1500年前中國古書《列子》？唐雯記載了一個(gè)關(guān)于機(jī)器人的故事:周穆王出使西域時(shí)，遇到一個(gè)叫顏氏的人，他把自己的機(jī)器人送給了旺姆。機(jī)器人能歌善舞，抬頭挺胸低頭，表現(xiàn)得像個(gè)真人。周穆王和他的妾一起觀看。演出結(jié)束時(shí)，機(jī)器人用眼神戲弄旺姆的女仆。旺姆很生氣，想把它與顏氏斬首。顏氏趕緊把機(jī)器人一一打開，原來是用顏料涂在木頭和皮革上做成的。

穆王感慨:人之軍士，豈能如自然之善？另據(jù)報(bào)道，我國隋代的一種機(jī)器人記載于北宋《太平廣記》卷226《技》第二引。在隋朝，一個(gè)名叫黃州的人用木頭制作了一艘大型游船“水飾”，供奢侈的皇帝楊迪使用?！八棥鄙峡逃泄糯蹐蛩丛诖蠒r(shí)的“七十二變勢(shì)”，如大禹治水、秦煌入海、漢高祖在茫蕩山、漢武帝游汾河、屈原投古洛河等。十二個(gè)木制的“空中妓女”被安裝在“水飾”上。他們會(huì)演奏音樂，會(huì)彈古箏，會(huì)打鼓，會(huì)敲下巴，會(huì)敲鈴鐺，“都可以作曲”。

機(jī)器人至今已有三代發(fā)展。第一代機(jī)器人是簡單的教學(xué)復(fù)制型機(jī)器人。這種機(jī)器人需要使用者事先教會(huì)他們動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)路徑，然后不斷重復(fù)這些動(dòng)作。目前這種機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)和電子行業(yè)的自動(dòng)線上。他們基本沒有感情，不會(huì)思考。第二代機(jī)器人是低級(jí)智能機(jī)器人，或者sense 機(jī)器人。與第一代機(jī)器人相比，低級(jí)智能機(jī)器人具有一定的感覺系統(tǒng)，能夠獲取外界環(huán)境和操作對(duì)象的簡單信息，對(duì)外界環(huán)境的變化做出簡單判斷并相應(yīng)調(diào)整自己的行動(dòng)，從而減少工作失誤和產(chǎn)品報(bào)廢。

自20世紀(jì)90年代以來，這類機(jī)器人在產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量逐年增加。第三代機(jī)器人是高級(jí)智能機(jī)器人。它不僅具有二代機(jī)器人的感知功能和簡單適應(yīng)能力，還能全面識(shí)別工作對(duì)象和工作環(huán)境，并能根據(jù)人給出的指令和自身的判斷結(jié)果自動(dòng)確定相應(yīng)的動(dòng)作。這種機(jī)器人還處于實(shí)驗(yàn)室研究探索階段。

ABB、發(fā)那科、安川和庫卡。當(dāng)我們談到世界工業(yè)機(jī)器人，就不能回避以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四巨頭家族。在亞洲市場(chǎng)，它們同樣重要，占據(jù)了中國機(jī)器人行業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額。機(jī)器人是一種機(jī)器，特別是可編程計(jì)算機(jī)，它能自動(dòng)執(zhí)行一系列復(fù)雜的動(dòng)作。機(jī)器人可由外部控制設(shè)備引導(dǎo)或嵌入控制。

自從-0/這兩種/在20世紀(jì)60年代初被開發(fā)以來，關(guān)于機(jī)器人的研究從低到高經(jīng)歷了三代。程序控制機(jī)器人(第一代):第一代機(jī)器人是程序控制機(jī)器人，完全按照預(yù)先加載到機(jī)器人內(nèi)存中的程序安排的步驟工作，有兩種方法生成和安裝程序。一種方法是按照工作流程編譯程序，輸入到機(jī)器人的內(nèi)存中；另一種是“教學(xué)復(fù)制”模式，所謂“教”，就是在機(jī)器人第一次執(zhí)行任務(wù)之前，人會(huì)指導(dǎo)機(jī)器人去執(zhí)行操作，也就是教機(jī)器人去做應(yīng)該做的工作。