RV減速器RV減速器是由傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪減速器發(fā)展而來的一種新型傳動機構(gòu)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大、壽命長、精度穩(wěn)定、效率高的優(yōu)點。工業(yè)機器人伺服電機的動力通過減速器的輸入軸上的齒輪傳遞，使輸出軸上的大齒輪嚙合，達到減速的目的。大小齒輪的齒數(shù)比也就是傳動比。
因為RV的齒數(shù)比銷釘少，所以偏心軸旋轉(zhuǎn)一周，如果外殼固定，RV齒輪和輸入軸同向旋轉(zhuǎn)一個齒角。輸出端可以是殼體或傳動軸。如果外殼固定，傳動軸輸出，輸出方向相同。如果傳動軸固定，輸出的是外殼，但輸出方向正好相反。Harmonic減速器Harmonic減速器是齒輪減速器中的一種新型傳動機構(gòu)，通常用于負載較小的行業(yè)機器人，由固定剛性輪、柔性輪和波發(fā)生器組成，其中剛性輪的齒數(shù)略多于柔性輪。
5、諧波 減速器適用于工業(yè) 機器人的什么軸傳動Harmonic 減速器主要由波發(fā)生器、柔度理論和剛性輪組成。其工作原理是波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，通過柔輪與剛輪的嚙合傳遞動力，達到減速的目的。根據(jù)波形發(fā)生器的不同，有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大，外形小，零件少，傳動效率高。單機傳動比可達50.4萬，傳動效率可達92%和96%。RV 減速器通常用于工業(yè)機器人軸1、2和3，諧波減速器通常用于工業(yè)機器人端子4、5和6軸，手腕或手等。，諧波/
6、諧波 減速器在工業(yè) 機器人中起什么作用先來看看諧波的一些主要特點減速器: 1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動的速比范圍為70 ~ 320，有些裝置可達1000，多級傳動的速比可達30000以上。它不僅可以用來減速，也可以用來加速。(2)承載力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)較多，雙波傳動中同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用高強度材料，輪齒之間是面接觸。
這是因為諧波齒輪傳動有多個齒同時嚙合，誤差是平均的，即多齒嚙合可以互相補償誤差，所以傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差僅為普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時，可以稍微改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形，使側(cè)隙很小，甚至可以實現(xiàn)無側(cè)隙嚙合，因此諧波齒輪減速器的傳動空轉(zhuǎn)小，適合反向旋轉(zhuǎn)。(4)傳動效率高，運動平穩(wěn)。
7、工業(yè) 機器人 減速器的減速比范圍Industry 機器人減速器按功率分為大功率減速器和小功率減速器。小功率減速器功率在50w以下，電壓在24V以下，主體結(jié)構(gòu)是由驅(qū)動電機和齒輪箱組裝而成的減速器，具有減速增矩的功能。為了更好地應(yīng)用于不同的行業(yè)機器人變速器，通常會定制工業(yè)機器人減速器的技術(shù)參數(shù)，如傳動電機的結(jié)構(gòu)類型、功率、電壓、直徑規(guī)格等技術(shù)參數(shù)，定制開發(fā)變速箱的傳動減速比、回轉(zhuǎn)精度、傳動噪音、輸出扭矩等技術(shù)參數(shù)。
