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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有啥區(qū)別呀

來源：整理 時(shí)間：2023-08-23 20:45:09 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有啥區(qū)別呀

http://www.elecfans.com/dianzichangshi/20100109157097.html伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)區(qū)別

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有啥區(qū)別呀

2，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)哪個(gè)好

從性能及各方面的控制精度上來講：伺服電機(jī)絕對要比步進(jìn)電機(jī)好。但是不是特別高端的應(yīng)用，只是實(shí)現(xiàn)一般的功能。從價(jià)格上講：步進(jìn)電機(jī)要便宜實(shí)惠很多。
從控制精度可靠性來講，交流伺服電機(jī)好，優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)數(shù)倍。
伺服電機(jī)
伺服比較貴點(diǎn)，但是好用。步進(jìn)便宜點(diǎn)，但是技術(shù)方面可能就差點(diǎn)。關(guān)鍵是看你的需求傾向于哪邊。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)哪個(gè)好

3，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)和控制上的區(qū)別都有哪些喲越詳細(xì)越好喲

交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機(jī)一種兩相的交流電動機(jī)。工作原理：伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。 步進(jìn)電機(jī)是由一組纏繞在電機(jī)固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管。工作原理：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)和控制上的區(qū)別都有哪些喲越詳細(xì)越好喲

4，伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

開環(huán)閉環(huán)之分，步進(jìn)不帶位置反饋伺服有位置反潰電機(jī)上有編碼器。步進(jìn)電機(jī)是驅(qū)動器發(fā)出的電脈沖轉(zhuǎn)化為動能。步進(jìn)電機(jī)接到一個(gè)脈沖信號，電機(jī)就會轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度，（步距角）它的位移和定位是一步一步來完成的?？刂泼}沖個(gè)數(shù)來完成唯一，定位。伺服，有一個(gè)永磁的轉(zhuǎn)子，UVW來控制磁常在磁場作用下完成位移，并且電機(jī)的編碼器把實(shí)際位移量反饋給驅(qū)動器。驅(qū)動器再進(jìn)行比較在做進(jìn)一步調(diào)整。
在定位系統(tǒng)中，最常用的馬達(dá)不外乎是步進(jìn)馬達(dá)和伺服馬達(dá)，其中，步進(jìn)馬達(dá)主要可分為2相，5相，微步進(jìn)系統(tǒng)。伺服馬達(dá)則主要是驅(qū)動器所表現(xiàn)出來之分辨率不同，2相步進(jìn)系統(tǒng)馬達(dá)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分為400格，5相則為1000格，微步進(jìn)則可從200-50000（或以上）格，表現(xiàn)出來的特性以微步進(jìn)最好，加減速時(shí)間較短，動態(tài)慣性較低。ac和dc伺服馬達(dá)主要分為dc伺服比ac伺服馬達(dá)多一個(gè)碳刷，會有維護(hù)上的問題，而ac伺服馬達(dá)因沒有碳刷，所以后續(xù)不會有太多的維護(hù)問題。所以基本上來說ac伺服系統(tǒng)是較dc伺服系統(tǒng)更優(yōu)，但dc伺服系統(tǒng)主要的優(yōu)勢則是價(jià)位上比ac伺服系統(tǒng)較便宜，而此兩種的控制精度皆為相同。這個(gè)問題伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別,好難啊，辛辛苦苦回答了，給我個(gè)滿意答案把 http://www.henanlj.com/

5，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在哪里 啊

1、低頻特性不同 步進(jìn)低頻有振動 伺服有共振抑制功能無振動 2、控制精度不同 步進(jìn)精度較伺服低 3、矩頻特性不同 步進(jìn)速度升高輸出力矩就下降 伺服是恒力矩輸出 4、過載能力不同 步進(jìn)無過載能力 所以選配時(shí)候會出現(xiàn)扭矩浪費(fèi)現(xiàn)象 伺服3倍額定扭矩 5、運(yùn)行性能不同 步進(jìn)開環(huán)控制有丟步、堵轉(zhuǎn)、過沖現(xiàn)象 伺服調(diào)試合適不會有此現(xiàn)象 6、速度響應(yīng)不同 步進(jìn)較伺服響應(yīng)時(shí)間慢很多
伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）彈性聯(lián)軸器，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。轉(zhuǎn)載自： http://www.dqjsw.com.cn/dianqi/sifuxitong/80900.html

6，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在使用上有何區(qū)別

1、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低，即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點(diǎn)，適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機(jī)是恒扭矩，但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。2、步進(jìn)電機(jī)的控制精度要比伺服電機(jī)低大約10倍。3、伺服電機(jī)的過載能力約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。4、步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)性較差，特別是在低速時(shí)噪聲更明顯，而伺服電機(jī)運(yùn)行一直是低噪音、平穩(wěn)的。5、伺服電機(jī)的價(jià)格約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。這只是個(gè)人見解，希望對您有所幫助！祝您生活愉快
一體化步進(jìn)電機(jī)是閉環(huán)控制。但是它體積小，相對于伺服電機(jī)，更能節(jié)約成本。二者都是通過脈沖控制轉(zhuǎn)速的。伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
從使用上的角度來分析：1、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低，即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點(diǎn)，適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機(jī)是恒扭矩，但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。2、步進(jìn)電機(jī)的控制精度要比伺服電機(jī)低大約10倍。3、伺服電機(jī)的過載能力約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。4、步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)性較差，特別是在低速時(shí)噪聲更明顯，而伺服電機(jī)運(yùn)行一直是低噪音、平穩(wěn)的。5、伺服電機(jī)的價(jià)格約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。
閉環(huán)步進(jìn)不是簡單的編碼器與開環(huán)步進(jìn)的機(jī)械式組合疊加，而是經(jīng)過雷賽研發(fā)人員長期嚴(yán)謹(jǐn)?shù)睦碚撨\(yùn)算與大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)化學(xué)反應(yīng)創(chuàng)造出的一款高性能低成本的工控尤物。行業(yè)內(nèi)包括全球任何其他一家閉環(huán)步進(jìn)都是仿照雷賽來做的。因?yàn)殚]環(huán)步進(jìn)（雷賽稱作為混合伺服）這個(gè)概念就是雷賽提出并研發(fā)出來的。之所以雷賽稱為混合伺服而其他廠家稱之為閉環(huán)步進(jìn)有其深意所在。個(gè)人認(rèn)為：因?yàn)槔踪悓⒋思夹g(shù)應(yīng)用發(fā)揮到極致，產(chǎn)品性能已經(jīng)完美的兼具步進(jìn)和伺服的綜合性能，所以稱之為混合伺服，這也是一種自信和驕傲。而其他效仿廠家還稱之為閉環(huán)步進(jìn)而不敢稱之為混合伺服是因?yàn)樗麄兊漠a(chǎn)品距離伺服還有很大的差距。他們沒有把雷賽的技術(shù)消化吸收，性能上來看是半成品。 首先非常感謝雷賽科技研發(fā)的閉環(huán)步進(jìn)，也稱為混合伺服。在保持步進(jìn)的優(yōu)勢性能和價(jià)格基礎(chǔ)上革新性的將步進(jìn)性能大大提高。傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)速度一般達(dá)到600rpm就達(dá)到極限，而雷賽混合伺服應(yīng)是讓步進(jìn)在同等負(fù)載情況下降轉(zhuǎn)速提高到1500rpm。不僅如此，還在算法上革新，使得驅(qū)動器對電機(jī)位置進(jìn)行記憶，確保斷電不丟位置。另外根據(jù)負(fù)載與速度大小自動調(diào)整電流輸出，大大減少了能源浪費(fèi)與電機(jī)溫升。雷賽的驅(qū)動在短短幾年一躍成為全球步進(jìn)輸出的領(lǐng)航者，并且多年保持步進(jìn)驅(qū)動銷售全球第一的佳績。國內(nèi)步進(jìn)生產(chǎn)廠家競相效仿雷賽步進(jìn)，但是，一直被模仿，永遠(yuǎn)未被超越。雷賽DM系列數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動器通過自整定功能迅速有效解決了驅(qū)動與電機(jī)的參數(shù)匹配問題，避免了客戶在步進(jìn)配套使用過程中無法解決的噪音、抖動、高溫等問題。我們作為華東地區(qū)最有實(shí)力的雷賽經(jīng)銷商，一定做好客戶的技術(shù)服務(wù)與銜接工作，需要資料與技術(shù)支持的朋友請及時(shí)與蘇州思安吉機(jī)電設(shè)備有限公司商務(wù)部或技術(shù)支持部聯(lián)系，我們竭誠為您服務(wù)。 1.價(jià)格問題。在滿足要求的情況下，如1N.m1000rpm，考慮交流伺服2倍過載達(dá)到同樣效果閉環(huán)步進(jìn)的價(jià)格是伺服的一半左右。如雷賽57系列2N.m閉環(huán)步進(jìn)與雷賽L5系列交流伺服對比。如果和松下臺達(dá)三菱等比較價(jià)格差別更大。2.輸出扭矩。閉環(huán)步進(jìn)的矩頻曲線類似開環(huán)步進(jìn)比開環(huán)步進(jìn)提高30%（雷賽發(fā)明的閉環(huán)步進(jìn)，最具權(quán)威，參考比較準(zhǔn)確），而交流伺服在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)是恒轉(zhuǎn)矩輸出。3.速度輸出。閉環(huán)步進(jìn)隨著速度提高輸出轉(zhuǎn)矩減小，所以速度受負(fù)載影響，一般不建議超過1500rpm。而交流伺服在一定負(fù)載條件下，額定轉(zhuǎn)速內(nèi)可以任意調(diào)整速度。4.精度。雷賽閉環(huán)步進(jìn)編碼器是1000線，4倍頻4000脈沖一圈，而交流伺服一般是2500線，4倍頻10000脈沖一圈甚至更高。5.參數(shù)調(diào)整。閉環(huán)步進(jìn)使用簡單，參數(shù)少，接線方便。交流伺服則相對復(fù)雜。... 1.價(jià)格問題。在滿足要求的情況下，如1N.m1000rpm，考慮交流伺服2倍過載達(dá)到同樣效果閉環(huán)步進(jìn)的價(jià)格是伺服的一半左右。如雷賽57系列2N.m閉環(huán)步進(jìn)與雷賽L5系列交流伺服對比。如果和松下臺達(dá)三菱等比較價(jià)格差別更大。2.輸出扭矩。閉環(huán)步進(jìn)的矩頻曲線類似開環(huán)步進(jìn)比開環(huán)步進(jìn)提高30%（雷賽發(fā)明的閉環(huán)步進(jìn)，最具權(quán)威，參考比較準(zhǔn)確），而交流伺服在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)是恒轉(zhuǎn)矩輸出。3.速度輸出。閉環(huán)步進(jìn)隨著速度提高輸出轉(zhuǎn)矩減小，所以速度受負(fù)載影響，一般不建議超過1500rpm。而交流伺服在一定負(fù)載條件下，額定轉(zhuǎn)速可以達(dá)到3000rpm并且在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)不削弱負(fù)載能力。4.精度。雷賽閉環(huán)步進(jìn)編碼器是1000線，4倍頻4000脈沖一圈，而交流伺服一般是2500線，4倍頻10000脈沖一圈甚至更高。5.參數(shù)調(diào)整。閉環(huán)步進(jìn)使用簡單，參數(shù)少，接線方便。交流伺服則相對復(fù)雜。
使用上差別不大，都實(shí)際應(yīng)用效果伺服是脈沖控制，都有反饋系統(tǒng)，但是實(shí)際應(yīng)用效果伺服要好的多，定位精度也不高，運(yùn)動性能也沒伺服好，過載能力較差，一般用在定位精度要求不高的場合，但成本比伺服低?？?/section>
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