誰知道機(jī)械手機(jī)器人的發(fā)展歷史并不長，世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人的歷史真正開始于1959年。機(jī)器人 機(jī)器人有哪些主要的歷史階段機(jī)器人至今有三代發(fā)展，機(jī)器人有什么歷史故事？機(jī)器人的發(fā)展歷史自從20世紀(jì)60年代初機(jī)器人這兩種被開發(fā)以來，對機(jī)器人的研究從低到高經(jīng)歷了三代。

機(jī)器人實(shí)際上，機(jī)器人(機(jī)器人)是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。機(jī)器人你可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，或者按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。機(jī)器人執(zhí)行替代或輔助人類工作的工作，如制造、建筑或危險工作。機(jī)器人可以是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料、仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動化機(jī)器”，其中就包括那種仍然需要一個人操作的機(jī)械手。所以很多日本人觀念中的機(jī)器人并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在國際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。總的來說，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器這種說法。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國機(jī)器人 Association給出的定義:“用于運(yùn)輸材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手；或者具有可變的和可編程的動作來執(zhí)行不同任務(wù)的專用系統(tǒng)。

機(jī)器人19世紀(jì)問世，望采納。樓主20世紀(jì)的歷史機(jī)器人并不長。世界第一產(chǎn)業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人的歷史真正開始于1959年。恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論，是研究運(yùn)動機(jī)構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機(jī)器運(yùn)動。1954年，德沃爾獲得了可編程機(jī)械手的專利。這種機(jī)械手按照程序工作，可以根據(jù)不同的工作需要編制不同的程序，具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車行業(yè)最適合與機(jī)器人，因?yàn)樗c重型機(jī)器一起工作，生產(chǎn)流程相對固定。

成為世界上第一個真正實(shí)用的行業(yè)機(jī)器人。此后，恩格爾伯格和德瓦爾成立了“尤尼馬森”公司，并設(shè)立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠。第一批行業(yè)機(jī)器人被稱為“Unimet”，意為“通用自動化”。他們因此被稱為機(jī)器人的父親。1962年，美國機(jī)械與鑄造公司也生產(chǎn)了Industry 機(jī)器人，被稱為“沃爾·薩特蘭”，意為“萬能移動”。