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1，急求混合式步進電機的工作原理
2，二相混合式步進電機的定義
3，反應式步進電機與混合式步進電機的區(qū)別
4，步進電機有幾種類型
5，混合式步進電機的原理是什么有什么優(yōu)點
6，混合式步進電機就是直流伺服電機嗎

1，急求混合式步進電機的工作原理

混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅(qū)動方案所選用的步進電機。具體的詳情可參考中國電熱器材網(wǎng)

57三相步進電機的工作電源電壓在24~48vdc，驅(qū)動器可以用3ezm780，工作電壓在20~80vdc之間。

急求混合式步進電機的工作原理

2，二相混合式步進電機的定義

步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。

二相混合式步進電機的定義

3，反應式步進電機與混合式步進電機的區(qū)別

混合式步進電機的溫升低，精度也高；反應式步進電機的精度高，但溫升也高。

永磁式步進電機：一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小；反應式步進電機：一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出；混合式步進電機：是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點的電機，它又分為兩相和五相。這是目前應用最廣泛的一種步進電機。

反應式步進電機比混合式步進電機的振動噪聲大，發(fā)熱大，現(xiàn)在都很少使用了?；旌鲜讲竭M電機兼顧了永磁式和反應式步進電機的優(yōu)點，現(xiàn)在最常用。

反應式步進電機與混合式步進電機的區(qū)別

4，步進電機有幾種類型

步進電機在構(gòu)造上有三種主要類型：反應式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。反應式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，可靠性難保證。永磁式：永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。混合式：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅(qū)動器以改變精度和效果。

5，混合式步進電機的原理是什么有什么優(yōu)點

混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優(yōu)點而設(shè)計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進角一般為1.8度，三相步進角一般為1.2度，而五相步進角一般為0.72度。混合式步進電機的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般需用混合式步進電機驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復雜、轉(zhuǎn)子慣量大，其快速性要低于反應式步進電機。混合式步進電機的原理：混合式步進電機的結(jié)構(gòu)與反應式步進電機不同，反應式步進電機的定子與轉(zhuǎn)子均為一體結(jié)構(gòu)，而混合式電機的定子與轉(zhuǎn)子都被分為兩段，極面上同樣都分布有小齒。定子的兩段齒槽不錯位，上面布置有繞組。上所示為兩相4對極電機，其中的l、3、5、7為A相繞組磁極，2、4、6、8為B相繞組磁極。每相的相鄰磁極繞組繞向相反，以產(chǎn)生上圖中x、y向視圖中所示的閉合磁路。B相與A相的情況類似。轉(zhuǎn)子的兩段齒槽相互錯開半個齒距(見圖5．1．5)，中間用環(huán)形永久磁鋼連接，兩段轉(zhuǎn)子的齒的磁極相反。根據(jù)反應式電機同樣的原理，電機只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的順序通電，步進電機就能逆時針或順時針連續(xù)旋轉(zhuǎn)。顯然，同一段轉(zhuǎn)子片上的所有齒都具有相同極性，而兩塊不同段的轉(zhuǎn)子片的極性相反?；旌鲜讲竭M電機與反應式步進電機的最大區(qū)別在于當磁化的永久磁性材料退磁后，則會有振蕩點和失步區(qū)?；旌鲜讲竭M電機的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應式步進電機，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟型數(shù)控機床一般需要用混合式步進電機驅(qū)動。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復雜、轉(zhuǎn)子慣量大，其快速性要低于反應式步進電機?；旌鲜讲竭M電機的優(yōu)點：混合式步進電機分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度，混合式步進電機隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用最為廣泛?；旌鲜讲竭M電機綜合了反應式和永磁式步進電機兩者的優(yōu)點：極對數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù)，可以根據(jù)需要在很大范圍內(nèi)變化；繞組電感隨轉(zhuǎn)子位置變化較小，易于實現(xiàn)最佳運行控制；軸向充磁磁路，使用高磁能積的新型永磁材料，有利于電機性能的提高；轉(zhuǎn)子磁鋼提供勵磁；在整個運行區(qū)域沒有明顯的振蕩。

減速步進電機就是帶減速箱的步進電機。最常見的目的是為了在不明顯增加電機法蘭盤尺寸的情況下來提高電機的輸出扭矩，選型的時候首先要綜合扭力和轉(zhuǎn)速兩個主要參數(shù)。減速電機扭力和轉(zhuǎn)速往往是由減速箱的承受能力確定的而不是簡單地根據(jù)電機的扭力x減速比。相比步進電機，減速箱往往是國內(nèi)廠家最薄弱的環(huán)節(jié)，減速箱往往有容易出現(xiàn)振動、噪聲、壽命等方面的問題。除力矩之外還有另外原因使用減速步進電機的，例如，通過減速比來讓電機轉(zhuǎn)速避開系統(tǒng)的共振點；負載轉(zhuǎn)動慣量過大的時候通過減速箱來讓電機和負載的轉(zhuǎn)動慣量有個合理的匹配，避免負載停機時過沖；通過減速比來減小步距角。步進電機分三種：永磁式（pm），反應式（vr）和混合式（hb）。永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或1.5度；反應式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電機隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用最為廣泛。

6，混合式步進電機就是直流伺服電機嗎

1.控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGERLAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。2.低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

伺服電機因生產(chǎn)廠家和轉(zhuǎn)子慣量的不同，其長度和整體直徑都存在很大區(qū)別，轉(zhuǎn)子慣量大，直徑大，相對長度就短一些，但是電機尾部，安裝有編碼器，由于伺服電機大多采用外控電氣制動，所以用手直接旋轉(zhuǎn)電機軸頭，轉(zhuǎn)動很輕松，有些數(shù)控機床專用伺服電機帶有自身電控報閘的在電機不送電開啟報閘的情況下也是處于制動狀態(tài)，既用手不能自由轉(zhuǎn)動，步進電機大多采用鐵氧體永久磁石作轉(zhuǎn)子，上面制作有磁極齒，與定子極齒存有細分角度的磁對應關(guān)系，因此形成了較強的停電時的磁性制動現(xiàn)象，即用手在電機不得電的情況下是輕易不能將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的，一般情況下步進電機是全封閉的，且不帶散熱片的安裝形式，伺服電機一般都安裝有兩個對外的航空插口，一個是航插內(nèi)部插針較粗的根數(shù)少的是電機引出線，另一個航插插針較細根數(shù)較多的是編碼器引出線，而步進電機一般就一組引出線航插。有些國外的數(shù)控機床伺服電機也有交流電機是永久磁鐵作轉(zhuǎn)子的，轉(zhuǎn)動時也有一定的阻力，但比起步進電機來靜制動力矩要小得多。步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。直流伺服電機　　直流伺服電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成, 　　直流伺服電機的種類　　小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機　　中慣量直流電機（寬調(diào)速直流電機）——數(shù)控機床的進給系統(tǒng) 　　大慣量直流電機——數(shù)控機床的主軸電機　　特種形式的低慣量直流電機　　直流伺服電機的基本特性　　1、機械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機的機械特性。　　2、調(diào)節(jié)特性直流電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負載轉(zhuǎn)矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機的調(diào)節(jié)特性。　　3.3、動態(tài)特性從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態(tài)特性

混合伺服系統(tǒng)的優(yōu)勢 1.閉環(huán)控制技術(shù)，與交流伺服系統(tǒng)一樣不丟步。安裝了位置編碼器，使電機具有伺服電機的閉環(huán)特性，從根本上解決了傳統(tǒng)步進電機的丟步問題。 2.較大的提升電機的高速性能?？蓪㈦姍C有效轉(zhuǎn)矩提升30%以上。 3.有效降低電機發(fā)熱量。驅(qū)動器輸出電流隨負載和速度變大而變大，變小而變小。 4.縮短電機加減速響應時間。位置響應輸出與輸入指令信號幾乎是實時同步的，因此非常適合應用于短距離快速起停和零速穩(wěn)停的場合。 5.電機停剎車時無振蕩?；旌纤欧?qū)動系統(tǒng)擁有步進電機獨有的保持轉(zhuǎn)矩特性，能夠穩(wěn)定到達設(shè)置位置而避免振蕩。 6.電機運行更平穩(wěn)，精度更高。采用最先進的專用電機dsp芯片，應用矢量控制和平滑濾波等技術(shù)實現(xiàn)步進電機的平滑運動控制。 7.無需增益調(diào)整，使用非常方便?；旌纤欧到y(tǒng)兼具步進馬達使用的便利性和伺服系統(tǒng)的可靠性雙重優(yōu)點，可以很方便的使用，無需進行繁瑣的參數(shù)調(diào)試。