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1，電液伺服是什么
2，機(jī)液伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)有什么不同
3，電液伺服閥的工作原理是什么
4，電液伺服系統(tǒng)的類型
5，電液伺服電動機(jī)的工作原理是什么是如何工作的
6，有誰知道電液伺服控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀請盡快回復(fù)將不勝感激

1，電液伺服是什么

通過電機(jī)和液壓來控制機(jī)械運(yùn)作，伺服就是控制運(yùn)作的意思

電液伺服是什么

2，機(jī)液伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)有什么不同

機(jī)液伺服系統(tǒng)：反饋裝置采用機(jī)械元件的液壓控制系統(tǒng)，即機(jī)械控制系統(tǒng)；電液伺服系統(tǒng)：一種有電信號處理裝置和液壓動力機(jī)構(gòu)組成的反饋系統(tǒng)。

電液是電磁閥控制的吧，另外那種你看看是不是電動伺服的再看看別人怎么說的。

機(jī)液伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)有什么不同

3，電液伺服閥的工作原理是什么

電液伺服閥一般是2113指雙噴嘴擋板電液伺服閥。工作原理如下：該閥前置放大級采用雙噴嘴擋板結(jié)構(gòu)，功率級采用力反饋滑閥結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)原理如下5261圖所示：輸入指令信號給力矩馬達(dá)的線圈將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，這使銜鐵組件（由銜鐵、擋板及彈簧管組成）發(fā)生偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與4102該噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動閥芯朝一邊移動。閥芯的位移打開了進(jìn)油口(J)與一個負(fù)載口之間的油路，溝通1653了回油口（H）與另一負(fù)載口之間的通道。同時閥芯的位內(nèi)移對反饋桿產(chǎn)生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵組件的回復(fù)力矩。當(dāng)此回復(fù)力矩與力矩馬達(dá)的電磁力矩相平衡時，銜鐵擋板組件回到零位，閥芯容保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號又發(fā)生變化。

電液伺服閥的工作原理是什么

4，電液伺服系統(tǒng)的類型

電液伺服系統(tǒng)的分類方法很多，可以從不同角度分類，如位置控制、速度控制、力控制等；閥控電液伺服系統(tǒng)、泵控電液伺服系統(tǒng)；大功率系統(tǒng)、小功率系統(tǒng)；開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)等。根據(jù)輸入信號的形式不同，又可分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)兩類。下面對模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)作一簡單的說明。電液伺服系統(tǒng)也在不斷的進(jìn)步，其中泵控電液伺服系統(tǒng)，是近十年來國際液壓技術(shù)界的一項重大技術(shù)創(chuàng)新成果。泵控電液伺服系統(tǒng)是通過改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，使定量泵的輸出流量發(fā)生變化，從而改變液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度和方向，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的速度和位置控制。系統(tǒng)采用普通異步電機(jī)+電液伺服專用泵+油泵電機(jī)伺服控制器，實(shí)現(xiàn)油泵電機(jī)的無級調(diào)速，使油泵的供油量與實(shí)際流量需求相一致，幾乎消除溢流現(xiàn)象，減少甚至完全消除待機(jī)和保壓時的能量消耗，以達(dá)到節(jié)能的目的。

5，電液伺服電動機(jī)的工作原理是什么是如何工作的

電液伺服控制系統(tǒng)的原理團(tuán)如圖1—3所示。由田可見控制系統(tǒng)由控制放大器、電?？刂崎y、液壓缸及負(fù)載、檢測元件開組成?！　‰娨核欧刂葡到y(tǒng)可分為電報伺服系統(tǒng)利電校比例控制系統(tǒng)。根據(jù)使用的電液控制閥而定，使用電液伺服閥的為電液伺服系統(tǒng)，使用電液比例閥的為電液比例控制系統(tǒng)。在試驗機(jī)中絕大部分使用電液伺服系統(tǒng)?！　】刂品糯笃鞯闹饕δ苁菍斎胂到y(tǒng)購電信號進(jìn)行綜合、比較、校正和放大。為了使用方便，往往還包括控制器所需的穩(wěn)壓電源、額扳信號發(fā)生器等。與電泊伺服閥配套的，控制放大器稱為伺服控制器。　　電液控制閥是將控制放大器輸入的電流化號轉(zhuǎn)換為液壓能的元件，它的性能對整個系統(tǒng)的影響很大。是電液控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件。電液控制閥有電液伺服閥和電液比例閥兩種。在試驗機(jī)中電液伺服閥應(yīng)用較廣泛，電液比例閥已開始在做靜態(tài)性能試驗酌液壓萬能試驗機(jī)中得到應(yīng)用?！　∫簤焊捉邮芩欧y輸出的壓力油，使活塞按要求進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。被試件一般裝在活塞桿末端，由校壓缸的高壓液壓汕對試件施加作用力。　　檢測元件包括傳感器及其測旦放大器。由檢測元件檢測小被控是的大小。根據(jù)被控星的不問，傳感器可有位移傳感器、力傳感器、壓力傳感器、加速度傳感器等?！　∮蓤D1-3可見，試驗機(jī)的電液控制系統(tǒng)輸入信號為u1，信號u1是根據(jù)試驗要求在時間坐標(biāo)上輸出某種波形的電壓量，這種波形方正弦被、三角被成隨機(jī)被等?？刂品糯笃鲗⑿盘柕碾妷毫糠糯蟛⑥D(zhuǎn)換成電流從后輸入電液控制閥、使電被控制閥輸出相應(yīng)的流量△Q或壓力△P、控制液壓缸使活塞帶動試件按輸入的信號運(yùn)動，負(fù)載運(yùn)動時它的被控量，如位移、力、變形、加速度等，由檢測元件檢測并轉(zhuǎn)換成電量u2，這電量一方面用來顯示、記錄或進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，另方面反饋到放大器的輸入端和輸入信號進(jìn)行比較，若有偏差則繼續(xù)進(jìn)行調(diào)整，直到被控制最u2和輸入量u1相等為止。由于輸入信號與的以信號都是電量。因此便于利計算機(jī)相聯(lián)接，使試驗過程更靈活方便。　　試驗機(jī)中應(yīng)用最普遍的是電液伺服系統(tǒng)，使用更多的是材料試驗機(jī)——電液伺服材料試驗機(jī)的原理困如圖1-4所示。它由液壓源、主機(jī)和電氣控制柜三部分組成。新推出的試驗機(jī)還包括侖計算機(jī)部分?！　∫簤涸赐ㄟ^伺服閥供給液壓缸壓力油。使它帶動負(fù)載按給定信號運(yùn)動。液壓源由液壓泵、蓄能器、壓力閥、方向閥、濾油器、冷卻器、油箱等組成。主機(jī)除夾頭、框架外，還有伺服閥、液壓缸及各種傳感器，如位移傳感器、力傳感器、引促計等，電氣控制拒包括侗服控制器、各種傳感器的測量放大器、信號發(fā)生器和顯示、記錄儀器等。當(dāng)試驗機(jī)配用計算機(jī)時，只需在電氣擰創(chuàng)柜中增加某些按插件即可，它的控制系統(tǒng)工作原理并無改變。

你好！頂一樓如果對你有幫助，望采納。

控制流量和壓力閉環(huán)

6，有誰知道電液伺服控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀請盡快回復(fù)將不勝感激

電液伺服控制系統(tǒng)介紹電液伺服控制系統(tǒng)工作原理電液伺服系統(tǒng)是一種由電信號處理裝置和液壓動力機(jī)構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。最常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液力（或力矩）控制系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。電液伺服系統(tǒng)通過使用電液伺服閥，將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓動力，從而實(shí)現(xiàn)了一些重型機(jī)械設(shè)備的伺服控制。電液伺服控制系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量地變化而變化，輸出功率卻被大幅度地放大。

一、風(fēng)險基礎(chǔ)審計國外的審計理論已從傳統(tǒng)的賬項基礎(chǔ)審計、制度基礎(chǔ)審計全面轉(zhuǎn)向風(fēng)險基礎(chǔ)審計。風(fēng)險基礎(chǔ)審計理論的核心是從審計風(fēng)險入手，建立的“審計風(fēng)險分析模型”和“審計保證模型”，審計風(fēng)險由固有風(fēng)險、控制風(fēng)險和檢查風(fēng)險組成，通過定性和定量分析，找出審計風(fēng)險的因素進(jìn)行重點(diǎn)控制和檢查，以保證審計質(zhì)量。并通過對被審計單位經(jīng)營情況的調(diào)查和內(nèi)部控制的測評，量化確定固有保證程度系數(shù)、控制保證程度系數(shù)，根據(jù)審計保證程度模型確定可接受的檢查風(fēng)險水平，然后針對這些風(fēng)險因素狀況和程度采取相應(yīng)的審計對策，確定和實(shí)施規(guī)范的審計程序。與風(fēng)險基礎(chǔ)審計理論相關(guān)的一個重要概念是重要性水平。重要性水平是指被審計商業(yè)銀行財務(wù)報告中存在錯報或漏報的程度，這一程度在特定環(huán)境下可能會影響審計目標(biāo)和財務(wù)會計報告運(yùn)用者的判斷或決策。因而對重要性水平的判斷直接影響到審計的深度和廣度，如果重要性水平定得過高，則審計中執(zhí)行的審計程序和獲取的審計證據(jù)可以隨之減少，但卻可能產(chǎn)生較大的審計風(fēng)險；如果重要性水平定得過低，審計人員要執(zhí)行詳細(xì)審計程序和獲取過多的審計證據(jù)，從而影響審計效率。在隨后的分析性復(fù)核和實(shí)質(zhì)性測試中確定抽樣規(guī)模時，都會用到重要性水平，如根據(jù)重要性水平確定貨幣精確度（mp），根據(jù)貨幣精確度來確定可接受偏差和抽樣間距等。，國外商業(yè)銀行審計重要性水平一般以稅后利潤的5—10%確定，當(dāng)稅后利潤很小或為負(fù)數(shù)時，則以凈利息收入的一定比例來確定。二、審計程序將商業(yè)銀行整個審計過程分為審計計劃、審計實(shí)施和審計報告三個階段： 1.審計計劃階段。審計計劃階段的工作非常詳細(xì)，主要包括根據(jù)業(yè)務(wù)特點(diǎn)評價審計項目風(fēng)險，選調(diào)人員組成審計組。調(diào)查的包括：被審計銀行的經(jīng)營業(yè)務(wù)、所占有的市場份額、面臨的風(fēng)險及所采用的風(fēng)險管理辦法、法人治理結(jié)構(gòu)和人力資源政策；內(nèi)部控制環(huán)境，主要是銀行各級管理層的內(nèi)控活動及內(nèi)部審計的作用；會計核算和會計處理程序。獲取財務(wù)信息和業(yè)務(wù)經(jīng)營數(shù)據(jù)后，執(zhí)行初步分析性復(fù)核，通過初步分析性復(fù)核，找出異常變動的區(qū)域，作為審計的重點(diǎn)。初步確定重要性水平。根據(jù)業(yè)務(wù)循環(huán)確定關(guān)鍵的內(nèi)控活動以及與通用機(jī)控制有關(guān)的內(nèi)控活動，制定內(nèi)部控制輪流測試計劃和實(shí)質(zhì)性測試計劃。 2.審計實(shí)施階段。主要包括測試內(nèi)部控制制度并作出評價。由于銀行化程度非常高，在對計算機(jī)控制系統(tǒng)的測試中，通常由熟悉財務(wù)和精通計算機(jī)的專家對被審計商業(yè)銀行的計算機(jī)控制環(huán)境、控制活動及處理程序進(jìn)行檢查，并對計算機(jī)內(nèi)部控制作出評價。執(zhí)行實(shí)質(zhì)性的分析性復(fù)核，執(zhí)行重大項目詳細(xì)檢查和細(xì)節(jié)測試，對財務(wù)報表進(jìn)行檢查。 3.審計報告階段。主要包括期后事項檢查、獲取管理人員陳述函、匯總審計結(jié)果和編制審計報告。三、采用的審計策略與方法 1.優(yōu)先采用依賴內(nèi)部控制的審計策略。銀行一般都具有相對較強(qiáng)的內(nèi)部控制環(huán)境，包括健全的信息系統(tǒng)管理、內(nèi)部控制制度和綜合風(fēng)險管理、內(nèi)部審計等。國外商業(yè)銀行審計以風(fēng)險基礎(chǔ)審計理論為依托，優(yōu)先采用依賴內(nèi)部控制的審計策略，根據(jù)銀行業(yè)務(wù)經(jīng)營特點(diǎn)，以業(yè)務(wù)循環(huán)來規(guī)范銀行審計的程序，將銀行主要業(yè)務(wù)活動劃分為七大循環(huán)：即存款業(yè)務(wù)循環(huán)、貸款業(yè)務(wù)循環(huán)、支付與清算業(yè)務(wù)循環(huán)、資金業(yè)務(wù)循環(huán)、費(fèi)用業(yè)務(wù)循環(huán)、固定資產(chǎn)業(yè)務(wù)循環(huán)、工薪業(yè)務(wù)循環(huán)。其中前四個是銀行業(yè)特有的業(yè)務(wù)循環(huán)，后三個業(yè)務(wù)循環(huán)與別的行業(yè)相同。值得一提的是，資金業(yè)務(wù)循環(huán)指融資、拆借、投資、衍生工具交易、頭寸管理、流動性管理、利率管理、匯率管理等等，一般不以投機(jī)為目的。該循環(huán)涵蓋的業(yè)務(wù)品種比較多，所涉及典型的金融工具有銀行承兌匯票、國庫券、可轉(zhuǎn)讓票據(jù)、存款證明、債券、商業(yè)票據(jù)、本票、通知存款、銀行間貸款等，幾乎除了存貸款之外的業(yè)務(wù)都可以歸入該循環(huán)。對每一個業(yè)務(wù)循環(huán)，指出其主要的業(yè)務(wù)活動，然后針對每一個主要業(yè)務(wù)活動，提出相關(guān)的內(nèi)控目標(biāo)，針對每一個內(nèi)控目標(biāo)，還指出關(guān)鍵的控制活動，如對貸款業(yè)務(wù)循環(huán)中的“新發(fā)放的貸款需經(jīng)過信用評估和審批程序”這一內(nèi)控目標(biāo)，其關(guān)鍵的控制活動有：（1）信貸經(jīng)理／信貸委員會確保貸款的審批符合經(jīng)營限額；（2）信貸委員會或信貸人員在其授權(quán)范圍內(nèi)審批貸款；（3）根據(jù)業(yè)務(wù)性質(zhì)和借款人狀況要求提供擔(dān)保；（4）承諾貸款前初步評價借款人的財務(wù)和狀況，包括地區(qū)和行業(yè)分析；（5）評價與復(fù)雜交易相關(guān)的額外風(fēng)險；（6）信貸經(jīng)理／信貸委員會基于信貸評級系統(tǒng)或外部機(jī)構(gòu)的評級審批貸款；（7）全面評價借款人的整體狀況。通過詢問、觀察和檢查書面文件，對上述內(nèi)控活動進(jìn)行測試，最后對整個貸款業(yè)務(wù)的內(nèi)部控制作出評估，獲取內(nèi)部控制保證系數(shù)。由此可見，內(nèi)部控制測試并不是籠統(tǒng)抽象的，而是有具體的目標(biāo)、控制活動和評價標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)內(nèi)部控制評估，若其內(nèi)部控制保證程度高，則可以減少貸款業(yè)務(wù)檢查的工作量。 2.重視性復(fù)核技術(shù)。在審計計劃階段，運(yùn)用分析性復(fù)核中的比率分析和趨勢分析，來確定審計重點(diǎn)；在審計實(shí)施階段，運(yùn)用分析性復(fù)核可以直接作為實(shí)質(zhì)性測試程序以收集與賬戶余額和各類業(yè)務(wù)活動有關(guān)的證據(jù)。在銀行業(yè)務(wù)存在大量的單筆金額很小的交易情況下，通過分析性復(fù)核，可以使審計人員重點(diǎn)關(guān)注那些重大的和例外的交易業(yè)務(wù)，在保證審計質(zhì)量的前提下減少審計的工作量。分析性復(fù)核常用于測試商業(yè)銀行的利潤表項目，如根據(jù)利息收入與生息資產(chǎn)、利息支出與付息負(fù)債之間的比例關(guān)系，設(shè)計利息收入與利息支出的精確期望值，通過建立這種合理的比例關(guān)系，審計人員就能夠根據(jù)生息資產(chǎn)的平均余額和付息負(fù)債的平均余額出相應(yīng)的數(shù)據(jù)，與財務(wù)報告上實(shí)際的利息收入與利息支出進(jìn)行對比，檢查兩者差異的程度。分析性復(fù)核的程序如下：（1）設(shè)計期望值。在設(shè)計期望值前，審計人員首先需要檢查設(shè)計期望值所運(yùn)用數(shù)據(jù)的可靠性，以便使計算出來的期望值與數(shù)據(jù)計算口徑保持一致。（2）確定可接受的偏差?？山邮艿钠钍侵钙谕蹬c實(shí)際會計記錄之間存在的不需要作出解釋和進(jìn)一步調(diào)查的最大差額。可接受偏差通常根據(jù)審計的重要性水平、所需的檢查保證程度和分組數(shù)量來確定。（3）計算比較期望值與實(shí)際記錄之間的偏差；找出重大差異，即期望值與實(shí)際記錄之間的偏差大于可接受偏差的情況。（4）對重大差異進(jìn)行調(diào)查，評價分析性復(fù)核的結(jié)果。對重大差異若查明了原因，則直接作為實(shí)質(zhì)性測試的結(jié)果；若查不出原因，則執(zhí)行其他的實(shí)質(zhì)性測試程序。 3.重大項目（金額）詳查與抽樣審計相結(jié)合。為降低審計風(fēng)險，提高審計效率，對一些金額巨大的業(yè)務(wù)和高風(fēng)險的業(yè)務(wù)，通常采用詳細(xì)檢查的，如在貸款業(yè)務(wù)的審計中，若前10名貸款的貸款額可能達(dá)到貸款總額的70—80%，則對前10名的貸款企業(yè)進(jìn)行詳細(xì)檢查，這樣就可以保證這部分貸款業(yè)務(wù)不存在審計風(fēng)險，類似的業(yè)務(wù)還有投資業(yè)務(wù)、資金拆借業(yè)務(wù)、固定資產(chǎn)業(yè)務(wù)、應(yīng)收應(yīng)付款及費(fèi)用支出等，對其余部分，則采用抽樣審計的辦法。樣本規(guī)模則根據(jù)如下公式得出：（1）根據(jù)重要性水平確定的貨幣精確度（一般為重要性水平的80%至90%）mp除檢查保證程度系數(shù)r，得出抽樣間距j；（2）用詳查后余下的部分作為總體除抽樣間距j，得出抽樣規(guī)模s.樣本數(shù)確定后，審計人員既可以采取統(tǒng)計抽樣辦法，也可以采取非統(tǒng)計抽樣辦法或根據(jù)經(jīng)驗判斷來抽取樣本。 4.充分考慮計算機(jī)在銀行審計中的重要性，廣泛計算機(jī)審計技術(shù)。一是調(diào)查了解計算機(jī)運(yùn)行環(huán)境。銀行審計首先要了解銀行的計算機(jī)信息系統(tǒng)、了解計算機(jī)運(yùn)行環(huán)境和自動化控制、熟悉銀行會計處理程序。由于系統(tǒng)的復(fù)雜性，該過程通常由計算機(jī)審計專家來完成。二是調(diào)查了解計算機(jī)內(nèi)部控制。計算機(jī)內(nèi)部控制包括一般控制和應(yīng)用控制。一般控制包括：應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)和維護(hù)控制；計算機(jī)操作控制；系統(tǒng)軟件控制；數(shù)據(jù)和程序控制。此外，還應(yīng)了解其他促進(jìn)計算機(jī)信息處理連續(xù)性的控制，包括：數(shù)據(jù)和程序的制作備份；發(fā)生被盜、丟失或損壞時可運(yùn)用的恢復(fù)程序；發(fā)生災(zāi)難時提供異地處理等。應(yīng)用控制主要包括：輸入控制、計算機(jī)處理與數(shù)據(jù)文件控制及輸出控制。三是復(fù)核計算機(jī)產(chǎn)生信息和數(shù)據(jù)的可靠性。審計人員對計算機(jī)產(chǎn)生信息的依賴，使審計人員測試和驗證計算機(jī)產(chǎn)生數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和完整性。不管審計人員是否采用依賴內(nèi)控的審計策略，都需要實(shí)施這種測試，如利用客戶現(xiàn)有的數(shù)據(jù)重新生成有關(guān)信息、或?qū)⒂嬎銠C(jī)生成信息的合計數(shù)與現(xiàn)有數(shù)據(jù)的合計數(shù)相核對、選取客戶部分?jǐn)?shù)據(jù)與計算機(jī)生成的信息相比較等。四是運(yùn)用專門的審計軟件對電子數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查、分析和處理。在銀行審計中廣泛運(yùn)用回歸分析法、統(tǒng)計抽樣法等專門的數(shù)據(jù)分析軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并運(yùn)用計算機(jī)的查詢、篩選、排序、統(tǒng)計計算等功能進(jìn)行審計。由于國外商業(yè)銀行審計都是由民間的會計師事務(wù)所承擔(dān)，審計的主要目的是對財務(wù)報表的真實(shí)、公允性發(fā)表意見，因此在審計目標(biāo)、審計報告的編制與國家審計有一定的差異，但其采用的審計、審計程序和技術(shù)辦法值得我們和借鑒。