制，需要得到一個輸出的時候，輸入信號可以被事先推算出來，這樣給了輸入信號后，輸出信號就是想要的值。反饋控制則不需要事先知道輸入信號。它只檢測輸出信號。當輸出信號低于預(yù)期值時，反饋系統(tǒng)會就改變輸入量，使得輸出量增加。二、前饋控制主要用于下列場合：1、干擾幅值大而頻繁，對被控變量影響劇烈，單純反饋控制達不到要求時；2、主要干擾是可測不可控的變量；3、對象的控制通道滯后大，反饋控制不及時，控制質(zhì)量差時，可采用前饋一反饋控制系統(tǒng)，以提高控制質(zhì)量。參考資料來源：百度百科-前饋控制系統(tǒng)參考資料來源：百度百科-反饋系統(tǒng)
前饋控制系統(tǒng) 在受控部位的活動發(fā)生偏差之前 就發(fā)出控制指令了反饋控制系統(tǒng) 感受到受控部位的活動發(fā)生偏差之后 才發(fā)出控制指令例如：當體溫降低時 機體穩(wěn)態(tài)被打破 產(chǎn)熱反應(yīng)的強度相對偏低（即發(fā)生偏差）體溫降低之前 機體穩(wěn)態(tài)尚未被打破 產(chǎn)熱反應(yīng)的強度也尚未出現(xiàn)偏差 如果此時 控制部位就開始發(fā)出指令 使產(chǎn)熱反應(yīng)增強 就是前饋控制心臟和血管的活動出現(xiàn)了偏差 這種偏差的結(jié)果導(dǎo)致血壓降低 感受器感受到血壓降低后 控制部位根據(jù)這一信息發(fā)出指令 使血壓升高 就是（負）反饋控制
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